一种基于V2X的地下停车场管理方法、装置、服务器及系统与流程

本申请涉及停车场管理领域，特别地，涉及一种基于v2x的地下停车场管理方法、装置、服务器及系统。

背景技术：

1、现有技术中，地下停车通常道路较为狭窄，光线较为昏暗，定位信号与网络信号较差，地下停车场也通常不接入常用导航及地图软件；驾驶员在地下停车场中难于找到车位及驶离路线，车流量大时还易造成拥堵，影响停车场内正常通行。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本申请提供一种基于v2x的地下停车场管理方法、装置、服务器及系统，以解决现有技术地下停车场定位信号与网络信号差，且没有导航及地图的问题。

2、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种基于v2x的地下停车场管理方法，应用于后台服务器，所述后台服务器与所述地下停车场的入口和场内的rsu通信连接，所述rsu能够与车载obu通信连接；所述方法包括：

4、当任一车辆的车载obu与所述入口的rsu建立连接后，确定所述车辆为待引导车辆；

5、通过所述入口或场内的rsu获取目标待引导车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述目标待引导车辆的点火状态、档位、速度和转角；

6、基于所述车辆信息和预存储的地图确定所述目标待引导车辆的定位以及行驶路线；

7、通过所述入口或场内的rsu向所述目标待引导车辆发送所述行驶路线。

8、进一步地，还包括：

9、获取所述目标引导车辆的行驶路线上的路口；

10、确定每个路口的待引导车辆的车辆数量；

11、若所述车辆数量大于预设车辆数量时，更改所述行驶路线，以使更改后的行驶路线不包括车辆数量大于预设车辆数量的路口；

12、通过所述入口或场内的rsu向所述目标待引导车辆发送所述更改后的行驶路线。

13、进一步地，还包括：

14、将所述停车场划分多个区域，并确定存在空闲车位的目标区域；

15、生成到所述目标区域的停车行驶路线；

16、通过所述入口或场内的rsu向所述目标待引导车辆发送所述停车行驶路线。

17、进一步地，还包括：

18、若存在多条停车行驶路线，则获取处于停车过程中的其他车辆的当前停车位置；

19、将不经过所述当前停车位置的停车行驶路线，通过所述入口或场内的rsu发送给所述目标待引导车辆。

20、进一步地，还包括：

21、当接收到目标待引导车辆点火时，生成到所述地下停车场出口处的出口行驶路线；

22、通过所述场内的rsu向所述目标待引导车辆发送所述出口行驶路线。

23、进一步地，在生成到所述地下停车场出口处的出口行驶路线时，还包括：

24、若存在多个出口，则获取每个出口处的车辆数量；

25、确定车辆数量最少的出口为目标出口；

26、生成到所述目标出口的出口行驶路线。

27、进一步地，所述后台服务器与任一rsu通过uu接口通信连接，所述rsu与所述车载obu通过pc5接口连接。

28、第二方面，提供一种基于v2x的地下停车场管理装置，应用于后台服务器，所述后台服务器与所述地下停车场的入口和场内的rsu通信连接，所述rsu能够与车载obu通信连接；所述装置包括：

29、车辆确定模块，用于当任一车辆的车载obu与所述入口的rsu建立连接后，确定所述车辆为待引导车辆；

30、信息获取模块，用于通过所述入口或场内的rsu获取目标待引导车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述目标待引导车辆的点火状态、档位、速度和转角；

31、路线确定模块，用于基于所述车辆信息和预存储的地图确定所述目标待引导车辆的定位以及行驶路线；

32、路线发送模块，用于通过所述入口或场内的rsu向所述目标待引导车辆发送所述行驶路线。

33、第三方面，提供一种后台服务器，应用上述的方法。

34、第四方面，提供一种基于v2x的地下停车场管理系统，包括：

35、如上述的后台服务器；

36、设于所述地下停车场入口和场内的rsu；

37、所述后台服务器与所述rsu通信连接，所述rsu能够与车载obu通信连接。

38、有益效果：

39、本申请方案提供一种基于v2x的地下停车场管理方法、装置、服务器及系统，管理方法应用于后台服务器，地下停车场入口以及场内设置有能够与车载obu通信的rsu，rsu通过与obu的连接获取车辆信息，并上传到后台服务器，在任一车辆的车载obu与入口的rsu建立连接后，确定该车辆为可管理的待引导车辆，以免对非停车场的车辆进行误引导。基于rsu获取的车辆信息和预存储的地图，能够确定车辆的定位，并基于定位生成行驶路线，最后通过rsu将行驶路线发送给目标待引导车辆，完成指引，本申请方案在地下停车场内即使定位信号以及网络信息较差，以及车辆没有导航和地图时也可以向车辆发送行驶路线，大大提高了地下停车场的车辆管理的效率。

技术特征：

1.一种基于v2x的地下停车场管理方法，其特征在于，应用于后台服务器，所述后台服务器与所述地下停车场的入口和场内的rsu通信连接，所述rsu能够与车载obu通信连接；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在生成到所述地下停车场出口处的出口行驶路线时，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述后台服务器与任一rsu通过uu接口通信连接，所述rsu与所述车载obu通过pc5接口连接。

8.一种基于v2x的地下停车场管理装置，其特征在于，应用于后台服务器，所述后台服务器与所述地下停车场的入口和场内的rsu通信连接，所述rsu能够与车载obu通信连接；所述装置包括：

9.一种后台服务器，其特征在于，应用权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种基于v2x的地下停车场管理系统，其特征在于，包括：

技术总结本申请公开了一种基于V2X的地下停车场管理方法、装置、服务器及系统，属于停车场管理领域；管理方法应用于后台服务器，地下停车场入口以及场内设置有能够与车载OBU通信的RSU，RSU通过与OBU的连接获取车辆信息，并上传到后台服务器，在任一车辆的车载OBU与入口的RSU建立连接后，确定该车辆为可管理的待引导车辆，以免对非停车场的车辆进行误引导。基于RSU获取的车辆信息和预存储的地图，能够确定车辆的定位，并基于定位生成行驶路线，最后通过RSU将行驶路线发送给目标待引导车辆，完成指引，本申请方案在地下停车场内即使定位信号以及网络信息较差，以及车辆没有导航和地图时也可以向车辆发送行驶路线，大大提高了地下停车场的车辆管理的效率。技术研发人员：李箫受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11