一种通过Ads-B数据判断航空器起飞降落指导驱鸟工作的方法与流程

本发明属于航空器驱鸟，具体涉及一种通过ads-b数据判断航空器起飞降落指导驱鸟工作的方法。

背景技术：

1、目前，在军、民用航空驱鸟领域，虽能获取到“飞机发出的公开的ads-b广播信号”，包括通过“ads-b地面接收站”接收的航空器信息或接入“二次雷达”获取的信息，但是在ads-b广播信号中没有明确指明航空器起飞、降落标志，因此，需要对“ads-b广播信号”进行计算处理，判断出航空器起飞、降落的状态。

2、此外，在算法实现上对于根据航空器向外发送的ads-b信息判断航空器起飞、降落的方式很多，但都很难准确指导驱鸟工作。

3、对于该领域上述中的问题，需要参考和遵循航空器特性和驱鸟工作，对“ads-b广播信号”进行计算处理，合理地判断航空器起飞、降落的状态，准确指导驱鸟工作，为此，本发明提出了一种可通过航空器向外发送的ads-b数据信息来判断航空器起飞、降落指导驱鸟工作的方法，通过对ads-b广播信号进行计算处理，可以精准判断出航空器的起飞、降落状态，并准确地指导驱鸟工作，为现有听机行驱鸟方法提供了算法支撑，为航空器起飞、降落安全扫清了障碍，提供良好地保障。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种通过ads-b数据判断航空器起飞降落指导驱鸟工作的方法，通过对ads-b广播信号进行计算处理，可以精准判断出航空器的起飞、降落状态，并准确地指导驱鸟工作，为现有听机行驱鸟方法提供了算法支撑，为航空器起飞、降落安全扫清了障碍，提供良好地保障。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种通过ads-b数据判断航空器起飞降落指导驱鸟工作的方法，包括：

3、判断起飞：通过ads-b接收站接收航空器数据adsb_data，根据航空器标识码在航空器列表中是否能找到，若是则判断其为已有航空器对象，判断状态是否为开机备飞状态，若是则结合相对位置，根据航空器位置信息计算，判断是否进入飞行区起飞区域，若是则可以判定为进入起飞状态，通知驱鸟系统驱赶鸟类；

4、判断降落：ads-b接收站接收航空器数据adsb_data，根据航空器标识码在航空器列表中是否能找到，若是则判断其为已有航空器对象，判断状态是否为飞行状态，若是则结合相对位置，根据航空器位置信息计算，判断是否进入计算距高范围，若是则设置为进入准备降落状态，判断该航空器连续五个周期的高度是否递减，若是则设置为降落状态，通知驱鸟系统驱赶鸟类。

5、作为本发明的一种通过ads-b数据判断航空器起飞降落指导驱鸟工作的方法优选技术方案，判断起飞过程中，在停机坪位置，航空器开机并打开ads-b发送机，从联络道、滑行道、到跑道起飞位置，完成加速起飞。

6、作为本发明的一种通过ads-b数据判断航空器起飞降落指导驱鸟工作的方法优选技术方案，判断降落过程中，当飞机接近机场时进行减速、下降的过程，当飞机进入到计算距离范围内时，当前降落的飞机高度大约在1050米～1500米上下，距离机场跑道的降落时间在5分钟左右，通过再次判断连续5个周期内航空器高度是否呈递减趋势强化算法准确性，避免过境飞机出现误判。

7、作为本发明的一种通过ads-b数据判断航空器起飞降落指导驱鸟工作的方法优选技术方案，航空器位置到机场或飞行区相对位置的距离l计算方法如下：

8、已知航空器位置和机场或飞行区相对位置的经、纬度：(x1,y1),(x2,y2)，其中x1,x2为经度，y1,y2为纬度；视计算程序需要转化为弧度(*3.1415926/180)；地球半径为r＝6371.0km；

9、两点距离l＝r*arcos[cos(y1)*cos(y2)*cos(x1-x2)+sin(y1)*sin(y2)]。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、本发明通过对ads-b广播信号进行计算处理，可以精准判断出航空器的起飞、降落状态并准确地指导驱鸟工作，为现有听机行驱鸟方法提供了算法支撑，为航空器起飞、降落安全扫清了障碍，提供良好地保障。

技术特征：

1.一种通过ads-b数据判断航空器起飞降落指导驱鸟工作的方法，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的一种通过ads-b数据判断航空器起飞降落指导驱鸟工作的方法，其特征在于：判断起飞过程中，在停机坪位置，航空器开机并打开ads-b发送机，从联络道、滑行道、到跑道起飞位置，完成加速起飞。

3.根据权利要求1所述的一种通过ads-b数据判断航空器起飞降落指导驱鸟工作的方法，其特征在于：判断降落过程中，当飞机接近机场时进行减速、下降的过程，当飞机进入到计算距离范围内时，当前降落的飞机高度大约在1050米～1500米上下，距离机场跑道的降落时间在5分钟左右，通过再次判断连续5个周期内航空器高度是否呈递减趋势强化算法准确性，避免过境飞机出现误判。

4.根据权利要求1所述的一种通过ads-b数据判断航空器起飞降落指导驱鸟工作的方法，其特征在于：航空器位置到机场或飞行区相对位置的距离l计算方法如下：

技术总结本发明属于航空器驱鸟技术领域，具体涉及一种通过Ads‑B数据判断航空器起飞降落指导驱鸟工作的方法，通过对Ads‑B广播信号进行计算处理，可以精准判断出航空器的起飞、降落状态，并准确地指导驱鸟工作，为现有听机行驱鸟方法提供了算法支撑，为航空器起飞、降落安全扫清了障碍，提供良好地保障。技术研发人员：丁启超受保护的技术使用者：西安孔德信息科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20