防护方法、防护系统及飞行汽车与流程

本发明涉及交通，特别涉及一种防护方法、防护系统及飞行汽车。

背景技术：

1、随着科技的迅速发展，飞行汽车作为一种新型的交通工具逐渐出现在了人们的视野中。飞行汽车为一种具备陆空两用功能的空中交通运载工具。使用飞行汽车出行，能够大大缩短用户的出行时间、减少公路上的交通量，从而能提高人们的出行效率。同时，飞行汽车的使用还可以为人行道和自行车道腾出更宽阔的空间，从而可以提高人们出行的安全性。由于能够在空中飞行的不仅有飞行汽车，还有不同类型的无人机，因此有时候无人机可能会对飞行汽车的飞行造成一定的干扰或威胁。

2、目前，用户在驾驶无人机的过程中，只能通过人眼去观察飞行汽车周围是否存在无人机，并对无人机是否对用户驾驶的飞行汽车的飞行造成干扰或威胁。然而，这种通过人为判定的方式不仅会分散用户的注意力，还会存在观察不及时或判断不准确的现象，导致用户驾驶飞行汽车的安全性较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种防护系统及飞行汽车，能够提高驾驶飞行汽车的安全性。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种防护方法，所述防护方法包括：

3、获取雷达预警数据，其中，所述雷达预警数据基于飞行汽车周围的预设空间内存在目标飞行物生成并指示所述目标飞行物的第一信息；

4、获取图像预警数据，其中，所述图像预警数据基于所述飞行汽车周围的预设空间内存在的所述目标飞行物得到并指示所述目标飞行物的第二信息；

5、基于所述雷达预警数据和所述图像预警数据，生成调整指令，其中，所述调整指令携带所述飞行汽车的调整信息，以使所述飞行汽车按照所述调整信息飞行来避让所述目标飞行物。

6、可选地，所述基于所述雷达预警数据和所述图像预警数据，生成调整指令，包括：

7、基于所述雷达预警数据，确定所述目标飞行物的威胁状态和预测轨迹，其中，所述威胁状态为逼近状态、盯梢状态或迅速接近状态；

8、基于所述图像预警数据，确定所述目标飞行物的类型；

9、基于所述威胁状态、所述预测轨迹和所述类型，生成所述调整指令。

10、可选地，基于所述威胁状态、所述预测轨迹和所述类型，生成所述调整指令，包括：

11、基于所述威胁状态、所述预测轨迹和所述类型，确定威胁等级；

12、基于所述威胁等级小于预设等级，生成与所述威胁等级对应的第一调整指令，其中，所述第一调整指令用于指示所述飞行汽车的显示器或语音装置显示或播放所述调整信息；或者，基于所述威胁等级小于所述预设等级，生成第二调整指令，其中，所述第二调整指令用于控制目标设备按照所述调整信息进行调整，以使所述飞行汽车避让所述目标飞行物。

13、可选地，所述方法还包括：

14、基于所述威胁等级大于所述预设等级，生成协助请求，其中，所述协助请求用于请求控制中心发送协助信息。

15、可选地，所述预设空间为以飞行汽车为中心，以r为半径的球体空间，其中，r大于0。

16、可选地，所述方法还包括：

17、获取飞行汽车的车窗的使用状态；

18、基于所述威胁状态和所述车窗处于开启状态，生成第二控制指令，其中，所述第二控制指令用于指示关闭车窗。

19、第二方面，本申请实施例还提供了一种防护系统，所述防护系统包括雷达装置、图像采集装置和控制器，所述雷达装置和所述图像采集装置分别与所述控制器之间电性连接；

20、所述雷达装置用于响应于飞行汽车周围的预设空间内存在目标飞行物，生成雷达预警数据；

21、所述图像采集器用于响应于所述飞行汽车周围的预设空间内存在所述目标飞行物，生成图像预警数据；

22、所述控制器用于基于接收到的所述雷达预警数据和所述图像预警数据，生成调整指令，其中，所述调整指令携带所述飞行汽车的调整信息，以使所述飞行汽车按照所述调整信息飞行来避让所述目标飞行器。

23、可选地，所述控制器还用于：

24、基于所述雷达预警数据，确定所述目标飞行物的威胁状态和预测轨迹，其中，所述威胁状态为逼近状态、盯梢状态或迅速接近状态；

25、基于所述图像预警数据，确定所述目标飞行物的类型；

26、基于所述威胁状态、所述预测轨迹和所述类型，生成所述调整指令。

27、可选地，所述控制器还用于：

28、基于所述威胁状态、所述预测轨迹和所述类型，确定威胁等级；

29、基于所述威胁等级小于预设等级，生成与所述威胁等级对应的第一调整指令，其中，所述第一调整指令用于指示所述飞行汽车的显示器或语音装置显示或播放所述调整信息；或者，基于所述威胁等级小于所述预设等级，生成第二调整指令，其中，所述第二调整指令用于控制目标设备按照所述调整信息进行调整，以使所述飞行汽车避让所述目标飞行物。

30、第三方面，本申请实施例还提供了一种飞行汽车，所述飞行汽车包括控制器，所述控制器用于执行如上述第一方面本申请实施例中任一项所述的防护方法。

31、本申请实施例提供的防护方法为获取雷达预警数据和图像预警数据，雷达预警数据和图像预警数据均为基于飞行汽车周围的预设空间内存在目标飞行物得到，从而可以对飞行汽车周围的目标飞行物进行及时且准确地记录。该方法还可以基于雷达预警数据和图像预警数据，生成携带有飞行汽车的调整信息的调整指令，从而若按照该调整信息来调整飞行汽车的飞行状态，可以避让目标飞行物。也就是说，该防护方法通过对飞行汽车周围的目标飞行物进行自动监控，可以使飞行汽车及时且准确地调整飞行状态，以躲避目标飞行物，从而提高了驾驶飞行汽车的安全性。

技术特征：

1.一种防护方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1中所述的防护方法，其特征在于，所述基于所述雷达预警数据和所述图像预警数据，生成调整指令，包括：

3.根据权利要求2所述的防护方法，其特征在于，基于所述威胁状态、所述预测轨迹和所述类型，生成所述调整指令，包括：

4.根据权利要求3所述的防护方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的防护方法，其特征在于，所述预设空间为以飞行汽车为中心，以r为半径的球体空间，其中，r大于0。

6.根据权利要求2所述的防护方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种防护系统，其特征在于，所述防护系统包括雷达装置(303)、图像采集装置(302)和控制器(301)，所述雷达装置(303)和所述图像采集装置(302)分别与所述控制器(301)之间电性连接；

8.根据权利要求7所述的防护系统，其特征在于，所述控制器(301)还用于：

9.根据权利要求8所述的防护系统，其特征在于，所述控制器(301)还用于：

10.一种飞行汽车，其特征在于，所述飞行汽车包括控制器，所述控制器用于执行如权利要求1至6中任一项所述的防护方法。

技术总结本发明公开了一种防护方法、防护系统及飞行汽车，属于车辆技术领域。该防护方法包括：获取雷达预警数据，其中，雷达预警数据基于飞行汽车周围的预设空间内存在目标飞行物生成并指示目标飞行物的第一信息。获取图像预警数据，其中，图像预警数据基于飞行汽车周围的预设空间内存在的目标飞行物得到并指示目标飞行物的第二信息。基于雷达预警数据和图像预警数据，生成调整指令，其中，调整指令携带飞行汽车的调整信息，以使飞行汽车按照调整信息飞行来避让目标飞行物。采用本申请提供的技术方案，能够提高驾驶飞行汽车的安全性。技术研发人员：李宏达,秦玉林,阴山慧,夏婉莹,严路平,汪婷,徐彩霞受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9