车辆安全预警方法、装置、设备、介质及程序产品与流程

本技术涉及交通安全，具体涉及车辆安全预警方法、装置、设备、介质及程序产品。

背景技术：

1、随着道路上的车辆越来越多，行人与车辆的接触也越来越密集，导致车辆与行人磕碰的事故时有发生，这就对车辆与行人之间的安全预警提出要求。

2、为了减少车辆与行人之间交通事故的发生频率，目前的车辆安全预警方法通常是在车辆上配备检测报警系统，以向驾驶员报备车辆与行人之间的距离，以提醒驾驶员注意行车避免与行人发生磕碰。但是这种系统往往是利用视觉信息检测车辆与行人之间的距离，存在尺度偏移距离检测不准确的问题，且这种系统往往是单方面的向驾驶员报警，不能给行人一个直观的预警。

3、因此，如何向行人提供车辆与行人之间的距离预警的同时提高车辆与行人之间距离检测的准确性，以降低车辆与行人之间交通事故的发生频率以成为目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供了一种车辆安全预警方法、装置、设备、介质及程序产品，以解决如何向行人提供车辆与行人之间的距离预警的同时提高车辆与行人之间距离检测的准确性，以降低车辆与行人之间交通事故的发生频率的问题。

2、第一方面，本技术提供了一种车辆安全预警方法，应用于车辆的数据处理模块，车辆的车身外围安装有预警显示屏，方法包括：

3、获取至少一张车辆周围的场景图像；

4、若场景图像为多个，识别每张场景图像对应的行人图像距离，行人图像距离为场景图像中行人的中心与场景图像的中心之间的最短距离；

5、比较每个行人图像距离之间的大小关系，并将最小的行人图像距离对应的场景图像确定为目标场景图像；

6、利用雷达测距装置检测目标场景图像中的目标行人与车辆之间的实际距离，目标行人为距离目标场景图像对应行人图像距离所对应的行人；

7、根据实际距离以及预设图像状态与距离之间的映射关系，确定预设预警图像的尺寸与颜色，得到待显示预警图像；

8、控制预警显示屏在目标场景图像对应的显示位置处显示待显示预警图像。

9、在上述技术方案中，将行人图像距离最小的场景图像确定为目标场景图像，并基于雷达测距装置识别目标场景图像中目标行人与车辆之间的实际距离，一无需图像中的视觉信息进行距离估算，避免尺度漂移提高车辆与行人之间距离检测的准确性。并向车辆外部的行人展示预警图像提供车辆与行人之间的距离预警，便于靠近车辆的行人准确的知晓自己与车辆之间的距离的危险程度，便于行人主动远离车辆，降低车辆与行人之间交通事故的发生频率。此外，可以将本技术的车辆安全预警系统应用在智能驾驶中提供行人与车辆距离预警的支持，应用场景广泛可扩展性高。

10、在一些可选的实施例中，预警显示屏为多个，每个预警显示屏对应至少一个摄像装置的摄像标识信息，每个摄像标识信息在预警显示屏中对应一个显示位置，控制预警显示屏在目标场景图像对应的显示位置处显示待显示预警图像包括：

11、获取目标摄像装置的目标摄像标识信息，目标摄像装置为采集目标场景图像的摄像装置；

12、根据每个预警显示屏对应的摄像标识信息，确定目标摄像标识信息对应的目标预警显示屏；

13、控制目标预警显示屏在目标摄像标识信息对应的显示位置处显示待显示预警图像。

14、在上述技术方案中，基于目标摄像装置的目标摄像标识信息从多个预警显示屏中确定需显示待显示预警图像的预警显示屏，可以避免所有预警显示屏均显示待显示预警图像节约车辆的电能消耗。

15、在一些可选的实施例中，每个摄像装置对应一个雷达测距装置的测距标识信息，利用雷达测距装置检测目标场景图像中的目标行人与车辆之间的实际距离，包括：

16、根据每个摄像装置对应的测距标识信息，确定目标摄像标识信息对应的目标雷达测距装置，目标摄像标识信息为采集目标场景图像的摄像装置的摄像标识信息；

17、利用目标雷达测距装置检测目标场景图像中的目标行人与车辆之间的实际距离。

18、在上述技术方案中，利用与目标摄像装置相对应的目标雷达测距装置检测目标行人与车辆之间的实际距离，无需利用图像中的视觉信息进行距离估算，避免尺度漂移提高车辆与行人之间距离检测的准确性的同时，还实现对不同摄像装置的视野范围内行人与车辆之间的距离使用不同雷达测距装置进行精确检测进一步提高车辆与行人之间距离检测的准确性，进而提高车辆安全预警的准确性。

19、在一些可选的实施例中，识别每张场景图像对应的行人图像距离，包括：

20、确定每张场景图像中是否存在的行人；

21、将不存在行人的场景图像从所有场景图像中剔除；

22、针对每张存在行人的场景图像，分别确定该场景图像中各个行人的中心与该场景图像的中心之间的直线距离，并将最小的直线距离确定为该场景图像对应的行人图像距离。

23、在上述技术方案中，对于多张场景图像，先识别场景图像中的行人以找出存在行人的场景图像。并针对每个存在行人的场景图像，将该场景图像中各个行人的中心与该场景图像的中心之间的最小直线距离确定为行人图像距离，由于场景图像的中心会与摄像装置的光心相近，这样就可以保证行人图像距离对应的行人是尽可能正对采集该场景图像的摄像装置的行人。在后续基于行人图像距离确定出目标场景图像后，也可以确保目标场景图像中的行人是尽可能正对摄像装置的行人，这样后续利用雷达测距装置得到的实际距离可以无需通过其他数据处理操作作为可信度较高的行人与车辆之间垂直距离参与车辆安全预警的后续操作，从而提高车辆安全预警的效率。

24、在一些可选的实施例中，在控制预警显示屏在目标场景图像对应的显示位置处显示待显示预警图像之前，方法还包括：

25、比较实际距离与第一预设距离之间的大小关系；

26、若实际距离小于第一预设距离，则开启目标场景图像对应的目标摄像装置的视频录制功能，以使目标摄像装置录制包括目标行人的视频。

27、在上述技术方案中，在目标行人与车辆之间的实际距离小于第一预设距离时，开启采集目标场景图像的目标摄像装置的视频录制功能，以录制包括目标行人的视频从而可以记录到意外发生的全过程以便于在发生意外后对责任人的分辨。

28、在一些可选的实施例中，车辆与预设用户终端通信连接，在控制预警显示屏在目标场景图像对应的显示位置处显示待显示预警图像之前，方法还包括：

29、比较实际距离与第二预设距离之间的大小关系，第一预设距离大于第二预设距离；

30、若实际距离小于第二预设距离，则向预设用户终端以及车辆的车内显示装置发送预警信息，预警信息用于指示目标行人距离车辆过近。

31、在上述技术方案中，在目标行人与车辆之间的实际距离小于第二预设距离时，向预设用户终端以及车辆的车内显示装置发送预警信息可以及时提醒驾驶员行人与车辆之间的距离过近，以便驾驶员及时控制车辆进行速度避免意外发生，进一步降低车辆与行人之间交通事故的发生频率。

32、在一些可选的实施例中，在控制预警显示屏在目标场景图像对应的显示位置处显示待显示预警图像之前，方法还包括：

33、若实际距离小于第二预设距离，控制车辆的声音装置发出报警音频。

34、在上述技术方案中，及时控制车辆的声音装置发出报警音频以警醒行人，从而使行人远离车辆可以进一步降低车辆与行人之间交通事故的发生频率。

35、在一些可选的实施例中，方法还包括：

36、接收历史数据查询请求，解析历史数据查询请求中的历史时间段；

37、查询历史时间段内确定的目标场景图像；

38、将查询到的目标场景图像发送至预设用户终端。

39、在一些可选的实施例中，方法还包括：

40、接收第一摄像装置的实时数据查询请求，控制第一摄像装置采集车辆周围的场景图像，并将采集的场景图像发送至预设用户终端，第一摄像装置为多个摄像装置中的任一个。

41、第二方面，本技术提供了一种车辆安全预警装置，应用于车辆的数据处理模块，车辆的车身外围安装有预警显示屏，装置包括：

42、获取模块，用于获取至少一张车辆周围的场景图像；

43、识别模块，用于若场景图像为多个，识别每张场景图像对应的行人图像距离，行人图像距离为场景图像中行人的中心与场景图像的中心之间的最短距离；

44、第一确定模块，用于比较每个行人图像距离之间的大小关系，并将最小的行人图像距离对应的场景图像确定为目标场景图像；

45、检测模块，用于利用雷达测距装置检测目标场景图像中的目标行人与车辆之间的实际距离，目标行人为距离目标场景图像对应行人图像距离所对应的行人；

46、第二确定模块，用于根据实际距离以及预设图像状态与距离之间的映射关系，确定预设预警图像的尺寸与颜色，得到待显示预警图像；

47、控制模块，用于控制预警显示屏在目标场景图像对应的显示位置处显示待显示预警图像。

48、第三方面，本技术提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述任一实施例的车辆安全预警方法。

49、第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述任一实施例的车辆安全预警方法。

50、第五方面，本发明提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述任一实施例的车辆安全预警方法。