一种多角度激光扫描车型识别装置的制作方法

本技术一种多角度激光扫描车型识别装置属于智能交通的，具体涉及一种多角度激光扫描车型识别装置。

背景技术：

1、多角度激光扫描车型识别装置是集自动牌型识别、图片视频采集、高精度驱动轴检测和车型识别为一体，内置视频车牌识别、驱动轴识别算法以及车型分类技术，可广泛应用于高速公路收费站、治超车道、服务区、停车场和物流园的收费系统、稽查系统和劝返系统中。

2、现有的车型识别装置采用车头车尾车身三大相机模块和横向纵向两个激光雷达实现自动化的、高准确度获取车辆的特征信息。但是在实际使用中容易出现以下问题：雨天工作时，虽然车头车尾相机模块已有防雨檐，但是车身相机由于考虑到拍摄视野范围问题，无法设置防雨檐，且在使用中若遇到大雨天气，常规的防雨檐会使相机前方形成雨帘，对信息采集造成更大的影响，而在雪天，飘落在相机上或激光发射器上的雪片堆积同样会影响相机与激光的信息采集。

技术实现思路

1、为了解决上述技术缺陷之一，本实用新型提供了一种多角度激光扫描车型识别装置，避免雨雪天气对信息采集造成的不利影响，减少设备维护次数。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种多角度激光扫描车型识别装置，包括安装底座、主体外壳、横向雷达、纵向雷达、相机外壳、车身相机、车头相机、车尾相机、主控模块和吹风系统；

3、所述安装底座上面固定安装有主体外壳，主体外壳的外壁前侧面上设置有横槽和纵槽，所述横槽内安装有横向雷达，所述纵槽内安装有纵向雷达，所述横向雷达和纵向雷达的发射方向均向前且发射检测面互相垂直，主体外壳顶端固定安装有相机外壳，相机外壳外壁下部前侧面固定安装有车身相机，所述相机外壳外壁上部固定安装有车头相机和车尾相机，车头相机和车尾相机分别位于车身相机两侧，且车头相机和车尾相机之间的夹角为100°-140°；

4、所述主控模块安装在主体外壳内部，且横向雷达、纵向雷达、车身相机、车头相机和车尾相机均与主控模块相连接，主控模块与主系统相连接；

5、所述吹风系统包括风机、主风管、横槽清吹喷头、纵槽清吹喷头和通风软管，风机固定安装在主机外壳内部，风机的入风管贯穿主体外壳与外部连通，风机的出风管端部连接有主风管，横槽清吹喷头固定安装在横槽内部一端且喷头朝向横向雷达，纵槽清吹喷头固定安装在纵槽内部一端且喷头朝向纵向雷达，横槽清吹喷头和纵槽清吹喷头均通过通风软管与主风管相连通并由风机供风。

6、所述相机外壳的上方固定安装有斜帽，所述斜帽包括顶板和两个侧护板，顶板通过多根支杆与相机外壳的顶面相连接，顶板的前端高且后端低，顶板的两侧下面均固定安装有侧护板，所述车身相机、车头相机、车尾相机均位于顶板正下方。

7、所述的主体外壳顶端安装有相机下清吹喷头且喷头朝向车身相机前方，所述相机下清吹喷头通过通风软管与主风管相连通并由风机供风。

8、所述两个侧护板内侧面前部均固定安装有对风清吹喷头，所述对风清吹喷头通过通风软管与主风管相连通并由风机供风，所述对风清吹喷头的吹风轨迹与相机下清吹喷头的吹风轨迹相交。

9、所述横槽清吹喷头、纵槽清吹喷头、相机下清吹喷头、对风清吹喷头的通风软管上均安装有电磁阀，所述电磁阀与主控模块电连接并由主控模块控制启动与关闭。

10、所述主控模块内安装有间歇计时模块，主控模块接收间歇计时模块反馈信息并命令电磁阀启动与关闭。

11、所述顶板前端位于车身相机的拍摄视野范围外。

12、所述主体外壳顶端的相机下清吹喷头两侧分别设置有一个侧相机清吹喷头，两个侧相机清吹喷头的喷头分别朝向车头相机、车尾相机的前方，所述侧相机清吹喷头通过通风软管与主风管相连通并由风机供风。

13、采用本实用新型提供的多角度激光扫描车型识别装置，在工作中，风机持续从各个清吹喷头向雷达所在的横槽、纵槽以及相机前面喷送气流，避免灰尘或雪花在槽内或相机镜面堆积影响雷达发射与信息采集；而斜帽不仅可以为下方设备遮挡雨雪，还能将雨水导至后方流下，避免大雨状况下形成雨帘影响相机及雷达的信息检测准确率。

技术特征：

1.一种多角度激光扫描车型识别装置，其特征在于：包括安装底座（1）、主体外壳（2）、横向雷达（3）、纵向雷达（4）、相机外壳（5）、车身相机（6）、车头相机（7）、车尾相机（8）、主控模块和吹风系统；

2.根据权利要求1所述的一种多角度激光扫描车型识别装置，其特征在于：所述相机外壳（5）的上方固定安装有斜帽（9），所述斜帽（9）包括顶板（91）和两个侧护板（92），顶板（91）通过多根支杆（10）与相机外壳（5）的顶面相连接，顶板（91）的前端高且后端低，顶板（91）的两侧下面均固定安装有侧护板（92），所述车身相机（6）、车头相机（7）、车尾相机（8）均位于顶板（91）正下方。

3.根据权利要求2所述的一种多角度激光扫描车型识别装置，其特征在于：所述主体外壳（2）顶端安装有相机下清吹喷头（15）且喷头朝向车身相机（6）前方，所述相机下清吹喷头（15）通过通风软管与主风管（12）相连通并由风机（11）供风。

4.根据权利要求3所述的一种多角度激光扫描车型识别装置，其特征在于：所述两个侧护板（92）内侧面前部均固定安装有对风清吹喷头（16），所述对风清吹喷头（16）通过通风软管与主风管（12）相连通并由风机（11）供风，所述对风清吹喷头（16）的吹风轨迹与相机下清吹喷头（15）的吹风轨迹相交。

5.根据权利要求4所述的一种多角度激光扫描车型识别装置，其特征在于：所述横槽清吹喷头（13）、纵槽清吹喷头（14）、相机下清吹喷头（15）、对风清吹喷头（16）的通风软管上均安装有电磁阀，所述电磁阀与主控模块电连接并由主控模块控制启动与关闭。

6.根据权利要求5所述的一种多角度激光扫描车型识别装置，其特征在于：所述主控模块内安装有间歇计时模块，主控模块接收间歇计时模块反馈信息并命令电磁阀启动与关闭。

7.根据权利要求6所述的一种多角度激光扫描车型识别装置，其特征在于：所述顶板（91）前端位于车身相机（6）的拍摄视野范围外。

8.根据权利要求7所述的一种多角度激光扫描车型识别装置，其特征在于：所述主体外壳（2）顶端的相机下清吹喷头（15）两侧分别设置有一个侧相机清吹喷头，两个侧相机清吹喷头的喷头分别朝向车头相机（7）、车尾相机（8）的前方，所述侧相机清吹喷头通过通风软管与主风管（12）相连通并由风机（11）供风。

技术总结本技术属于智能交通的技术领域，提供了一种多角度激光扫描车型识别装置，避免雨雪天气对信息采集造成的不利影响，减少设备维护次数；其结构包括安装底座、主体外壳、横向雷达、纵向雷达、相机外壳、车身相机、车头相机、车尾相机、主控模块和吹风系统，吹风系统包括风机、主风管、横槽清吹喷头、纵槽清吹喷头和通风软管，风机固定安装在主机外壳内部，风机的入风管贯穿主体外壳与外部连通，风机的出风管端部连接有主风管，横槽清吹喷头固定安装在横槽内部一端且喷头朝向横向雷达，纵槽清吹喷头固定安装在纵槽内部一端且喷头朝向纵向雷达，横槽清吹喷头和纵槽清吹喷头均通过通风软管与主风管相连通并由风机供风。技术研发人员：邓国强,耿永刚,张雷受保护的技术使用者：山西国强高科股份有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/6/18