一种热压罐作业防护方法、系统及可读存储介质与流程

本发明涉及热压罐，尤其是涉及一种热压罐作业防护方法、系统及可读存储介质。

背景技术：

1、热压罐是一种工业用设备，设计用以在受控的高温和高压环境下进行材料加工或化学反应，由于高温和高压环境，热压罐的使用和运行存在很大的安全风险。

2、然而，热压罐在生产运行及维修过程中存在生命体遗留罐内的风险，需要对罐内生命体进行检测，若采用简单的人体目标追踪方法，可能遗漏掉在罐体深处的生命体或较小的生命体不容易被检测到，会导致生命体未出罐设备既运行的情况，造成人员伤亡或设备损伤，这种检测方式导致了热压罐作业的安全性不高。

技术实现思路

1、本技术提供了一种热压罐作业防护方法、系统及可读存储介质，用于通过获取视觉传感器检测预设位置得到的具有深度的画面，基于画面获取3d深度图像信息，然后基于特征检测算法检测3d深度图像信息中是否出现人体，如果出现人体，则基于人体跟踪算法对人体进行追踪，得到人体相对于预设检测线的移动动作，进而基于移动动作确定人体的状态信息，最后在预设时间点检测热压罐内是否存在生命体，如果存在则发出警报，以实现对热压罐作业过程中的安全防护，能够确保检测到热压罐内的生命体，避免了仅采用简单的人体目标追踪而可能遗漏热压罐内部或较小的生命体，提高了热压罐作业的安全性。

2、第一方面，本技术提供了一种热压罐作业防护方法，该方法包括：

3、获取视觉传感器检测预设位置得到的具有深度的画面；

4、基于该画面获取3d深度图像信息；

5、基于特征检测算法检测该3d深度图像信息中是否出现人体；

6、若出现该人体，基于人体跟踪算法对该人体进行追踪，得到该人体相对于预设检测线的移动动作，该移动动作包括进入动作和离开动作；

7、基于该移动动作确定该人体的状态信息，该状态信息包括进入状态、离开状态、折返状态、经过状态和驻留状态；

8、若在预设时间点不存在该人体的状态信息不为该离开状态，基于红外生命探测仪检测热压罐内是否存在生命体；

9、若存在该生命体，发出第一警报信息，该第一警报信息用于提示工作人员该热压罐存在作业风险。

10、通过采用上述技术方案，通过获取视觉传感器检测预设位置得到的具有深度的画面，基于画面获取3d深度图像信息，然后基于特征检测算法检测3d深度图像信息中是否出现人体，如果出现人体，则基于人体跟踪算法对人体进行追踪，得到人体相对于预设检测线的移动动作，进而基于移动动作确定人体的状态信息，最后在预设时间点检测热压罐内是否存在生命体，如果存在则发出警报，以实现对热压罐作业过程中的安全防护，能够确保检测到热压罐内的生命体，避免了仅采用简单的人体目标追踪而可能遗漏热压罐内部或较小的生命体，提高了热压罐作业的安全性，有效防止了热压罐运行过程中对人员和设备的伤害风险。

11、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中该在预设时间点基于该移动方向确定该人体的状态信息的步骤，具体包括：

12、当该人体在预设第一时间阈值内的移动动作包括一次进入动作，则确定该人体的状态信息为进入状态；

13、当该人体在预设第一时间阈值内的移动动作包括一次离开动作和一次进入动作，则确定该人体的状态信息为离开状态；

14、当该人体在预设第一时间阈值内的移动动作中该进入动作的数量大于该离开动作的数量且该进入动作和该离开动作的数量都大于一次，则确定该人体的状态信息为折返状态；

15、当该人体在预设第二时间阈值内的移动动作包括一次离开动作和一次进入动作，则确定该人体的状态信息为经过状态；

16、当该人体在预设第三时间阈值内移动动作包括一次进入动作，则确定该人体的状态信息为驻留状态。

17、通过采用上述技术方案，通过具体分析人体在预设时间阈值内的移动动作，比如进入和离开的动作类型，来确定人体的具体状态，如进入状态、离开状态、折返状态等，能够更准确判断人体的状态，避免漏检热压罐内的生命体，进一步提高了热压罐作业的安全性。

18、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，该当该人体在预设第三时间阈值内移动动作包括一次进入动作，则确定该人体的状态信息为驻留状态的步骤之后，该方法还包括：

19、确定处于驻留状态的驻留人体的身份信息；

20、根据该身份信息查询该驻留人体的权限信息，确实该权限信息是否

21、包括驻留权限；

22、若不包括该驻留权限，发出第二警报信息，该第二警报信息用于提示工作人员该热压罐存在作业风险。

23、通过采用上述技术方案，通过进一步对驻留状态人体的身份进行判断，查看其是否具有驻留权限，如果没有驻留权限，则发出警报，可以避免无相关权限人员进入热压罐而产生安全隐患。

24、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，该当该人体在预设第二时间阈值内的移动动作包括一次离开动作和一次进入动作，则确定该人体的状态信息为经过状态的步骤之后，该方法还包括：

25、确定处于经过状态的经过人体的身份信息；

26、根据该身份信息查询该经过人体的权限信息，确实该权限信息是否

27、包括进入权限；

28、若不包括该进入权限，生成安全通行路径；

29、根据该安全通行路径发送提示信息，该提示信息用于提示经过热压罐的人员离开。

30、通过采用上述技术方案，在判断经过状态的人体后，会检查其是否具有进入权限，如果没有进入权限，会生成安全通行路径并发出提示，避免其进入热压罐区域，从而避免无权限人员进入热压罐而产生安全事故，提高热压罐区域的安保管理水平和工作人员的安全性。

31、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，该在预设时间点基于该移动动作确定该人体的状态信息的步骤之后，该方法还包括：

32、若存在该人体的状态信息不为该离开状态，则发出第三警报信息，该第三警报信息用于提示工作人员该热压罐存在作业风险。

33、通过采用上述技术方案，若不是所有人体都离开热压罐，则发出第三警报信息，能够提示工作人员还存在人员留在热压罐内，提高了热压罐作业的安全性。

34、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，该方法还包括：

35、获取该热压罐内的作业图像；

36、根据该作业图像与历史热压罐图像进行比对，得到比对结果；

37、根据该比对结果判断该热压罐是否存在异物；

38、若存在，则获取该异物的图像信息和位置信息；

39、将该图像信息和该位置信息发送给用户终端。

40、通过采用上述技术方案，获取热压罐内部图像，与历史图像比对判断异物，并发送异物信息给用户，以进行进一步的内部安全排查，获取热压罐内部更多的视觉信息，并与历史图像进行对比，判断内部是否存在异常异物，一旦检测到可能影响安全的异物，可以立即获取其图像和位置信息并推送给用户终端，以便用户快速做出判断和处理，大大增强了热压罐防护的即时反应和处理能力。

41、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，该若存在该生命体，发送警报信息的步骤之后，该方法还包括：

42、响应于拉下罐壁上的安全绳的操作，执行急停动作；

43、发出第四警报信息，该第四警报信息用于提示工作人员该热压罐存在作业风险。

44、通过采用上述技术方案，当操作人员拉动热压罐壁上的安全绳时，系统可以响应这一操作来执行急停操作，并发出相应的警报信息，操作人员的主动自救和系统的智能响应，在异常情况发生时，可以显著减少人员伤亡风险，提高热压罐的安全防护水平。

45、第二方面，本技术实施例提供一种热压罐作业防护系统，该系统包括：

46、画面获取模块，用于获取视觉传感器检测预设位置得到的具有深度的画面；

47、信息获取模块，用于基于该画面获取3d深度图像信息；

48、人体检测模块，用于基于特征检测算法检测该3d深度图像信息中是否出现人体；

49、人体追踪模块，用于若出现该人体，基于人体跟踪算法对该人体进行追踪，得到该人体相对于预设检测线的移动动作，该移动动作包括进入动作和离开动作；

50、信息确定模块，用于基于该移动动作确定该人体的状态信息，该状态信息包括进入状态、离开状态、折返状态、经过状态和驻留状态；

51、生命体检测模块，用于若在预设时间点不存在该人体的状态信息不为该离开状态，基于红外生命探测仪检测热压罐内是否存在生命体；

52、警报提示模块，用于若存在该生命体，发出第一警报信息，该第一警报信息用于提示工作人员该热压罐存在作业风险。

53、第三方面，本技术实施例提供了一种热压罐作业防护系统，该系统包括：一个或多个处理器和存储器；该存储器与该一个或多个处理器耦合，该存储器用于存储计算机程序代码，该计算机程序代码包括计算机指令，该一个或多个处理器调用该计算机指令以使得该系统执行如第一方面以及第一方面中任一可能的实现方式描述的方法。

54、第四方面，本技术实施例提供一种热压罐作业防护系统可读存储介质，包括指令，当上述指令在系统上运行时，使得上述系统执行如第一方面以及第一方面中任一可能的实现方式描述的方法。

55、本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

56、1.本技术通过获取视觉传感器检测预设位置得到的具有深度的画面，基于画面获取3d深度图像信息，然后基于特征检测算法检测3d深度图像信息中是否出现人体，如果出现人体，则基于人体跟踪算法对人体进行追踪，得到人体相对于预设检测线的移动动作，进而基于移动动作确定人体的状态信息，最后在预设时间点检测热压罐内是否存在生命体，如果存在则发出警报，以实现对热压罐作业过程中的安全防护，能够确保检测到热压罐内的生命体，避免了仅采用简单的人体目标追踪而可能遗漏热压罐内部或较小的生命体，提高了热压罐作业的安全性，有效防止了热压罐运行过程中对人员和设备的伤害风险。

57、2.本技术通过具体分析人体在预设时间阈值内的移动动作，比如进入和离开的动作类型，来确定人体的具体状态，如进入状态、离开状态、折返状态等，能够更准确判断人体的状态，避免漏检热压罐内的生命体，进一步提高了热压罐作业的安全性。

58、3.本技术通过进一步对驻留状态人体的身份进行判断，查看其是否具有驻留权限，如果没有驻留权限，则发出警报，可以避免无相关权限人员进入热压罐而产生安全隐患。