无人机的控制方法、终端及系统与流程

本发明实施例涉及无人机，尤其涉及一种无人机的控制方法、终端及系统。

背景技术：

1、无人机是不携载操作人员、由动力驱动、可重复使用、利用空气动力承载飞行在远程控制或自主规划的情况下完成指定任务的航空器。近年来民用无人机行业得到了快速发展，对各种类型的无人机飞行管控要求也在不停的发展。

2、在一些场景下，针对不同类型的无人机多由各个生产商和监管部门协调管控，例如针对非网联无人机、网联无人机以及网控无人机都有对应的生产商各自协调管控，如此，不仅会导致各种类型的无人机的管控效率低下，且各种类型的无人机的管控并没有一个统一的管控方案，无人机的管控可靠性较低。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种无人机的控制方法、终端及系统，以解决无人机的管控可靠性较低的问题。

2、第一方面，提供了一种无人机的控制方法，包括：通过无人机管控设备接收无人机发起的注册请求，无人机管控设备用于对不同类型的无人机进行资格认证和鉴权认证，响应于注册请求，通过无人机管控设备调用第一认证系统对与注册请求对应的无人机进行资格认证，在资格认证通过的情况下，通过无人机管控设备向无人机分配唯一标识码并接入无人机管控设备；在接入无人机管控设备的情况下，通过无人机管控设备接收无人机发起的鉴权请求；响应于鉴权请求，通过无人机管控设备调用第二认证系统，并通过第二认证系统对与唯一标识码对应的无人机进行鉴权认证；在鉴权认证通过的情况下，通过无人机管控设备控制无人机起飞。

3、第二方面，提供了一种无人机的控制装置，包括：接收模块，用于通过无人机管控设备接收无人机发起的注册请求，无人机管控设备用于对不同类型的无人机进行资格认证和鉴权认证；认证模块，用于响应于注册请求，通过无人机管控设备调用第一认证系统对与注册请求对应的无人机进行资格认证，在资格认证通过的情况下，通过无人机管控设备向无人机分配唯一标识码并接入无人机管控设备；接收模块，还用于在接入无人机管控设备的情况下，通过无人机管控设备接收无人机发起的鉴权请求；认证模块，还用于响应于鉴权请求，通过无人机管控设备调用第二认证系统，并通过第二认证系统对与唯一标识码对应的无人机进行鉴权认证；控制模块，用于在鉴权认证通过的情况下，通过无人机管控设备控制无人机起飞。

4、第三方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

5、第四方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

6、第五方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

7、第六方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的无人机的控制方法的步骤。

8、第七方面，提供了一种无人机的控制系统，包括：无人机管控设备、第一认证系统和第二认证系统；所述无人机管控设备用于执行以下步骤：接收无人机发起的注册请求，对不同类型的无人机进行资格认证、鉴权认证和监控飞行状态；响应于所述注册请求，调用第一认证系统；所述第一认证系统用于对与所述注册请求对应的无人机进行资格认证，在资格认证通过的情况下，所述无人机管控设备用于向所述无人机分配唯一标识码并接入所述无人机管控设备；在接入所述无人机管控设备的情况下，接收所述无人机发起的鉴权请求；响应于所述鉴权请求，调用所述第二认证系统；所述第二认证系统用于对与所述唯一标识码对应的无人机进行鉴权认证；在鉴权认证通过的情况下，用于控制所述无人机起飞。

9、在本申请实施例中，通过无人机管控设备接收无人机发起的注册请求，无人机管控设备用于对不同类型的无人机进行资格认证和鉴权认证，响应于所述注册请求，通过所述无人机管控设备调用第一认证系统对与所述注册请求对应的无人机进行资格认证，在资格认证通过的情况下，通过所述无人机管控设备向所述无人机分配唯一标识码并接入所述无人机管控设备；在接入所述无人机管控设备的情况下，通过所述无人机管控设备接收所述无人机发起的鉴权请求；响应于所述鉴权请求，通过所述无人机管控设备调用所述第二认证系统，并通过所述第二认证系统对与所述唯一标识码对应的无人机进行鉴权认证；在鉴权认证通过的情况下，通过所述无人机管控设备控制所述无人机起飞，如此，本申请实施例能够通过无人机管控设备调用外部的认证系统对各种类型的无人机进行统一的管控，即通过无人机管控设备调用外部的认证系统对各种类型的无人机进行资格认证和鉴权认证后，控制无人机起飞，提高了各种类型的无人机的管控效率和管控可靠性。

技术特征：

1.一种无人机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述无人机管控设备调用第一认证系统对与所述注册请求对应的无人机进行资格认证包括以下至少一者：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述鉴权请求包括：空域申请，所述第二认证系统包括空管部门指定的空域认证系统，所述通过所述无人机管控设备调用所述第二认证系统，并通过所述第二认证系统对与所述唯一标识码对应的无人机进行鉴权认证包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述鉴权请求包括：飞行计划申请，所述第二认证系统包括民航uom系统，所述通过所述无人机管控设备调用所述第二认证系统，并通过所述第二认证系统对与所述唯一标识码对应的无人机进行鉴权认证包括：

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述鉴权请求包括放飞申请，所述第二认证系统包括民航uom系统，所述通过所述无人机管控设备调用所述第二认证系统，并通过所述第二认证系统对与所述唯一标识码对应的无人机进行鉴权认证包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述无人机的飞行计划申请和/或空域申请完成认证的情况下，通过所述无人机管控设备调用所述民航uom系统，并通过所述民航uom系统对所述放飞申请的内容进行认证之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机的类型包括联网无人机和非网联无人机，所述通过无人机管控设备接收无人机发起的注册请求包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述在鉴权认证通过的情况下，通过所述无人机管控设备控制所述无人机起飞之后，所述方法还包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述在鉴权认证通过的情况下，通过所述无人机管控设备控制所述无人机起飞之后，所述方法还包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述对所述无人机的飞行状态进行监控包括：

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在鉴权认证通过的情况下，通过所述无人机管控设备控制所述无人机起飞之后，所述方法还包括：

12.一种无人机的控制系统，其特征在于，包括：无人机管控设备、第一认证系统和第二认证系统；

13.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至11任一项所述的方法的步骤。

技术总结本申请实施例公开了一种无人机的控制方法、终端及系统，该方法包括：通过无人机管控设备接收无人机发起的注册请求，无人机管控设备用于对不同类型的无人机进行资格认证和鉴权认证，响应于注册请求，通过无人机管控设备调用第一认证系统对与注册请求对应的无人机进行资格认证，在资格认证通过的情况下，通过无人机管控设备向无人机分配唯一标识码并接入无人机管控设备；在接入无人机管控设备的情况下，通过无人机管控设备接收无人机发起的鉴权请求；响应于鉴权请求，通过无人机管控设备调用第二认证系统，并通过第二认证系统对与唯一标识码对应的无人机进行鉴权认证；在鉴权认证通过的情况下，通过无人机管控设备控制无人机起飞。技术研发人员：郑国斌,王卫斌,陆光辉,朱堃,沈健,张强受保护的技术使用者：中兴通讯股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20