用于无人机通讯范围检测的告警电路

本技术涉及无人机电路，具体地说，涉及用于无人机通讯范围检测的告警电路。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，民用无人机一般应用于农业植保、空中警察、灾害救援、空中航拍和物流运输等领域，民用无人机市场持续扩大，发展潜力巨大。

2、如cn206832959u中涉及一种无人机工作状态监测电路，其包括中央处理器、信号采集电路、滤波电路、a/d转换电路、放大电路、信号发送电路、计时电路、电源电路和报警电路；中央处理器与电源电路、信号发送电路、放大电路均双向连接；信号采集电路电连接至滤波电路，滤波电路电连接至a/d转换电路，a/d转换电路电连接至放大电路；信号采集电路电连接至无人机的电机轴承；计时电路电连接至无人机的电机；中央处理器包括信息处理电路和存储电路，放大电路、报警电路、计时电路均电连接至信息处理电路。该电路可以实现对无人机电机和螺旋桨工作状态的监控，并对出现故障的部位进行紧急处理，但该电路无法在无人机飞行过程中，因受到障碍物遮挡、其他电子设备、频率干扰导致无人机通讯范围缩小甚至通信中断时及时发出告警讯息，导致失去对无人机的控制。

3、为了确保对无人机的控制，在无人机移动至通讯范围边际时能够及时发出告警信息，提出用于无人机通讯范围检测的告警电路。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供用于无人机通讯范围检测的告警电路，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供用于无人机通讯范围检测的告警电路，包括设置于无人机上的机载端以及设置于控制器上的控制端，所述机载端包括处理模块和机载收发模块，所述控制端包括信号收发模块和强度检测模块，所述处理模块与所述机载收发模块双向连接，所述机载收发模块与所述信号收发模块双向连接，所述机载收发模块连接所述强度检测模块；

3、所述控制器通过所述信号收发模块向所述无人机发送控制信号，所述无人机通过所述机载收发模块接收控制信号，所述处理模块处理控制信号并通过所述机载收发模块向所述控制器发送反馈信号，所述强度检测模块用于检测反馈信号的强度，当反馈信号强度较低时告警。

4、作为本技术方案的进一步改进，所述强度检测模块包括芯片ic，

5、所述芯片ic的1脚接电容c1、c2、电阻r2、光敏三极管q1发射极并接电源；

6、所述芯片ic的2脚、6脚接电阻r4并接所述电容c1另一端；

7、所述芯片ic的3脚接扬声器b，所述芯片ic的5脚接所述电容c2另一端；

8、所述芯片ic的4脚接三极管q2发射极并接所述电阻r2另一端，所述三极管q1基极接电阻r1，所述电阻r1接电位器vr1并接所述光敏三极管q1集电极；

9、所述芯片ic的7脚接电阻r3并接所述电阻r4另一端；

10、所述芯片ic的8脚接所述扬声器b另一端、所述电阻r3另一端、所述电位器vr1另一端并接所述三极管q3集电极。

11、作为本技术方案的进一步改进，所述强度检测模块还包括发光二极管led1和电阻r5，所述发光二极管led1一端接所述芯片ic的3脚，所述发光二极管led1另一端接所述电阻r5，所述电阻r5接所述电容c2。

12、作为本技术方案的进一步改进，所述光敏三极管q1位于所述控制器内，且所述光敏三极管q1的受光处覆盖有红色滤光片。

13、作为本技术方案的进一步改进，所述电源为3-8 v的磷酸铁锂电池。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

15、该用于无人机通讯范围检测的告警电路中，通过设有强度检测模块实时检测接收到的反馈信号的信号强度，当信号强度正常时扬声器b发声，且发光二极管led1点亮，当无人机在接收控制信号后发出的反馈信号强度低或者无法被控制器接收时，扬声器b不发声且发光二极管led1熄灭，能够提示用户停止无人机的远离，以避免失去对无人机的控制。

技术特征：

1.用于无人机通讯范围检测的告警电路，其特征在于：包括设置于无人机上的机载端以及设置于控制器上的控制端，所述机载端包括处理模块和机载收发模块，所述控制端包括信号收发模块和强度检测模块，所述处理模块与所述机载收发模块双向连接，所述机载收发模块与所述信号收发模块双向连接，所述机载收发模块连接所述强度检测模块；

2.根据权利要求1所述的用于无人机通讯范围检测的告警电路，其特征在于：所述强度检测模块包括芯片ic，

3.根据权利要求2所述的用于无人机通讯范围检测的告警电路，其特征在于：所述强度检测模块还包括发光二极管led1和电阻r5，所述发光二极管led1一端接所述芯片ic的3脚，所述发光二极管led1另一端接所述电阻r5，所述电阻r5接所述电容c2。

4.根据权利要求2所述的用于无人机通讯范围检测的告警电路，其特征在于：所述光敏三极管q1位于所述控制器内，且所述光敏三极管q1的受光处覆盖有红色滤光片。

5.根据权利要求2所述的用于无人机通讯范围检测的告警电路，其特征在于：所述电源为3-8v的磷酸铁锂电池。

技术总结本技术涉及无人机电路技术领域，具体地说，涉及用于无人机通讯范围检测的告警电路，包括设置于无人机上的机载端以及设置于控制器上的控制端，机载端包括处理模块和机载收发模块，控制端包括信号收发模块和强度检测模块。本技术中通过设有强度检测模块实时检测接收到的反馈信号的信号强度，当信号强度正常时扬声器B发声，且发光二极管LED1点亮，当无人机在接收控制信号后发出的反馈信号强度低或者无法被控制器接收时，扬声器B不发声且发光二极管LED1熄灭，能够提示用户停止无人机的远离，以避免失去对无人机的控制。技术研发人员：邵语秋,夏添,仇飞受保护的技术使用者：南京晓庄学院技术研发日：20231008技术公布日：2024/6/11