交通管制方法、终端设备以及计算机存储介质与流程

本申请涉及工业运输，尤其涉及一种交通管制方法、终端设备以及计算机存储介质。

背景技术：

1、目前，对于agv(automated guided vehicle，agv小车)/amr(autonomous mobilerobots，自主移动机器人)/自动叉车的交通管制技术主要依赖于单厂或多厂家调度接口的对接，从而采用软件方式获取车体位置并设定一定通行逻辑，以实现在交汇区域进行交通管制。

2、然而，尽管通过软件接口方式进行agv/amr/自动叉车的交通管制具有逻辑清晰和规则通用性强的优势，但是这种方式始终无法实现在同时有非联网的动态物体(如人工叉车、人工拖板车等等)的交通场景下，对大型十字路口及某些狭窄通道容易发生碰撞及堵塞的风险进行有效地规避。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种交通管制方法、终端设备以及计算机存储介质，旨在针对区域内可能造成碰撞和堵塞的车辆进行有效检测，从而提前规避交通碰撞和堵塞的风险。

2、为实现上述目的，本申请提供一种交通管制方法，所述交通管制方法包括：

3、在车辆行驶到预设的区域检测点之后，确定所述区域检测点对应的交通检测区域；

4、在基于激光同步定位与建图技术slam进行区域动态检测确定所述交通检测区域内存在障碍物的情况下，控制所述车辆执行交通管制。

5、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种交通管制装置，本申请交通管制装置包括：

6、交通检测模块，用于在车辆行驶到预设的区域检测点之后，确定所述区域检测点对应的交通检测区域；

7、交通管制模块，用于在基于激光同步定位与建图技术slam进行区域动态检测确定所述交通检测区域内存在障碍物的情况下，控制所述车辆执行交通管制。

8、其中，本申请交通管制装置的各功能模块在运行时实现如上所述的交通管制方法的步骤。

9、本申请还提供一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的交通管制程序，所述交通管制程序被所述处理器执行时实现如上所述的交通管制方法的步骤。

10、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有交通管制程序，所述交通管制程序被处理器执行时实现如上所述的交通管制方法的步骤。

11、此外，为实现上述目的，本申请还提供计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的交通管制方法的步骤。

12、本申请提供一种交通管制方法、装置、终端设备、计算机存储介质以及计算机程序产品，通过在车辆行驶到预设的区域检测点之后，确定所述区域检测点对应的交通检测区域；在基于激光同步定位与建图技术slam进行区域动态检测确定所述交通检测区域内存在障碍物的情况下，控制所述车辆执行交通管制。

13、即，本申请通过车辆在预定的交通检测区域，基于slam自主的针对可能造成碰撞和堵塞的障碍物进行有效检测，然后控制执行对应的交通管制，如此，车辆能够有效规避与其它障碍物之间的碰撞和造成交通堵塞的风险。

14、此外，通过车辆自主的基于slam技术在交通检测区域内检测障碍物，还能够实现在不依赖网络的情况下，对无法提供接口和/或者处于离线状态下agv/amr/自动叉车进行高效的交通管制。

技术特征：

1.一种交通管制方法，其特征在于，所述交通管制方法包括：

2.如权利要求1所述的交通管制方法，其特征在于，在所述障碍物为动态障碍物的情况下，所述控制所述车辆执行交通管制，包括：

3.如权利要求2所述的交通管制方法，其特征在于，所述获取所述动态障碍物的运动参数，包括：

4.如权利要求2所述的交通管制方法，其特征在于，在所述控制所述车辆停止行驶之后，所述方法还包括：

5.如权利要求1所述的交通管制方法，其特征在于，在所述障碍物为动态障碍物的情况下，所述方法还包括：

6.如权利要求5所述的交通管制方法，其特征在于，所述根据所述激光检测区域确定所述动态障碍物和所述车辆各自的通过优先级，包括：

7.如权利要求6所述的交通管制方法，其特征在于，所述根据所述通过优先级控制所述车辆停止行驶，包括：

8.如权利要求6所述的交通管制方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.如权利要求1所述的交通管制方法，其特征在于，在所述障碍物为静态障碍物的情况下，所述控制所述车辆执行交通管制，包括：

10.如权利要求1至9任一项所述的交通管制方法，其特征在于，所述交通管制方法还包括：

11.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的交通管制程序，所述交通管制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的交通管制方法的步骤。

12.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有交通管制程序，所述交通管制程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的交通管制方法的步骤。

技术总结本申请涉及工业运输技术领域，公开了交通管制方法、终端设备以及计算机存储介质。该方法通过在车辆行驶到预设的区域检测点之后，确定所述区域检测点对应的交通检测区域；在基于激光同步定位与建图技术SLAM进行区域动态检测确定所述交通检测区域内存在障碍物的情况下，控制所述车辆执行交通管制。采用本申请技术方案能够针对区域内可能造成碰撞和堵塞的车辆进行有效检测，从而提前规避交通碰撞和堵塞的风险，进而实现在不依赖网络的情况对无法提供接口的第三方车辆和处于离线状态下AGV车辆、AMR车辆或者自动叉车等运输设备进行高效的交通管制。技术研发人员：杨扬,赵显庭,孙伟超,颜玉峰,蒋朋晶,孙须良,林晟,丁宇,张弛,周炜受保护的技术使用者：中兴通讯股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9