无人机声光报警系统的制作方法

本技术涉及无人机报警系统，尤其涉及无人机声光报警系统。

背景技术：

1、随着多翼无人机的应用越来越广泛，其功能不断被挖掘，从而需要更多通用型和专业型挂载装置与之配套来适应各行业应用。无人机在起降过程中无告警功能，容易伤及周围人员，而且在故障坠落视野盲区(比如草丛中、树丛中)后不便寻找。因此，需设计一款无人机联动报警系统，以提高无人机作业过程中的安全性，以及方便工作人员寻找坠落的无人机。

技术实现思路

1、本实用新型意在提供无人机声光报警系统，以解决无人机起降无警报以及坠落后不便寻找的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、本实用新型提供的基础技术方案是：一种无人机声光报警系统，包括红外对射管、语音报警器、超声波测距模块、gps定位模块、单片机、电源、4g模块和声光报警器；所述电源分别向所述红外对射管、所述语音报警器、所述超声波测距模块、所述gps定位模块、所述单片机、所述4g模块和所述声光报警器供电；

4、所述gps定位模块、所述超声波测距模块和所述红外对射管均通过数据线与所述单片机的输入端口连接，所述4g模块、所述语音报警器和所述声光报警器均通过数据线与所述单片机的输出端口连接，所述4g模块还与物联网开放平台连接；

5、所述语音报警器包括语音播报模块和喇叭，所述语音播报模块与所述单片机的输出端口连接，所述喇叭与所述语音播报模块的输出端口连接；

6、所述声光报警器包括蜂鸣器和led灯。

7、基础技术方案的原理：gps定位模块、超声波测距模块和红外对射管与单片机输入端连接后，将各自采集到的信息上传给单片机；单片机将信息经过处理后，指向性的传输给4g模块、语音报警器和声光报警器以发出相对应的警报信息，4g模块连接物联网开放平台后,物联网开放平台可在手机上登录并查看显示的定位信息。

8、基础技术方案的有益效果是：通过设立单独电源，可保证无人机电源耗尽后本实用新型仍能保持正常的工作状态，具有科学性和实用性强的优点；在超声测距仪、语音播报模块、喇叭和单片机的适配使用下，通过超声测距仪检测出距地高度的的变化情况，信息经过单片机处理后判断出无人机正处于起飞或者降落状态，再通过语音播报模块和喇叭对周围发出相应的提示语音，及时提醒周围人员远离无人机，避免无人机伤及周围人员；在红外对射管和声光报警器搭配单片机的使用下，红外对射管在检测到无人机电机停止运行后，将信息通过单片机处理后传输给声光报警器，使得led灯亮起，蜂鸣器也响起，提高了工作人员的搜寻效率，减少了无人机丢失的风险，再搭配4g模块和gps定位模块的使用下，在手机点击物联网开放平台的网页即可看到相关位置信息，帮助工作人员快速精确定位坠毁的无人机位置，进一步降低无人机丢失风险。

9、优选地，所述电源采用锂电池。

10、通过上述设置，锂电池蓄电能力强，且使用方便，保证了本实用新型的电力供应。

11、优选地，所述锂电池供电电压范围为3.3-5v。

12、通过上述设置，确保了本实用新型的正常运行。

13、优选地，所述单片机的型号采用stm32f103c。

14、通过上述设置，stm32f103c拥有杰出的性能，可提供快速的处理速度和响应能力；此外，它还具有良好的计算和运算能力，能够支持多种实时应用。

15、优选地，所述4g模块中采用oled显示。

16、通过上述设置，显示效果清晰，便于精确位置。

17、优选地，所述语音播报模块中设有两种语音提示，其分别为“飞机上升，请注意！”和“飞机下降，请注意！”。

18、通过上述设置，便于提醒周围人员及时做出预防，进一步确保使用安全。

技术特征：

1.一种无人机声光报警系统，其特征在于：包括红外对射管(1)、语音报警器(2)、超声波测距模块(3)、gps定位模块(4)、单片机(5)、电源(6)、4g模块(8)和声光报警器；所述电源(6)分别向所述红外对射管(1)、所述语音报警器(2)、所述超声波测距模块(3)、所述gps定位模块(4)、所述单片机(5)、所述(4)g模块(8)和所述声光报警器供电；

2.根据权利要求1所述的无人机声光报警系统，其特征在于：所述电源(6)采用锂电池。

3.根据权利要求2所述的无人机声光报警系统，其特征在于：所述锂电池供电电压范围为3.3-5v。

4.根据权利要求1所述的无人机声光报警系统，其特征在于：所述单片机(5)的型号采用stm32f103c。

5.根据权利要求1所述的无人机声光报警系统，其特征在于：所述4g模块(8)中采用oled显示。

6.根据权利要求1所述的无人机声光报警系统，其特征在于：所述语音播报模块中设有两种语音提示，其分别为“飞机上升，请注意！”和“飞机下降，请注意！”。

技术总结本技术涉及无人机报警系统，公开了一种无人机声光报警系统，包括红外对射管、语音报警器、超声波测距模块、GPS定位模块、单片机、电源、4G模块和声光报警器；GPS定位模块、超声波测距模块和红外对射管均通过数据线与单片机的输入端口连接，4G模块、语音报警器和声光报警器均通过数据线与单片机的输出端口连接，4G模块还与物联网开放平台连接；语音报警器包括语音播报模块和喇叭，语音播报模块与单片机的输出端口连接，喇叭与语音播报模块的输出端口连接；声光报警器包括蜂鸣器和LED灯；本技术解决了无人机起降无警报以及坠落后不便寻找的问题，适用于无人机的声光报警。技术研发人员：李道武,马磊,陈泽帆,刘家慧,陈诗允,印小魂受保护的技术使用者：重庆市送变电工程有限公司技术研发日：20231023技术公布日：2024/6/18