一种车辆预警生成方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及智能交通，尤其涉及一种车辆预警生成方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在实际的v2x应用场景中，车辆的危险预警通常依赖于目标的识别和分类。目标的识别和分类的常用方法主要包括基于路侧终端的路网分类和基于车辆历史路径分类的目标识别分类方法。基于车辆历史路径分类的方法通常依赖于对车辆驾驶状态的判断。车辆的驾驶状态主要通过预测轨迹来确定。通过车辆的行驶速度和由车辆惯性测量单元提供的横摆角速度确定车辆转弯半径的离散预测轨迹，再利用该预测轨迹判断车辆的行驶状态。

2、但在实际应用中，基于路侧终端的路网分类的方法对于车辆的行驶状态的判定，依赖于路侧终端的覆盖。而对于基于车辆历史路径分类的方法来说，利用车载设备惯性测量单元确定的预测轨迹与实际情况有较大误差，从而导致对车辆的行驶状态判定的不准确。

技术实现思路

1、本发明提供了一种车辆预警生成方法、装置、设备及存储介质，以解决对车辆行驶状态的判断依赖于路侧终端以及不准确的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种车辆预警生成方法，包括：

3、获取当前车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息至少包括所述当前车辆的航向角精度和怠速车速；

4、利用所述当前车辆的车速确定所述当前车辆所在道路的道路类型；

5、根据所述车辆信息和所述道路类型，确定车辆行驶状态，并根据所述车辆行驶状态生成所述当前车辆的车辆预警信息。

6、第二方面，本发明提供了一种车辆预警生成装置，包括：

7、车辆信息获取模块，用于获取当前车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息至少包括所述当前车辆的航向角精度和怠速车速；

8、道路类型确定模块，用于利用所述当前车辆的车速确定所述当前车辆所在道路的道路类型；

9、预警信息生成模块，用于根据所述车辆信息和所述道路类型，确定车辆行驶状态，并根据所述车辆行驶状态生成所述当前车辆的车辆预警信息。

10、第三方面，本发明提供了一种电子设备，该电子设备包括：

11、至少一个处理器；

12、以及与至少一个处理器通信连接的存储器；

13、其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，该计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述第一方面的车辆预警生成方法。

14、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现上述第一方面的车辆预警生成方法。

15、本发明提供的车辆预警生成方案，获取当前车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息至少包括所述当前车辆的航向角精度和怠速车速，利用所述当前车辆的车速确定所述当前车辆所在道路的道路类型，根据所述车辆信息和所述道路类型，确定车辆行驶状态，并根据所述车辆行驶状态生成所述当前车辆的车辆预警信息。通过采用上述技术方案，利用当前车辆的车速确定了道路的道路类型，在不依赖路侧终端的条件下，根据车辆信息和该道路类型，更准确地实现了对当前车辆的行驶状态的判定，并根据该车辆行驶状态生成了车辆预警信息，以提示当前车辆规避风险。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车辆预警生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述当前车辆的车速确定所述当前车辆所在道路的道路类型，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息和所述道路类型，确定车辆行驶状态，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述航向角精度和所述航向角速度变化区间确定航向角速度门槛区间，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述航向角速度门槛区间和所述当前车辆的航向角，确定所述当前车辆的车辆行驶状态，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息和所述道路类型，确定车辆行驶状态，包括：

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息和所述道路类型，确定车辆行驶状态，包括：

8.一种车辆预警生成装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆预警生成方法。

技术总结本发明公开了一种车辆预警生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息至少包括所述当前车辆的航向角精度和怠速车速；利用所述当前车辆的车速确定所述当前车辆所在道路的道路类型；根据所述车辆信息和所述道路类型，确定车辆行驶状态，并根据所述车辆行驶状态生成所述当前车辆的车辆预警信息。本发明实施例的技术方案，利用当前车辆的车速确定了道路的道路类型，在不依赖路侧终端的条件下，根据车辆信息和该道路类型，更准确地实现了对当前车辆的行驶状态的判定，并根据该车辆行驶状态生成了车辆预警信息，以提示当前车辆规避风险。技术研发人员：肖居安,毛泳江,顾迪,桂先华,段抒志受保护的技术使用者：星觅（上海）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5