交通疏导的方法、装置及电子设备与流程

本申请涉及智能交通，具体而言，涉及一种交通疏导的方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、在正常通行的交通路段，通过交警现场指挥疏导，是解决城市交通拥堵的一种行之有效的措施；但在严重拥堵路段或者因偶发性事件导致的拥堵路段，例如车辆在匝道汇入主车道产生拥堵时的路段，通过交警现场指挥疏导的作用有限，且交警现场疏导需要耗费大量的警力和时间。

2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种交通疏导的方法、装置及电子设备，以至少解决由于相关技术中车辆在匝道汇入主车道产生拥堵时需要耗费大量警力进行交通疏导，存在费时费力的技术问题。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种交通疏导的方法，包括：获取通过交汇路段后的第一路段上的车辆在预设时间段内的第一车速，以及获取未通过交汇路段的第二路段上的车辆在预设时间段内的第二车速，其中，交汇路段为主车道和匝道交汇处所在的具有预设长度的路段；在第一车速和第二车速满足预设条件的情况下，确定交汇路段上的车辆的行驶信息；依据行驶信息生成对交汇路段的车辆的交通指令，其中，交通指令用于对交汇路段进行交通疏导。

3、可选地，第一车速和第二车速满足预设条件，包括：确定第二车速和第一车速的比值，得到拥堵值；在拥堵值小于预设阈值的情况下，确定第一车速和第二车速满足预设条件。

4、可选地，确定交汇路段上的车辆的行驶信息，包括：获取交汇路段的主车道上的每个车辆在预设时间段内行驶时对应的第一图像序列，以及获取交汇路段的匝道上的每个车辆在预设时间段内行驶时对应的第二图像序列；依据第一车辆在第一图像序列中的位置和第一图像序列中相邻图像帧之间的时间间隔，确定第一车辆的车速，以及依据第二车辆在第二图像序列中的位置和第二图像序列中相邻图像帧之间的时间间隔，确定第二车辆的车速，其中，第一车辆为交汇路段的主车道上的任意一个车辆，第二车辆为交汇路段的匝道上的任意一个车辆；获取第一车辆在预设时间段的第一时刻在交汇路段的第一绝对位置以及与第一车辆相邻的车辆在第一时刻的第二绝对位置，获取第二车辆在第一时刻的第三绝对位置以及与第二车辆相邻的车辆在第一时刻的第四绝对位置，其中，第一时刻为预设时间段内的任意一个时刻；依据第一绝对位置确定交汇路段的主车道的第一车辆排序，以及依据第三绝对位置确定交汇路段的匝道的第二车辆排序；依据第一绝对位置和第二绝对位置确定与第一车辆对应的第一车辆间距集合，依据第三绝对位置和第四绝对位置确定与第二车辆对应的第二车辆间距集合；依据第一车辆的车速、第二车辆的车速、第一车辆排序、第二车辆排序、第一车辆间距集合和第二车辆间距集合，确定行驶信息。

5、可选地，依据行驶信息生成对交汇路段的车辆的交通指令，包括：确定交汇路段的目标车辆间距；从第一车辆间距集合中确定第一车辆与第一车辆的前一个车辆之间的第一车距，以及从第二车辆间距集合中确定第二车辆与第二车辆的前一个车辆之间的第二车距；依据第一车距、第二车距与目标车辆间距的关系，确定对第一车辆和第二车辆的交通指令。

6、可选地，确定交汇路段的目标车辆间距，包括：获取第一车速和第二车速，其中，第一车速为第一路段的车辆在预设时间段内的平均车速，第二车速为第二路段的车辆在预设时间段内的平均车速；依据第一车速和第二车速确定拥堵值；依据第一车速、第二车速和拥堵值确定目标车辆间距。

7、可选地，依据第一车距、第二车距与目标车辆间距的关系，确定对第一车辆和第二车辆的交通指令，包括：在第一车距和第二车距均大于目标车辆间距的情况下，生成第一提示信息以通知第二车辆排序的队首车辆并线；在第一车距和第二车距均小于目标车辆间距，且第一车辆的车头未超过第二车辆排序的队首车辆的车头的情况下，生成第二提示信息以通知第一车辆让行，通知第一车辆排序中在第一车辆之后的车辆减速，通知匝道的队首车辆并线；在第一车距和第二车距均小于目标车辆间距，且第一车辆的车尾未超过队首车辆的车头的情况下，生成第三提示信息以通知匝道的队首车辆等待，通知第一车辆排序中在第一车辆之后的车辆减速，并在第一车辆的车尾超过队首车辆的车头的情况下，通知匝道的队首车辆并线。

8、可选地，依据行驶信息生成对交汇路段的车辆的交通指令之后，方法还包括：将交通指令发送至显示屏，并通过显示屏显示交通指令。

9、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种交通疏导的装置，包括：获取模块，用于获取通过交汇路段后的第一路段上的车辆在预设时间段内的第一车速，以及获取未通过交汇路段的第二路段上的车辆在预设时间段内的第二车速，其中，交汇路段为主车道和匝道交汇处所在的具有预设长度的路段；确定模块，用于在第一车速和第二车速满足预设条件的情况下，确定交汇路段上的车辆的行驶信息；生成模块，用于依据行驶信息生成对交汇路段的车辆的交通指令，其中，交通指令用于对交汇路段进行交通疏导。

10、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括：存储器，用于存储程序指令；处理器，与存储器连接，用于执行实现以下功能的程序指令：获取通过交汇路段后的第一路段上的车辆在预设时间段内的第一车速，以及获取未通过交汇路段的第二路段上的车辆在预设时间段内的第二车速，其中，交汇路段为主车道和匝道交汇处所在的具有预设长度的路段；在第一车速和第二车速满足预设条件的情况下，确定交汇路段上的车辆的行驶信息；依据行驶信息生成对交汇路段的车辆的交通指令，其中，交通指令用于对交汇路段进行交通疏导。

11、根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，其特征在于，非易失性存储介质包括存储的计算机程序，其中，非易失性存储介质所在设备通过运行计算机程序执行上述交通疏导的方法。

12、在本申请实施例中，通过获取通过交汇路段后的第一路段上的车辆在预设时间段内的第一车速，以及获取未通过交汇路段的第二路段上的车辆在预设时间段内的第二车速，其中，交汇路段为主车道和匝道交汇处所在的具有预设长度的路段；在第一车速和第二车速满足预设条件的情况下，确定交汇路段上的车辆的行驶信息；依据行驶信息生成对交汇路段的车辆的交通指令，其中，交通指令用于对交汇路段进行交通疏导，达到了智能化监测和管理车辆在交汇路段(如主车道与匝道交汇处)的行驶状态的目的，从而实现了自动化的交通疏导，以提高交通效率和交通安全的技术效果，进而解决了由于相关技术中车辆在匝道汇入主车道产生拥堵时需要耗费大量警力进行交通疏导，存在费时费力的技术问题。

技术特征：

1.一种交通疏导的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车速和所述第二车速满足预设条件，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述交汇路段上的车辆的行驶信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述行驶信息生成对所述交汇路段的车辆的交通指令，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述交汇路段的目标车辆间距，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据所述第一车距、所述第二车距与所述目标车辆间距的关系，确定对所述第一车辆和所述第二车辆的交通指令，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述行驶信息生成对所述交汇路段的车辆的交通指令之后，所述方法还包括：

8.一种交通疏导的装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的计算机程序，其中，所述非易失性存储介质所在设备通过运行所述计算机程序执行权利要求1至7中任意一项所述的交通疏导的方法。

技术总结本申请公开了一种交通疏导的方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取通过交汇路段后的第一路段上的车辆在预设时间段内的第一车速，以及获取未通过交汇路段的第二路段上的车辆在预设时间段内的第二车速，其中，交汇路段为主车道和匝道交汇处所在的具有预设长度的路段；在第一车速和第二车速满足预设条件的情况下，确定交汇路段上的车辆的行驶信息；依据行驶信息生成对交汇路段的车辆的交通指令，其中，交通指令用于对交汇路段进行交通疏导。本申请解决了由于相关技术中车辆在匝道汇入主车道产生拥堵时需要耗费大量警力进行交通疏导，存在费时费力的技术问题。技术研发人员：王丽娜,徐东焱受保护的技术使用者：中国电信股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11