一种基于实时信息交互的公交信号优先控制系统及方法与流程

本发明涉及智能交通控制，具体地说，涉及一种基于实时信息交互的公交信号优先控制系统及方法。

背景技术：

1、随着经济社会发展和城镇化进程的加快，我国一些城市交通拥堵、群众出行不便等问题日益突出，严重影响了城市发展和民生改善。优先发展城市公共交通被认为是提高交通资源利用效率、缓解交通拥堵的重要手段和有效途径。而交叉口公交信号优先控制通过给予公交车辆优先通行信号，提高了公交通行效率，受到了国内外交通从业者的普遍认同和使用。

2、而现有技术中为了给予公交车辆优先通行信号，都会针对性的改进出有关信号灯的控制系统，但并没有在信号灯的结构上与控制系统进行一个结合；具体的，参见图1所示，信号灯200安装在路面100上，目前给予公交车300优先通行权时，只能用现有的灯组（红绿黄三个灯），那么就需要考虑到红绿黄三个灯读秒程序的修改，以及修改后恢复的问题，这就大大增加了程序的复杂性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于实时信息交互的公交信号优先控制系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明目的之一在于，提供了一种基于实时信息交互的公交信号优先控制系统，其包括信号灯，所述信号灯包括第一灯盒和设置在第一灯盒上方的第二灯盒，所述第一灯盒和第二灯盒基于不同灯色的显示对车道内的车辆进行通行控制，且所述第一灯盒用于非公共交通车辆优先通行时，所述第二灯盒用于公共交通车辆优先通行时；

3、所述第一灯盒和第二灯盒显示灯色方向一致；

4、所述第二灯盒于第一灯盒显示灯色的一侧沿竖向滑动，以通过下滑的方式遮挡住第一灯盒或者通过上滑的方式使第一灯盒暴露出来；

5、还包括交互平台，所述交互平台用于与车辆中的公共交通车辆进行实时信息的交互，以提前获取其通行需求；基于公共交通车辆优先通行的需求控制所述第二灯盒显示的灯色，同时所述第二灯盒下滑代替第一灯盒对车道内的车辆进行通行控制。

6、作为本技术方案的进一步改进，所述交互平台包括：

7、同一路口上每个所述信号灯上搭载的监控单元、信息接收单元和共享单元；其中，所述监控单元用于对车道内的车辆进行监控，以识别公共交通车辆；所述信息接收单元与识别到的公共交通车辆建立通信，用以接收公共交通车辆的实时信息；所述共享单元用于将接收到的实时信息共享至同一路口上其他信号灯的交互平台；

8、所述灯色分析单元基于公共交通车辆优先通行的需求分析出同一路口上所有所述第二灯盒需要显示的灯色，以限制与优先通行的公共交通车辆有冲突的车辆通过路口；

9、以及指令发送单元，所述指令发送单元用于将灯色分析单元分析的结果转换成指令发送至同一路口上的所有第二灯盒，同时发送下滑指令使第二灯盒下滑，待优先通行的公共交通车辆通过路口后，再发送上滑指令使第二灯盒复位。

10、作为本技术方案的进一步改进，所述监控单元包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头分别形成两个监控区域，一个监控区域对车道远端进行监控，另一个监控区域对车道近端进行监控；

11、通过对车道远端的监控提前识别公共交通车辆；

12、通过对车道近端的监控对通过路口优先通行的公共交通车辆进行确定。

13、作为本技术方案的进一步改进，所述第一摄像头和第二摄像头为上下设置，在上的形成对车道远端进行监控的监控区域，在下的形成对车道近端进行监控的监控区域。

14、作为本技术方案的进一步改进，所述信号灯包括具有横臂的灯架，所述第一灯盒安装在灯架的横臂上。

15、作为本技术方案的进一步改进，所述横臂上方设置有，所述第二灯盒滑动连接在上；所述上对应第二灯盒设置有连接架，第二灯盒与连接架之间通过电控滑轨连接。

16、作为本技术方案的进一步改进，所述第二灯盒顶部设置有延伸板。

17、作为本技术方案的进一步改进，所述第二灯盒上设置有连接杆，所述第一摄像头和第二摄像头其中一个安装在上，另一个安装在连接杆上，安装在上的形成对车道远端进行监控的监控区域，安装在上的形成对车道近端进行监控的监控区域。

18、本发明目的之二在于，提供了一种控制方法，能够使用上述基于实时信息交互的公交信号优先控制系统对有公共交通车辆通行路口的信号灯进行控制。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果：

20、1、该基于实时信息交互的公交信号优先控制系统及方法中，其设置两套灯组，一套为正常情况下使用，另一套给予被标记为有优先通行需求的公交车使用，从而代替正常情况下使用的灯组对车道内的车辆进行通行控制，这样两套灯组之间的运行互不干扰，以降低灯组灯色控制的复杂性；

21、其中，通过接收公共交通车辆上关于到站时间以及站点人数的数据信息对有优先通行需求的公共交通车辆进行标记，从而保证公共交通车辆能够及时到达站点，以及提高载客的效率。

22、2、该基于实时信息交互的公交信号优先控制系统及方法中，在读秒时间确定后，公共交通车辆未能在读秒时间内通过路口时，则以近端的监控确定公共交通车辆通过路口时，第二灯盒复位；如果在近端的监控之下公共交通车辆提前通过路口时，那么第二灯盒也会提前复位。

23、3、该基于实时信息交互的公交信号优先控制系统及方法中，通过第一摄像头和第二摄像头形成车道远端的第一监控区域和车道近端的第二监控区域，以针对跟车情况确定尾车，从而完成跟车情况下的读秒控制。

技术特征：

1.一种基于实时信息交互的公交信号优先控制系统，其特征在于，其包括信号灯（200），所述信号灯（200）包括第一灯盒（220）和设置在第一灯盒（220）上方的第二灯盒（230），所述第一灯盒（220）和第二灯盒（230）基于不同灯色的显示对车道内的车辆进行通行控制，且所述第一灯盒（220）用于非公共交通车辆优先通行时，所述第二灯盒（230）用于公共交通车辆优先通行时；

2.根据权利要求1所述的基于实时信息交互的公交信号优先控制系统，其特征在于，所述交互平台包括：

3.根据权利要求2所述的基于实时信息交互的公交信号优先控制系统，其特征在于，所述监控单元包括第一摄像头（240）和第二摄像头（250），所述第一摄像头（240）和第二摄像头（250）分别形成两个监控区域，一个监控区域对车道远端进行监控，另一个监控区域对车道近端进行监控；

4.根据权利要求3所述的基于实时信息交互的公交信号优先控制系统，其特征在于，所述第一摄像头（240）和第二摄像头（250）为上下设置，在上的形成对车道远端进行监控的监控区域，在下的形成对车道近端进行监控的监控区域。

5.根据权利要求3所述的基于实时信息交互的公交信号优先控制系统，其特征在于，所述信号灯（200）包括具有横臂的灯架（210），所述第一灯盒（220）安装在灯架（210）的横臂上。

6.根据权利要求5所述的基于实时信息交互的公交信号优先控制系统，其特征在于，所述横臂上方设置有（211），所述第二灯盒（230）滑动连接在（211）上；所述（211）上对应第二灯盒（230）设置有连接架（260），第二灯盒（230）与连接架（260）之间通过电控滑轨连接。

7.根据权利要求6所述的基于实时信息交互的公交信号优先控制系统，其特征在于，所述第二灯盒（230）顶部设置有延伸板（231）。

8.根据权利要求5所述的基于实时信息交互的公交信号优先控制系统，其特征在于，所述第二灯盒（230）上设置有连接杆（270），所述第一摄像头（240）和第二摄像头（250）其中一个安装在（211）上，另一个安装在连接杆（270）上，安装在（211）上的形成对车道远端进行监控的监控区域，安装在（211）上的形成对车道近端进行监控的监控区域。

9.一种控制方法，其特征在于，能够使用权利要求1-9任意一项所述的基于实时信息交互的公交信号优先控制系统对有公共交通车辆通行路口的信号灯进行控制。

技术总结本发明涉及智能交通控制技术领域，具体地说，涉及一种基于实时信息交互的公交信号优先控制系统及方法。其包括信号灯，信号灯包括第一灯盒和设置在第一灯盒上方的第二灯盒，第一灯盒和第二灯盒基于不同灯色的显示对车道内的车辆进行通行控制，且第一灯盒用于非公共交通车辆优先通行时，第二灯盒用于公共交通车辆优先通行时。本发明中其设置两套灯组，一套为正常情况下使用，另一套给予公交车优先通行权时使用，从而代替正常情况下使用的灯组对车道内的车辆进行通行控制，这样两套灯组之间的运行互不干扰，以降低灯组灯色控制的复杂性。技术研发人员：袁兵阳,张展旗,李辰伟,弓瑞勇,白建龙,王秀田受保护的技术使用者：山西四建集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23