公交专用道的车辆动态规划方法、装置、设备以及介质与流程

本发明涉及道路规划，尤其涉及公交专用道的车辆动态规划方法、装置、设备以及介质。

背景技术：

1、公交专用道是指在城市道路上划定的专供公交车辆行驶的车道，是提高公交车辆运行效率和服务水平的重要措施。然而，由于城市道路资源的有限性和公交客流需求的变化性，如何合理管理公交专用道，是城市交通规划面临的一个重要问题。传统的公交专用道车辆规划方法通常是根据历史数据或预测数据，确定公交专用道的固定时段，这种方法缺乏灵活性和适应性，不能及时响应公交客流需求和道路交通状况的变化，导致公交专用道的利用效率低下，甚至造成公交专用道的空置或拥堵。

技术实现思路

1、本发明提供一种公交专用道的车辆动态规划方法、装置、设备以及介质，可以提高公交专用道的利用效率。

2、为实现上述目的，本发明提供的一种公交专用道的车辆动态规划方法，包括：

3、获取多路段的公交车辆的实时公交运行数据以及多路段对应的所有车辆的实时车流量数据；

4、根据实时公交运行数据和实时车流量数据，利用预设的优化模型确定每个路段下的公交专用道的优先级；

5、根据所述优先级对每个所述路段下的公交专用道进行实时调整，得到调整结果，并将所述调整结果上传至预设交通系统。

6、2、如权利要求1所述的公交专用道的动态规划方法，其特征在于，所述获取多路段的公交车辆的实时公交运行数据以及多路段对应的所有车辆的实时车流量数据，包括：

7、获取道路交通监测设备收集的交通数据，并对所述交通数据进行标准化处理，得到标准交通数据；

8、从所述标准交通数据中提取公交车数据，并根据所述公交车数据计算实时公交运行数据；

9、根据所述标准交通数据中车辆数目和车辆速度计算车流量数据，得到所述实时车流量数据。

10、可选地，所述根据所述公交车数据计算实时公交运行数据，包括：

11、获取所述公交车数据中的位置信息，并根据所述位置信息统计每个路段下的公交车数量；

12、获取所述公交车数据中每个路段下公交车的速度信息，并根据所述速度信息计算每个路段下的公交车平均速度；

13、获取所述公交车数据中乘客落座数据，得到乘客流量数据；

14、根据所述公交车数量和所述公交车平均速度计算公交车的实时运行数据；

15、整合所述乘客流量数据和所述实时运行数据，得到实时公交运行数据。

16、可选地，所述利用预设的优化模型确定每个路段下的公交专用道的优先级，包括：

17、根据实时公交运行数据和实时车流量数据，利用预设的优化模型计算每个路段下的公交专用道的利用效率和运行效率；

18、根据所述利用效率和所述运行效率，对每个路段下的公交专用道评分，得到每个路段的评分结果；

19、对所述每个路段的评分结果按照从大到小的排序原则进行排序，得到排序结果；

20、根据所述排序结果确定所述每个路段下的公交专用道的优先级。

21、可选地，所述根据所述优先级对每个所述路段下的公交专用道进行实时调整，包括：

22、获取当前路段下的公交专用道的优先级，并判断所述优先级是否满足预设的优先级阈值等级；

23、在所述优先级不满足预设的优先级阈值等级时，则将所述公交专用道作为常规车道；

24、在所述优先级满足预设的优先级阈值等级时，则所述公交专用道仅供公交车通行。

25、可选地，所述在所述获取公交车辆的实时运行数据和道路交通的实时流量数据之前，还包括：

26、获取安装在公交车辆上的定位设备的数据，得到公交车位置信息；

27、统计道路交通每个路段下监控设备的车辆通行信息，并根据所述车辆通行信息计算道路交通每个路段下车流量数据。

28、可选地，所述根据所述车辆通行信息计算道路交通每个路段下车流量数据，包括：

29、采用下述公式计算道路交通每个路段下车流量数据：

30、

31、其中，q是车流量，k是车密度，v是车辆的自由流速度，km是最大车密度。

32、为了解决上述问题，本发明还提供一种公交专用道的车辆动态规划装置，所述装置包括：

33、数据获取模块，用于获取多路段的公交车辆的实时公交运行数据以及多路段对应的所有车辆的实时车流量数据；

34、优先级确定模块，用于根据实时公交运行数据和实时车流量数据，利用预设的优化模型确定每个路段下的公交专用道的优先级；

35、车辆动态规划模块，用于根据所述优先级对每个所述路段下的公交专用道进行实时调整，得到调整结果，并将所述调整结果上传至预设交通系统。

36、为了解决上述问题，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：

37、至少一个处理器；以及，

38、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

39、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述所述的公交专用道的车辆动态规划方法。

40、为了解决上述问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一个计算机程序，所述至少一个计算机程序被电子设备中的处理器执行以实现上述所述的公交专用道的车辆动态规划方法。

41、本发明实施例能够根据公交车辆的实时公交运行数据和所有车辆的实时车流量数据，可以保证获取到的数据的实时性，进而可以实时计算出某一路段中公交车的需求情况以及社会车辆的运行情况，另外，利用预设的优化模型确定每个路段下的公交专用道的优先级，可以根据公交专用道的优先级动态调整公交专用道的使用规则，在保证公交车在公交专用道上的路权下，合理分配公交专用道给其他车辆使用，缓解了在公交专用道存在情况下的交通拥堵，提高了公交专用道的利用效率。

技术特征：

1.一种公交专用道的车辆动态规划方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的公交专用道的车辆动态规划方法，其特征在于，所述获取多路段的公交车辆的实时公交运行数据以及多路段对应的所有车辆的实时车流量数据，包括：

3.如权利要求2所述的公交专用道的车辆动态规划方法，其特征在于，所述根据所述公交车数据计算实时公交运行数据，包括：

4.如权利要求1所述的公交专用道的车辆动态规划方法，其特征在于，所述利用预设的优化模型确定每个路段下的公交专用道的优先级，包括：

5.如权利要求1所述的公交专用道的车辆动态规划方法，其特征在于，所述根据所述优先级对每个所述路段下的公交专用道进行实时调整，包括：

6.如权利要求1所述的公交专用道的车辆动态规划方法，其特征在于，所述在所述获取公交车辆的实时运行数据和道路交通的实时流量数据之前，还包括：

7.如权利要求6所述的公交专用道的车辆动态规划方法，其特征在于，所述根据所述车辆通行信息计算道路交通每个路段下车流量数据，包括：

8.一种公交专用道的车辆动态规划装置，其特征在于，所述装置可以实现如权利要求1至7中任意一项所述的公交专用道的车辆动态规划方法，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的公交专用道的车辆动态规划方法。

技术总结本发明涉及道路规划技术，揭露了公交专用道的车辆动态规划方法，包括：获取多路段的公交车辆的实时公交运行数据以及多路段对应的所有车辆的实时车流量数据；根据实时公交运行数据和实时车流量数据，利用预设的优化模型确定每个路段下的公交专用道的优先级；根据所述优先级对每个所述路段下的公交专用道进行实时调整，得到调整结果，并将所述调整结果上传至预设交通系统。本发明还提出一种公交专用道的车辆动态规划装置、设备以及介质。本发明可以提高公交专用道的利用效率。技术研发人员：卓玺,常雪阳,游绍文受保护的技术使用者：西部车网（重庆）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5