基于图像识别的公路事故警示方法及系统与流程

本发明涉及公路事故图像识别，尤其涉及基于图像识别的公路事故警示方法及系统。

背景技术：

1、随着经济的快速发展和交通工具的普及，公路交通事故的发生率也在上升，为了降低公路交通事故发生率，随着人工智能、计算机视觉等技术的飞速发展，图像识别技术在公路事故预警领域得到了广泛应用。

2、现有的基于图像识别的公路事故警示方法通过以下技术实现，包括通过实时监控公路场景识别潜在危险因素；利用图像识别技术，实现对周围环境的感知，辅助驾驶员进行驾驶；通过图像识别技术，实现对交通信息的实时监控和管理。

3、例如公开号为：cn112633387a的专利申请公开的一种安全提醒方法、装置、设备、系统及存储介质，包括：获取当前环境的图像数据以及处于当前环境中的目标对象的状态信息；将图像数据输入训练获得的图像识别模型，以获得当前环境的环境信息；根据环境信息和状态信息，基于预设安全方案，判断目标对象所处的状态是否存在安全风险；若目标对象存在安全风险，生成安全警示指令，以发出安全警示提醒。

4、例如公告号为：cn104732245b的发明专利公告的用于长途客车前方出现危险品运输车时的识别与预警方法，包括：基于危险品运输车辆在后方车辆视野内的类圆形轮廓特征及特有的文字标志，建立一个危险品罐体的小型数据库，数据库包括文字部分和图形部分，所述图形部分为具有类圆形特征的图像；运用最小二乘法对前方车辆形状轮廓和特征文字进行拟合，如果拟合结果与数据库内数据匹配，则判定前方车辆为危险品运输车辆，进而发出警告。

5、但本技术在实现本技术实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

6、现有技术中，由于进出隧道公路时光线强度的突变可能导致驾驶员短时间内视力受损，难以识别隧道公路情况和其他车辆，同时隧道内的视野受限，驾驶员难以及时发现前方的障碍物或施工情况，传统的基于图像识别的公路事故警示方法难以有效全面解决以上问题，存在公路事故警示方法对隧道警示适应性不足的问题。

技术实现思路

1、本技术实施例通过提供基于图像识别的公路事故警示方法及系统，解决了现有技术中，存在公路事故警示方法对隧道警示适应性不足的问题，实现了提高公路事故警示方法对隧道警示适应性的效果。

2、本技术实施例提供了基于图像识别的公路事故警示方法，包括以下步骤：设置隧道公路事故监测点，构建隧道公路事故监测点对应的隧道公路事故神经网络图像识别分析模型，分析得到车辆隧道公路事故预警值；设置隧道公路转弯监测点，分析得到车辆隧道公路转弯处预警值，根据车辆隧道公路转弯处预警值确定隧道公路转弯处预警方法；设置隧道公路出入口监测点，分析得到车辆隧道公路出入口预警值，根据车辆隧道公路出入口预警值确定隧道公路出入口预警方法；根据车辆隧道公路事故预警值、车辆隧道公路转弯处预警值和车辆隧道公路出入口预警值综合分析，得到车辆隧道公路事故综合警示值，根据车辆隧道公路事故综合警示值确定隧道公路综合预警方法。

3、进一步的，所述分析得到车辆隧道公路事故预警值的具体过程为：设置若干隧道公路事故监测点，按照固定距离分开排列布置在隧道公路内，每个隧道公路事故监测点设置对应的多个实时智能速度监测设备，通过实时智能速度监测设备得到实时监测车辆图像数据；所述实时监测车辆图像数据包括实时监测车辆型号图像、车辆当前时速、前后车相对距离和车辆驾驶员当前姿态图像；通过隧道公路事故数据库提取得到经过实时监测车辆图像数据标注的事故车辆图像数据集，通过事故车辆图像数据集训练隧道公路事故神经网络图像识别分析模型，将隧道公路事故神经网络图像识别分析模型对实时监测车辆图像数据分析得到车辆隧道公路事故预警值；所述车辆隧道公路事故预警值用于描述实时监测车辆图像数据经过隧道公路事故神经网络图像识别分析模型分析得到车辆隧道公路事故预警评估程度；所述隧道公路事故数据库用于表示通过大数据收集整理得到的隧道公路事故车辆相关图像的综合数据库。

4、进一步的，所述分析得到车辆隧道公路转弯处预警值的具体过程为：通过隧道公路事故数据库提取得到隧道公路的隧道转弯几何参数、车辆转弯行驶参数和隧道公路转弯处事故数据；通过主成分分析算法分析隧道公路转弯处事故数据与隧道公路的隧道转弯几何参数、车辆转弯行驶参数的关联关系，得到若干隧道公路转弯处事故因素关联关系程度值，从大到小依次排列隧道公路转弯处事故因素关联关系程度值，选择在不同的隧道公路转弯监测点下的隧道公路转弯处事故因素关联关系程度值从大到小排列的前列因素数据综合分析，得到车辆隧道公路转弯处预警值；所述车辆隧道公路转弯处预警值用于描述车辆在隧道公路转弯处转弯时的事故隐患程度评估值。

5、进一步的，所述根据车辆隧道公路转弯处预警值确定隧道公路转弯处预警方法的具体过程为：将车辆隧道公路转弯处预警值与预设车辆隧道公路转弯处预警阈值对比分析；若车辆隧道公路转弯处预警值不高于预设车辆隧道公路转弯处预警阈值，则不确定隧道公路转弯处预警方法；若车辆隧道公路转弯处预警值高于预设车辆隧道公路转弯处预警阈值，则在隧道公路转弯监测点下通过车辆隧道公路转弯处预警设备显示并播放转弯处预警标语。

6、进一步的，所述分析得到车辆隧道公路出入口预警值的具体过程为：通过智能车辆行驶测量设备获取隧道公路出入口行驶速度参数，分析得到隧道公路出入口行驶速度参数对应的刹车距离；通过实地测试得到车辆隧道公路出入口光暗影响行驶参数、车辆隧道公路可见度参数和气候条件可见度修正参数；由此分析得到车辆隧道公路出入口预警值；所述车辆隧道公路出入口预警值用于描述车辆在隧道公路出入口的事故隐患程度评估值。

7、进一步的，所述根据车辆隧道公路出入口预警值确定隧道公路出入口预警方法的具体过程为：将车辆隧道公路出入口预警值与预设车辆隧道公路出入口预警值阈值对比分析；若车辆隧道公路出入口预警值不高于预设车辆隧道公路出入口预警值阈值，则不确定隧道公路出入口预警方法；若车辆隧道公路出入口预警值高于预设车辆隧道公路出入口预警值阈值，则在隧道公路出入口监测点通过车辆隧道公路出入口预警设备显示并播放出入口预警标语。

8、进一步的，所述得到车辆隧道公路事故综合警示值的具体过程为：通过统计分析法根据车辆隧道公路历史事故数据中车辆隧道公路历史事故发生频率数据和车辆隧道公路历史事故位置数据，分析车辆隧道公路转弯处预警值和车辆隧道公路出入口预警值相对权重，得到车辆隧道公路转弯处预警值对于车辆隧道公路事故综合警示值的权重因子和车辆隧道公路出入口预警值对于车辆隧道公路事故综合警示值的权重因子；根据车辆隧道公路转弯处预警值对于车辆隧道公路事故综合警示值的权重因子和车辆隧道公路出入口预警值对于车辆隧道公路事故综合警示值的权重因子结合车辆隧道公路转弯处预警值、车辆隧道公路出入口预警值和车辆隧道公路事故预警值综合计算分析，得到车辆隧道公路事故综合警示值。

9、进一步的，所述得到车辆隧道公路事故综合警示值，还包括：

10、，

11、式中，表示车辆隧道公路事故综合警示值，表示车辆隧道公路事故预警值，表示车辆隧道公路转弯处预警值，表示车辆隧道公路出入口预警值，表示车辆隧道公路转弯处预警值对于车辆隧道公路事故综合警示值的权重因子，表示车辆隧道公路出入口预警值对于车辆隧道公路事故综合警示值的权重因子。

12、进一步的，所述根据车辆隧道公路事故综合警示值确定隧道公路综合预警方法的具体过程为：若车辆隧道公路事故综合警示值不高于车辆隧道公路事故综合警示阈值，则不根据车辆隧道公路事故综合警示值确定隧道公路综合预警方法；若车辆隧道公路事故综合警示值高于车辆隧道公路事故综合警示阈值，则在隧道公路事故监测点、隧道公路转弯监测点和隧道公路出入口监测点下通过车辆隧道公路全路段预警设备显示并播放出入口预警标语且向车辆发送车载信息预警信息。

13、本技术实施例提供了基于图像识别的公路事故警示系统，所述基于图像识别的公路事故警示系统包括：车辆隧道公路事故预警分析模块、车辆隧道公路转弯处预警分析模块、车辆隧道公路出入口预警分析模块和隧道公路综合预警模块；其中，所述车辆隧道公路事故预警分析模块用于设置隧道公路事故监测点，构建隧道公路事故监测点对应的隧道公路事故神经网络图像识别分析模型，分析得到车辆隧道公路事故预警值；所述车辆隧道公路转弯处预警分析模块用于设置隧道公路转弯监测点，分析得到车辆隧道公路转弯处预警值，根据车辆隧道公路转弯处预警值确定隧道公路转弯处预警方法；所述车辆隧道公路出入口预警分析模块用于设置隧道公路出入口监测点，分析得到车辆隧道公路出入口预警值，根据车辆隧道公路出入口预警值确定隧道公路出入口预警方法；所述隧道公路综合预警模块用于根据车辆隧道公路事故预警值、车辆隧道公路转弯处预警值和车辆隧道公路出入口预警值综合分析，得到车辆隧道公路事故综合警示值，根据车辆隧道公路事故综合警示值确定隧道公路综合预警方法。

14、本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

15、1、本发明通过分别分析车辆隧道公路事故参数、车辆隧道公路转弯处参数和车辆隧道公路出入口参数，得到车辆隧道公路事故综合警示值并根据车辆隧道公路事故综合警示值确定隧道公路综合预警方法，实现了提高公路事故警示方法对隧道警示适应性的效果，解决了现有技术中存在公路事故警示方法对隧道警示适应性不足的问题。

16、2、通过根据车辆隧道公路事故预警值、车辆隧道公路转弯处预警值和车辆隧道公路出入口预警值综合分析，得到车辆隧道公路事故综合警示值，从而通过对转弯处和出入口预警值的相对权重进行分析，根据不同预警因素的重要性和影响程度，分配不同的权重因子，通过将不同预警因素的权重因子结合起来，更全面地反映隧道内的整体安全状况，进而实现提高了公路事故警示方法准确性。

17、3、通过根据车辆隧道公路事故综合警示值确定隧道公路综合预警方法，使用预警设备通过预警标语和车载信息预警信息及时向驾驶员显示预警信息，迅速提醒驾驶员注意潜在的安全风险，从而帮助驾驶员提前了解隧道内的危险情况，采取措施预防事故的发生，进而实现提高了公路事故警示方法有效性。