一种辅助驾驶用疲劳驾驶预警系统的制作方法

本发明涉及安全驾驶监测，具体涉及一种辅助驾驶用疲劳驾驶预警系统。

背景技术：

1、驾驶疲劳，是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。驾驶人睡眠质量差或不足，长时间驾驶车辆，容易出现疲劳。驾驶疲劳会影响到驾驶人的注意、感觉、知觉、思维、判断、意志、决定和运动等诸方面。疲劳驾驶是一种严重的交通违法行为，驾驶人疲劳时，会造成行车中反应迟钝、困倦瞌睡、四肢无力，不能及时发现路面交通情况并采取准确的驾驶操控措施，极易发生交通事故。

2、驾驶人疲劳时判断能力下降、反应迟钝和操作失误增加。驾驶人处于轻微疲劳时，会出现换挡不及时、不准确；驾驶人处于中度疲劳时，操作动作呆滞，有时甚至会忘记操作；驾驶人处于重度疲劳时，往往会下意识操作或出现短时间睡眠现象，严重时会失去对车辆的控制能力。驾驶人疲劳时，会出现视线模糊、腰酸背疼、动作呆板、手脚发胀或有精力不集中、反应迟钝、思考不周全、精神涣散、焦虑、急躁等现象。如果仍勉强驾驶车辆，则可能导致交通事故的发生。

3、为减少疲劳驾驶事故的发生，现有技术推出了用于监测疲劳驾驶的辅助驾驶系统，一般通过对驾驶员的人脸识别，判断驾驶员是否存在疲劳驾驶行为，并对有疲劳驾驶行为的驾驶员进行警报提示。然而这种监测方式虽然能够在一定程度上对驾驶员起到安全提醒作用，但是由于人脸识别出疲劳驾驶时，驾驶员的疲劳驾驶行为可能已经存在一段时间了，因此这对疲劳驾驶的监测方式仍然存在着判断不够及时的问题，而对于高速的驾驶过程而言，预警提示的及时性又恰恰是极为重要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种辅助驾驶用疲劳驾驶预警系统，解决以上技术问题：

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种辅助驾驶用疲劳驾驶预警系统，所述系统包括：信息采集模块，包括行车记录仪本体和车内监控单元，分别用于采集行车状态信息和驾驶状态信息；分析模块，包括初级分析单元和识别分析单元；所述初级分析单元用于对行车状态信息数据进行初级分析，并根据初级分析确立一级预警策略，一级预警策略包括触发车内监控单元的运行；所述识别单元用于对驾驶状态信息进行识别分析，并根据识别分析结果确立二级预警策略；预警模块，用于对执行一级预警策略和二级预警策略。通过上述技术方案，提供了一种辅助驾驶用疲劳驾驶预警系统，通过初级分析单元对行车状态信息的分析，能够及时判断车辆是否存在危险行驶状况，而该危险行驶状况存在与否间接关系到驾驶员存在疲劳驾驶风险的大小，当疲劳驾驶风险足够大时，则触发车内监控单元的运行，通过识别单元对驾驶状态信息的识别分析，能够确切判断驾驶员是否存在疲劳驾驶行为，因此通过上述技术方案能够较早地发现驾驶员的疲劳驾驶行为，通过对行车状态信息和驾驶状态信息的多重分析，能够提高疲劳驾驶检测判断的准确度，在一定程度上降低了误判发生的概率。

4、作为进一步的技术方案，采集行车状态信息的过程包括：

5、基于行车记录仪本体获取汽车行驶过程中压线行驶距离、连续变道次数以及直行距离。通过上述技术方案，提供了采集行车状态信息的具体过程，车辆压线行驶距离、连续变道次数以及直行距离能够不同程度反映行车的危险状况。

6、作为进一步的技术方案，对行车状态信息数据进行初级分析的过程包括：

7、通过公式计算获取车辆危险行驶参数；

8、其中，为预设权重系数；为车辆直行距离；为预设参考值；为车辆在直行距离内连续变道的次数；为车辆在次连续变道过程中的平均车速；为车辆在直行距离内压线行驶的总长度；

9、将危险行驶参数与预设的参考阈值进行对比判断：

10、若，则由预警模块发出一级预警提示信号；

11、否则，不发出一级预警提示信号。

12、作为进一步的技术方案，对行车状态信息数据进行初级分析的过程还包括：

13、记录一级预警提示信号的发出次数以及第一次一级预警提示信号发出后的车辆行驶总时长；

14、若，则触发车内监控单元运行，采集驾驶状态信息；

15、否则，不对驾驶状态信息进行采集；

16、其中，为预设标准值。

17、作为进一步的技术方案，所述车内监控单元包括：摄像头，设置在车内，用于采集驾驶员的人脸图像信息；压力传感器，设置在方向盘握持位置，用于采集驾驶员驾驶过程中的握持力度。通过上述技术方案，提供了车内监控单元包括的组件，其中，摄像头设置在车内，其拍摄方向的布置需要满足能够采集驾驶员的人脸图像信息的要求；压力传感器，设置在方向盘握持位置，用于采集驾驶员驾驶过程中的握持力度，具体可以在方向盘上布置全桥应变片，来测量方向盘的受力情况。

18、作为进一步的技术方案，采集驾驶状态信息的过程包括：

19、基于摄像头获取驾驶员的人脸图像信息，将人脸图像信息导入训练好的卷积神经网络识别模型，输出驾驶员眨眼频率数据以及打哈欠频率数据；

20、基于方向盘上的压力传感器获取驾驶员驾驶过程中的握持力度数据。

21、作为进一步的技术方案，对驾驶状态信息进行识别分析的过程包括：

22、通过公式计算获取疲劳驾驶风险系数；

23、其中，为预设的判断关联性系数；为预设的单位研究时间段的区间长度；为单位研究时间段内驾驶员眨眼次数；为单位研究时间段内驾驶员打哈欠次数；为握持力度随时间变化值；为预设底数，且；

24、将疲劳驾驶风险系数与预设的风险系数阈值进行比对：

25、若，则发出二级预警提示信号；

26、否则，不发出二级预警提示信号。

27、作为进一步的技术方案，所述系统还包括：

28、信息储存模块，用于对驾驶状态信息进行加密储存；

29、语音提示模块，用于将一级预警提示信号和二级预警提示信号分别对应转化为语音提示信号；

30、定位模块，用于在二级预警提示信号发出后，获取车辆附近的临时停车点位，并生成车辆实时位置到对应停车点位的路线导航信息。

31、本发明的有益效果：

32、本发明通过初级分析单元对行车状态信息的分析，能够及时判断车辆是否存在危险行驶状况，而该危险行驶状况存在与否间接关系到驾驶员存在疲劳驾驶风险的大小，当疲劳驾驶风险足够大时，则触发车内监控单元的运行，通过识别单元对驾驶状态信息的识别分析，能够确切判断驾驶员是否存在疲劳驾驶行为，因此通过上述技术方案能够较早地发现驾驶员的疲劳驾驶行为，通过对行车状态信息和驾驶状态信息的多重分析，能够提高疲劳驾驶检测判断的准确度，在一定程度上降低了误判发生的概率。

33、本发明体提供的辅助驾驶用疲劳驾驶预警系统不直接对驾驶状态进行实时的监控，可以减少驾驶员的驾驶时候的心理负担，因此也提高了驾驶动作的容错率。

技术特征：

1.一种辅助驾驶用疲劳驾驶预警系统，其特征在于，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的一种辅助驾驶用疲劳驾驶预警系统，其特征在于，采集行车状态信息的过程包括：

3.根据权利要求2所述的一种辅助驾驶用疲劳驾驶预警系统，其特征在于，对行车状态信息数据进行初级分析的过程包括：

4.根据权利要求3所述的一种辅助驾驶用疲劳驾驶预警系统，其特征在于，对行车状态信息数据进行初级分析的过程还包括：

5.根据权利要求4所述的一种辅助驾驶用疲劳驾驶预警系统，其特征在于，所述车内监控单元包括：

6.根据权利要求5所述的一种辅助驾驶用疲劳驾驶预警系统，其特征在于，采集驾驶状态信息的过程包括：

7.根据权利要求6所述的一种辅助驾驶用疲劳驾驶预警系统，其特征在于，对驾驶状态信息进行识别分析的过程包括：

8.根据权利要求1所述的一种辅助驾驶用疲劳驾驶预警系统，其特征在于，所述系统还包括：

技术总结本发明涉及安全驾驶监测技术领域，公开了一种辅助驾驶用疲劳驾驶预警系统，所述系统包括：信息采集模块，包括行车记录仪本体和车内监控单元，分别用于采集行车状态信息和驾驶状态信息；分析模块，包括初级分析单元和识别分析单元；所述初级分析单元用于对行车状态信息数据进行初级分析，并根据初级分析确立一级预警策略，一级预警策略包括触发车内监控单元的运行；所述识别单元用于对驾驶状态信息进行识别分析，并根据识别分析结果确立二级预警策略。本发明通过对行车状态信息和驾驶状态信息的多重分析，能够提高疲劳驾驶检测判断的准确度，在一定程度上降低了误判发生的概率。技术研发人员：谢永贝,方远均,杨维美,林彦璇受保护的技术使用者：深圳市顺禾电器科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23