路况信息获取方法、系统、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及无人机，尤其涉及一种路况信息获取方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着科学技术的发展以及经济水平的提升，驾驶车辆出行的用户越来越多。随着车辆的广泛使用，交通拥堵的现象也越来越多。

2、目前，针对交通拥堵路段通常是通过导航地图查看存在拥堵的路段，而通过导航地图也仅仅能查看某个路段内何处拥堵，但是不能查看拥堵位置的详细情况，不能使用户了解拥堵何时才能结束，是否需要更换行驶路线，降低了用户的驾驶体验。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种路况信息获取方法、系统、电子设备及存储介质，以解决相关技术中导航地图仅仅能查看某个路段内何处拥堵不能查看拥堵位置的详细情况，不能使用户了解拥堵何时才能结束，是否需要更换行驶路线，降低了用户的驾驶体验的问题。

2、为了解决上述技术问题，本技术实施例是这样实现的：：

3、第一方面，本技术实施例提供了一种路况信息获取方法，应用于服务器，所述方法包括以下步骤：

4、接收目标车辆的远程信息处理器发送的路况信息获取指令；

5、响应于所述路况信息获取指令，获取所述目标车辆的车辆位置，及待查询路段的路段位置；

6、基于所述车辆位置和所述路段位置，规划得到所述目标车辆对应的无人机的飞行路径；

7、基于所述飞行路径，控制所述无人机从所述车辆位置飞行至所述路段位置，并获取所述无人机拍摄的待查询路段的路况视频信息；；

8、将所述路况视频信息发送给所述目标车辆；

9、分享所述路况视频信息。

10、可选地，所述分享所述路况视频信息，包括以下步骤：：

11、确定所述路况视频信息中是否包含禁止分享内容信息；；

12、响应于所述路况视频信息中不包含所述禁止分享内容信息，分享所述路况视频信息。

13、可选地，在所述确定所述路况视频信息中是否包含禁止分享内容之后，还包括以下步骤：

14、响应于所述路况视频信息中包含所述禁止分享内容信息，基于所述路况视频信息，生成所述待查询路段对应的路况指示信息；

15、分享所述路况指示信息；

16、其中，所述路况指示信息包括：路况语音信息和路况文本信息中的至少一种。

17、可选地，所述分享所述路况视频信息，包括以下步骤：：

18、分享所述路况视频信息至指定导航地图界面内的会话框内；或者

19、分享所述路况视频信息至与所述目标车辆组队出行的其它车辆。

20、可选地，在所述将所述路况视频信息发送给所述目标车辆之后，还包括以下步骤：

21、接收所述无人机发送的返回请求指令，并将所述返回请求指令发送给所述目标车辆；

22、响应于所述目标车辆发送的指示所述无人机原路返回的消息，控制所述无人机按照所述飞行路径，从所述目标位置飞行至所述车辆位置，并降落至所述目标车辆上。

23、可选地，在所述将所述路况视频信息发送给所述目标车辆之后，还包括以下步骤：

24、接收所述无人机发送的返回请求指令，并将所述返回请求指令发送给所述目标车辆；

25、响应于所述目标车辆发送的指示所述无人机更改返回路径的消息，获取所述目标车辆的车辆行驶路径和车辆行驶信息；

26、获取所述无人机的剩余电量信息和无人机飞行信息；

27、根据所述车辆行驶信息和所述无人机飞行信息，确定所述目标车辆与所述无人机的第一汇合位置；

28、在所述剩余电量信息满足飞行至所述第一汇合位置的条件的情况下，控制所述无人机飞行至所述第一汇合位置，并降落至所述目标车辆上；

29、在所述剩余电量信息不满足飞行至所述第一汇合位置的条件的情况下，基于所述车辆行驶路径和所述剩余电量信息，确定所述目标车辆与所述无人机的第二汇合位置，将所述第二汇合位置发送给目标车辆，控制所述无人机飞行至所述第二会和位置，并降落至所述目标车辆上。

30、可选地，所述基于所述飞行路径，控制所述无人机从所述车辆位置飞行至所述路段位置，并获取所述无人机拍摄的待查询路段的路况视频信息，包括以下步骤：

31、在基于所述飞行路径控制所述无人机飞行的过程中，基于所述路况视频信息，确定在所述飞行路径上距离所述无人机的预设距离范围内是否存在障碍物；

32、响应于在所述飞行路径上距离所述无人机的预设距离范围内存在障碍物，控制所述无人机避开所述障碍物。

33、可选地，所述方法还包括以下步骤：

34、响应于接收到目标用户发送的第一车辆的车辆位置查找信息，获取所述目标用户的用户位置，及所述第一车辆的第一车辆位置；

35、基于所述第一车辆位置和所述用户位置，规划所述无人机对应的第一飞行路径，和第二飞行路径；

36、基于所述第一飞行路径，控制所述无人机从所述第一车辆位置飞行至所述用户位置；

37、基于所述第二飞行路径，控制所述无人机从所述用户位置返回至所述第一车辆位置。

38、第二方面，本技术实施例提供了一种路况信息获取系统，所述系统包括：服务器、目标车辆和所述目标车辆对应的远程信息处理器，，

39、所述远程信息处理器，向所述服务器发送路况信息获取指，及所述目标车辆的车辆位置；

40、所述服务器，响应于所述路况信息获取指令，获取待查询路段的路段位置；基于所述车辆位置和所述路段位置，规划得到所述目标车辆对应的无人机的飞行路径；基于所述飞行路径，控制所述无人机从所述车辆位置飞行至所述路段位置，并获取所述无人机拍摄的待查询路段的路况视频信息；将所述路况视频信息发送给所述目标车辆；分享所述路况视频信息。

41、第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括：：

42、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的路况信息获取方法。

43、第四方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述任一项所述的路况信息获取方法。

44、在本技术实施例中，通过接收目标车辆的远程信息处理器发送的路况信息获取指令。响应于路况信息获取指令，获取目标车辆的车辆位置，及待查询路段的路段位置。基于车辆位置和路段位置规划得到目标车辆对应的无人机的飞行路径。基于飞行路径控制无人机从车辆位置飞行至路段位置，并获取无人机拍摄的待查询路段的路况视频信息。将路况视频信息发送给目标车辆，分享路况视频信息。本技术实施例通过车辆上装载的无人机拍摄的待查询路段的路况视频信息，从而可以及时查看拥堵位置的详细情况，可以使用户了解拥堵何时才能结束，以决定是否更换行驶路线，提高了用户的驾驶体验。同时，还可以分享路况视频信息，可以使该路段内的其它车辆或同行人员了解该路段内拥堵位置的详细信息，以提前了解道路实况，减少增量拥堵车辆，加快道路疏通。

45、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。