一种基于管道预警的无人机调度查验方法以及相关装置与流程

本发明涉及管道，尤其涉及一种基于管道预警的无人机调度查验方法以及相关装置。

背景技术：

1、油气管道是能源领域的重要组成部分，它承担着输送石油、天然气等重要能源资源的功能。然而，油气管道的安全运行受到内外部因素的影响，如人为破坏、自然灾害、设备故障等，可能导致泄漏、爆炸等严重事故，造成环境污染、人员伤亡和经济损失。特别是针对人为破坏因素，为了保障油气管道的安全运行，需采取有效的安全监控措施。

2、目前，油气管道的安全管理主要通过人工巡检和监控设备来实现，但存在监控盲区大、效率低、成本高等问题。特别是在偏远地区，油气管道预警由于信号问题得不到及时监控，导致管道安全隐患难以有效处理。亟需一种能够对管道异常情况进行快速识别和处理，从而提高油气管道安全管理效率和精度的方法。

技术实现思路

1、本发明实施例的主要目的在于提供一种基于管道预警的无人机调度查验方法以及相关装置，旨在解决相关技术中油气管道的安全管理主要通过人工巡检和监控设备来实现，但存在监控盲区大、效率低、成本高等缺点，导致油气管道预警得不到及时监控，从而导致管道安全隐患难以有效处理的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供一种基于管道预警的无人机调度查验方法，包括：

3、接收到光纤预警后，获得所述光纤预警对应的第一位置信息；

4、根据所述第一位置信息确定目标无人机，并控制所述目标无人机对所述第一位置信息对应的目标管道进行图像拍摄，获得初始拍摄图像；

5、利用图像处理模型对所述初始拍摄图像进行异常检测，获得所述初始拍摄图像对应的异常区域；

6、根据所述异常区域确定所述目标管道对应的异常类型；

7、根据所述异常类型确定所述目标无人机对应的目标指令和所述目标指令对应的目标语音，并将所述目标指令和所述目标语音发送至所述目标无人机，以使得所述目标无人机根据所述目标指令执行预警动作，播放所述目标语音。

8、第二方面，本发明实施例提供一种基于管道预警的无人机调度查验装置，包括：

9、位置确定模块，用于接收到光纤预警后，获得所述光纤预警对应的第一位置信息；

10、图像采集模块，用于根据所述第一位置信息确定目标无人机，并控制所述目标无人机对所述第一位置信息对应的目标管道进行图像拍摄，获得初始拍摄图像；

11、异常检测模块，用于利用图像处理模型对所述初始拍摄图像进行异常检测，获得所述初始拍摄图像对应的异常区域；

12、类型确定模块，用于根据所述异常区域确定所述目标管道对应的异常类型；

13、指令调度模块，用于根据所述异常类型确定所述目标无人机对应的目标指令和所述目标指令对应的目标语音，并将所述目标指令和所述目标语音发送至所述目标无人机，以使得所述目标无人机根据所述目标指令执行预警动作，播放所述目标语音。

14、第三方面，本发明实施例还提供一种终端设备，所述终端设备包括处理器、存储器、存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如本发明说明书提供的任一项基于管道预警的无人机调度查验方法的步骤。

15、第四方面，本发明实施例还提供一种存储介质，用于计算机可读存储，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如本发明说明书提供的任一项基于管道预警的无人机调度查验方法的步骤。

16、本发明实施例提供一种基于管道预警的无人机调度查验方法以及相关装置，该方法包括接收到光纤预警后，获得光纤预警对应的第一位置信息；根据第一位置信息确定目标无人机，并控制目标无人机对第一位置信息对应的目标管道进行图像拍摄，获得初始拍摄图像；利用图像处理模型对初始拍摄图像进行异常检测，获得初始拍摄图像对应的异常区域；根据异常区域确定目标管道对应的异常类型；根据异常类型确定目标无人机对应的目标指令和目标指令对应的目标语音，并将目标指令和目标语音发送至目标无人机，以使得目标无人机根据目标指令执行预警动作，播放目标语音。本申请通过接收光纤预警后，可以迅速获取光纤预警对应的第一位置信息，并立即对目标无人机进行控制，确保在可能发生异常情况时可以及时作出应对措施，进而对第一位置信息对应的目标管道进行实时数据采集获得初始拍摄图像，进而利用图像处理模型对初始拍摄图像进行异常检测，快速准确地识别出异常区域，从而更快更准确地了解目标管道的情况，最后根据异常区域确定目标管道对应的异常类型，并据此确定目标无人机对应的目标指令和目标指令对应的目标语音，最后将目标指令和目标语音发送至目标无人机执行预警动作，以确保目标无人机根据目标指令做出正确的响应。从而可实时根据利用目标无人机快速采集目标管道对应的初始拍摄图像进而快速确定目标管道的异常状态，达到了对目标管道异常判断的快速响应的效果，也提高了对目标管道进行监测的准确性，解决了相关技术中油气管道的安全管理主要通过人工巡检和监控设备来实现，但存在监控盲区大、效率低、成本高等缺点，导致油气管道预警得不到及时监控，从而导致管道安全隐患难以有效处理的问题。

技术特征：

1.一种基于管道预警的无人机调度查验方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息确定目标无人机，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像处理模型包括图像重构网络、异常分割网络、区域确定网络，所述利用图像处理模型对所述初始拍摄图像进行异常检测，获得所述初始拍摄图像对应的异常区域，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像重构网络包括编码层、贡献计算层、重组编码层、解码层，所述根据所述图像重构网络对所述初始拍摄图像进行图像重构，获得所述初始拍摄图像对应的目标重构图，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述重组编码层利用所述目标向量和所述初始编码数据进行向量重组，获得目标编码数据，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述异常分割网络包括参数共享层、特征拼接层、差异计算层，所述根据所述异常分割网络对所述目标重构图和所述初始拍摄图像进行差异计算，获得所述目标重构图和所述初始拍摄图像之间对应的差异信息，包括：

7.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述根据所述异常类型确定所述目标无人机对应的目标指令和所述目标指令对应的目标语音，包括：

8.一种基于管道预警的无人机调度查验装置，其特征在于，包括：

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器、存储器；

10.一种计算机存储介质，用于计算机存储，其特征在于，所述计算机存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1至7中任一项所述的基于管道预警的无人机调度查验方法的步骤。

技术总结本发明实施例提供一种基于管道预警的无人机调度查验方法以及相关装置，属于管道技术领域。该方法包括：接收到光纤预警后，获得光纤预警对应的第一位置信息；根据第一位置信息确定目标无人机，并控制目标无人机对第一位置信息对应的目标管道进行图像拍摄，获得初始拍摄图像；利用图像处理模型对初始拍摄图像进行异常检测，获得初始拍摄图像的异常区域；根据异常区域确定目标管道的异常类型；根据异常类型确定目标无人机的目标指令和目标指令对应的目标语音，并将目标指令和目标语音发送至目标无人机，以使得目标无人机根据目标指令执行预警动作，播放目标语音。从而可以对管道异常情况进行快速识别和处理，进而提高油气管道安全管理效率和精度。技术研发人员：蔡毅,刘刚,丁子茹受保护的技术使用者：广东力创信息技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18