对行驶在乡村道路上车辆的管理方法、系统及存储介质与流程

本技术涉及车辆管理，特别涉及对行驶在乡村道路上车辆的管理方法、系统及存储介质。

背景技术：

1、近年来，随着物流、快递等汽车运输行业的业务快速增长，各类车辆运营企业规模也不断扩大，覆盖的区域越来越多，不再只局限于城镇，使得乡村也被覆盖进来。然而乡村由于经济有限，大多数的道路狭窄、复杂，路面崎岖不平，且多位于稻田、河边、悬崖边上等危险地带，使得车辆在行驶过程中充满了危险性。稍不注意，车辆就会存在驶离道路，冲入稻田、河流、悬崖的可能性，从而造成驾驶员的生命损失。

2、现阶段一般都是通过使用电子地图来为驾驶员进行导航，协助驾驶员完成货物的运输工作。然而乡村道路狭窄复杂多变的特点，使得采用上述现有方法完全依赖于电子地图有时会存在导航不能准确工作的问题，从而增加驾驶员遇到危险的可能性，降低驾驶员的安全性。

技术实现思路

1、为了提高驾驶员的安全性，本技术实施例提供了对行驶在乡村道路上车辆的管理方法、系统及存储介质。

2、第一方面，本实施例提供了对行驶在乡村道路上车辆的管理方法，所述方法包括：

3、获取卫星地图和车辆所处的位置信息，将所述位置信息放入到卫星地图中来确定所述车辆所处的道路环境；

4、判断所述道路环境是否属于危险边缘环境，若否，获取所述车辆对应的原始导航信息，基于所述原始导航信息继续为所述车辆指引道路；

5、若是，获取所述道路环境对应的道路信息，以及所述车辆对应的目标位置，基于所述道路信息和所述目标位置确定所述车辆可到达所述目标位置的至少一条备选行驶道路；

6、确定每一条备选行驶道路所对应的危险值，将所有危险值中的最小危险值对应的备选道路确定为所述车辆需要行驶的目标道路，生成所述目标道路对应的目标导航信息，基于所述目标导航信息为所述车辆指引道路。

7、在其中的一些实施例中，所述将所述位置信息放入到卫星地图中来确定所述车辆所处的道路环境包括：

8、获取所述车辆的行驶车速，基于所述行驶车速确定需要查看距离所述位置信息的周边环境的长度值；

9、以所述位置信息为侧边中心点，所述长度值为半径，得到所述位置信息和所述长度值组成的道路范围，将所述卫星地图中所述道路范围对应的环境确定为车辆所处的道路环境。

10、在其中的一些实施例中，所述判断所述道路环境是否属于危险边缘环境包括：

11、获取所述道路环境中包含的物体属性，判断所述物体属性中是否包含有预设的危险属性或者所述道路环境中是否对应有危险标注，若都没有，所述道路环境不属于危险边缘环境；

12、若至少有一个，所述道路环境属于危险边缘环境。

13、在其中的一些实施例中，所述获取所述道路环境对应的道路信息包括：

14、获取所述道路环境中包含的每一条可行驶道路，并从所述卫星地图中分别确定每一条可行驶道路对应的道路编号，以及所对应的两个端点位置，其中，所述端点位置是指所述可行驶道路与其它道路具有连接点的位置；

15、将对应同一条道路的道路编号、端点位置和物体属性确定为所述道路的道路信息。

16、在其中的一些实施例中，每一条道路对应的两个端点位置分别为起始端点位置和终止端点位置，所述基于所述道路信息和所述目标位置确定所述车辆可到达所述目标位置的至少一个备选行驶道路包括：

17、获取所述车辆所处道路的当前道路信息，以及所述目标位置所处的终点道路信息，确定包含所述终点道路信息和所述当前道路信息的备选区域；

18、获取所述备选区域中每一条道路的起始端点位置和终止端点位置，基于所述备选区域中所有起始端点位置和终止端点位置确定所述车辆可到达所述目标位置的至少一个备选行驶道路，其中，每一个备选行驶道路包含有若干条道路，且相邻两条道路中一条道路的起始端点位置与另一条道路的终止端点位置相同。

19、在其中的一些实施例中，所述确定每一条备选行驶道路所对应的危险值包括：

20、获取每一条备选行驶道路所对应的危险属性和对应的危险属性的数量值，以及每一个危险属性对应的理论权重值；

21、分别基于每一条备选行驶道路对应的数量值调整每一个危险属性对应的理论权重值，以得到所述备选行驶道路对应的每一个危险属性的实际权重值；

22、分别将对应同一条备选行驶道路的所有实际权重值相加，以得到所述备选行驶道路所对应的危险值。

23、在其中的一些实施例中，所述方法还包括：

24、接收行驶端发送的表征道路情况的实际信息，并将所述实际信息标记在所述卫星地图中。

25、在其中的一些实施例中，所述方法还包括：

26、获取所述危险属性对应的应对措施，将所述应对措施发送给所述车辆。

27、第二方面，本实施例提供了对行驶在乡村道路上车辆的管理系统，所述系统包括：信息获取模块、危险诊断模块、管理模块和处理模块；其中，

28、所述信息获取模块，用来获取卫星地图和车辆所处的位置信息，将所述位置信息放入到卫星地图中来确定所述车辆所处的道路环境；

29、所述危险诊断模块，用来判断所述道路环境是否属于危险边缘环境；

30、所述管理模块，用来若不属于危险边缘环境，获取所述车辆对应的原始导航信息，基于所述原始导航信息继续为所述车辆指引道路；

31、所述处理模块，用来若属于危险边缘环境，获取道路环境对应的道路信息，以及所述车辆对应的目标位置，基于所述道路信息和所述目标位置确定所述车辆可到达所述目标位置的至少一条备选行驶道路；确定每一条备选行驶道路所对应的危险值，将所有危险值中的最小危险值对应的备选道路确定为所述车辆需要行驶的目标道路；

32、所述管理模块，用来生成所述目标道路对应的目标导航信息，基于所述目标导航信息为所述车辆指引道路。

33、第三方面，本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的对行驶在乡村道路上车辆的管理方法。

34、通过采用上述方法，本技术首先获取卫星地图和车辆所处的位置信息，将位置信息放入到卫星地图中来确定车辆所处的道路环境。便于后续基于该道路环境进一步确定如何对该车辆进行管理

35、对于车辆处于危险的环境中，或者是处于非危险的环境中，进行管理所需要采取的措施并不相同，因此在得到车辆所处的道路环境时，需要继续判断该道路环境是否属于危险边缘环境，若否，获取车辆对应的原始导航信息，基于原始导航信息继续为车辆指引道路。

36、若是，获取道路环境对应的道路信息，以及车辆对应的目标位置，基于道路信息和目标位置确定车辆可到达目标位置的至少一条备选行驶道路。便于后续从这多条备选行驶道路中选择出最大程度保护驾驶员安全的一条行驶道路，而不是仅依赖导航进行管理，毕竟之前规划的道路并不能真实地反映出道路当前的情况，从而间接起到提高驾驶员安全性的作用。

37、最后确定每一条备选行驶道路所对应的危险值，将所有危险值中的最小危险值对应的备选道路确定为车辆需要行驶的目标道路，生成目标道路对应的目标导航信息，基于目标导航信息为车辆指引道路。在道路环境属于危险边缘环境的情况下，表明车辆所处的道路情况较差，处于危险的环境中，此时对导航信息准确性的要求较高，驾驶员所处的安全性相对较低。需要基于驾驶员所处的道路环境来为其制定出安全性相对较高的导航信息，以为该车辆指引道路，提高驾驶员所处的安全性。