一种基于城市道路状况的交通信号灯调控方法及设备与流程

本技术涉及交通控制，尤其涉及一种基于城市道路状况的交通信号灯调控方法及设备。

背景技术：

1、随着城市化进程的不断加速，城市交通问题日益突出。传统的固定红绿灯时长方案已经无法满足城市交通的需求，容易导致交通拥堵和交通事故的发生。目前，对红绿灯控制通常由人工经过现场考察车流量、地形等因素之后，为红绿灯路口设定相应的控制方案。在部分情况下，也可能结合早晚高峰、节假日等时间对应的车流量变化情况，进行协调控制方案。

2、然而，当前这种控制方案并不能很好地应对复杂路况下的车流量变化。在面对复杂且日益扩增的城市道路网时，一方面信号灯调整不及时，可能存在滞后性，不够灵活；另一方面，信号灯调整可能不够全面，若存在不合理地调整，可能导致城市道路网全面瘫痪，加剧道路拥堵情况，增加道路安全事故发生概率，影响驾驶者驾驶体验。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本技术实施例提供了一种基于城市道路状况的交通信号灯调控方法及设备。

2、一方面，本技术实施例提供了一种基于城市道路状况的交通信号灯调控方法，该方法包括：

3、根据交通管控地图，确定当前路口的车辆停留路段对应的各关联路口；

4、获取在各所述关联路口设置的第一图像采集设备组采集的待通行车辆图像集合，及所述车辆停留路段对应设置的第二图像采集设备采集的通行滞留车辆图像；

5、将所述待通行车辆图像集合中各待通行车辆图像及所述通行滞留车辆图像输入预先训练的图像比对模型，以得到各所述关联路口分别对应的汇聚车辆占比；所述汇聚车辆占比为所述关联路口对应的待通行车辆数量在相应滞留车辆数量中的比例；

6、当确定所述当前路口满足信号调整条件之后，基于各所述汇聚车辆占比及所述滞留车辆数量，确定各所述关联路口中待定同步调整路口；

7、基于所述待定同步调整路口、所述当前路口及与所述当前路口关联的下一路口，生成同步调整路径，并基于所述同步调整路径匹配预设的信号调整策略，以将与所述同步调整路径对应的所述信号调整策略发送至用户终端。

8、在本技术的一种实现方式中，根据交通管控地图，确定当前路口的车辆停留路段对应的各关联路口，具体包括：

9、根据所述交通管控地图，确定存在交通信号灯的所述当前路口；

10、根据所述当前路口对应的所述交通信号灯的相位配置规则，确定所述交通信号灯对应的各交通相位及与各所述交通相位对应的等待车道；

11、将所述等待车道在同一行驶方向且预定长度的等待路段作为所述车辆停留路段；

12、根据所述交通管控地图，以所述车辆停留路段为终点，确定与所述终点相邻且存在交通信号灯的各路口，为所述关联路口；所述相邻表示两个路口之间不存在第三个具有交通信号灯控制车流的路口。

13、在本技术的一种实现方式中，获取在各所述关联路口设置的第一图像采集设备组采集的待通行车辆图像集合，具体包括：

14、根据各所述关联路口的路口位置，确定相应所述路口位置处的各第一图像采集设备，并生成所述第一图像采集设备组；

15、获取各所述第一图像采集设备在相应所述关联路口的绿灯亮起时刻采集的路口图像，作为所述待通行车辆图像，并将各所述待通行车辆图像添加至所述待通行车辆图像集合。

16、在本技术的一种实现方式中，获取所述车辆停留路段对应设置的第二图像采集设备采集的通行滞留车辆图像，具体包括：

17、按照时间顺序，确定各所述关联路口对应的所述绿灯亮起时刻中的第一绿灯亮起时刻；

18、确定所述车辆停留路段在所述第一绿灯亮起时刻之后的第二绿灯亮起时刻；其中，所述第一绿灯亮起时刻及所述第二绿灯亮起时刻为所述交通信号灯由红灯或黄灯变为绿灯的时刻；

19、获取所述第二图像采集设备在所述第二绿灯亮起时刻采集的路口图像，作为所述通行滞留车辆图像。

20、在本技术的一种实现方式中，将所述待通行车辆图像集合中各待通行车辆图像及所述通行滞留车辆图像输入预先训练的图像比对模型之前，所述方法还包括：

21、获取若干道路通行车辆图像样本；所述道路通行车辆图像样本预先标记有车辆识别标签；

22、将各所述道路通行车辆图像样本输入待训练的图像比对模型进行训练，以使所述图像比对模型将各所述道路通行车辆图像样本两两比对，识别相应的所述车辆识别标签，直至所述图像比对模型对同一所述车辆识别标签的识别准确率大于第一预设阈值，得到训练完成的所述图像比对模型。

23、在本技术的一种实现方式中，确定所述当前路口满足信号调整条件，具体包括：

24、根据所述通行滞留车辆图像及预设车辆识别模型，确定所述滞留车辆数量；

25、根据所述滞留车辆数量与第二预设阈值和/或预先存储的信号调整计划，确定所述当前路口是否满足信号调整条件；所述信号调整计划至少包括车流高峰调整计划、天气调整计划、节假日调整计划、特殊事件调整计划；

26、在所述滞留车辆数量大于所述第二预设阈值和/或所述当前路口处于所述信号调整计划的情况下，确定所述当前路口满足所述信号调整条件。

27、在本技术的一种实现方式中，基于各所述汇聚车辆占比及所述滞留车辆数量，确定各所述关联路口中待定同步调整路口，具体包括：

28、在所述滞留车辆数量大于相应第三预设阈值的情况下，确定各所述汇聚车辆占比中占比值大于第四预设阈值的所述关联路口，作为所述待定同步调整路口；其中，所述第三预设阈值基于所述信号调整计划或所述第二预设阈值得到。

29、在本技术的一种实现方式中，基于所述待定同步调整路口、所述当前路口及与所述当前路口关联的下一路口，生成同步调整路径，具体包括：

30、根据所述车辆停留路段对应的历史通行数据，确定当所述当前路口作为关联路口时，与所述当前路口关联的所述下一路口，直至得到预定范围内关联的各个路口；

31、根据所述预定范围内关联的各个路口，确定各路口对应的所述待定同步调整路口；

32、根据与各个路口分别对应的各所述待定同步调整路口，生成所述同步调整路径。

33、在本技术的一种实现方式中，基于所述同步调整路径匹配预设的信号调整策略，以将与所述同步调整路径对应的所述信号调整策略发送至用户终端，具体包括：

34、根据所述同步调整路径及其对应的各路口满足的所述信号调整条件、预设调整关系列表，确定各路口分别对应的信号调整等级；其中，所述调整关系列表包括所述信号调整条件与所述信号调整等级的对应关系；不同所述信号调整等级对应不同交通相位的不同信号时长序列；

35、根据各所述信号调整等级，生成所述同步调整路径对应的所述信号调整策略，并将所述信号调整策略发送至所述用户终端。

36、另一方面，本技术实施例还提供了一种基于城市道路状况的交通信号灯调控设备，所述设备包括：

37、至少一个处理器；以及，

38、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

39、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

40、根据交通管控地图，确定当前路口的车辆停留路段对应的各关联路口；

41、获取在各所述关联路口设置的第一图像采集设备组采集的待通行车辆图像集合，及所述车辆停留路段对应设置的第二图像采集设备采集的通行滞留车辆图像；

42、将所述待通行车辆图像集合中各待通行车辆图像及所述通行滞留车辆图像输入预先训练的图像比对模型，以得到各所述关联路口分别对应的汇聚车辆占比；所述汇聚车辆占比为所述关联路口对应的待通行车辆数量在相应滞留车辆数量中的比例；

43、当确定所述当前路口满足信号调整条件之后，基于各所述汇聚车辆占比及所述滞留车辆数量，确定各所述关联路口中待定同步调整路口；

44、基于所述待定同步调整路口、所述当前路口及与所述当前路口关联的下一路口，生成同步调整路径，并基于所述同步调整路径匹配预设的信号调整策略，以将与所述同步调整路径对应的所述信号调整策略发送至用户终端。

45、通过上述方案，利用路口的车辆图像进行各个受交通信号灯管控的路口关联，从而基于实际路况将城市道路网的各个路口紧密关联，为可更好应对实际复杂路况提供了前提。进一步按照关联的各路口生成的路径，生成交通信号灯的信号调整策略，能够及时且高效地将城市道路网的交通信号灯进行整体管控调整，避免信号调整不够全面。从而避免城市道路网陷入全面瘫痪，减轻道路拥堵情况，降低道路安全事故发生概率，提高驾驶者驾驶体验。