车队管理方法、装置及车辆与流程

本技术涉及车辆控制领域，并且更具体地，涉及车辆控制领域中的一种车队管理方法、装置及车辆和存储介质。

背景技术：

1、在我们的生产和生活中涉及了各种各样的活动，很多活动都需要车队来支撑，例如，野外探险、露营、徒步旅行等。因此，对车队进行智能化管理就变得尤为重要。

2、而当前的车队协作存在车队导航和定位困难、紧急事件和意外事件的处理不及时、沟通效率低下协作困难等情况。因此，如何对车队进行管理是需要解决的问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种车队管理方法、装置及车辆和存储介质，该方法能够针对性地为车队规划目标行程，使得该目标行程能够应对车队中存在的各种状况，从而能够实现对车队的高效管理。

2、第一方面，提供了车队管理方法，该方法包括：

3、获取车队的当前状态或者所述车队所处的环境信息；其中，所述当前状态包括所述车队中各车辆的车辆状态；

4、基于所述车队的当前状态或者所述环境信息，确定所述车队的目标行程；

5、向所述车队中的目标车辆发送所述目标行程的目标指令。

6、在本技术的实施例中，通过获取车队的当前状态或车队所处的环境信息，可以了解车队中各个车辆的当前状态，以及所在区域的地形路况等环境信息；通过车队的当前状态与环境信息能够更加全面地了解车队信息，进一步地，可以基于上述车队信息针对性地为车队规划目标行程，使得该目标行程能够应对车队中存在的各种状况，从而能够实现对车队的高效管理。

7、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述基于所述车队的当前状态，确定所述车队的目标行程，包括：基于所述车队的当前状态，确定所述车队中是否存在处于预设车辆状态的第一车辆；若所述车队中存在所述第一车辆，基于所述第一车辆的当前状态，确定所述目标行程；或者，基于所述第一车辆的当前状态与所述第一车辆的数目，确定所述目标行程。

8、在本技术的实施例中，基于车队中各车辆的车辆状态确定是否存在处于预设车辆状态的车辆，示例性地，该预设车辆状态可以为维护、加油或异常等状态，进一步地，可以通过处于预设车辆状态的数目及具体的车辆状态，有针对性地对相应车辆采取措施，有利于提高车队管理的效率。

9、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于所述车队的所述环境信息，确定所述车队的目标行程，包括：基于所述环境信息，获取所述车队当前行程所指示的目标区域的路况信息或者地形信息；基于所述路况信息或者所述地形信息，确定所述目标行程。

10、在本技术的实施例中，基于获取到的车队所处的环境信息，可以获取车队当前行程将要经过的区域的路况或地形信息，进而可以基于路况或地形信息，能够根据实际环境提前规划行程，从而能够减少行程途中可能遇到的风险。

11、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于所述第一车辆的当前状态，确定所述目标行程，包括：若所述第一车辆的当前状态为异常状态，基于所述第一车辆及所述车队中其他车辆的车辆位置，从所述其他车辆中选择对所述第一车辆实施救援的救援车辆，并确定所述救援车辆的救援行程；所述向所述车队中的目标车辆发送所述目标行程的目标指令，包括：向所述救援车辆发送救援指令，所述救援指令用于指示所述救援车辆按照所述救援行程对所述第一车辆实施救援。

12、在本技术的实施例中，在获取上述第一车辆的车辆状态为异常状态时，例如，当确定第一车辆处于陷入沼泽或爆胎等被困状态时，可以基于被困的车辆和车队中的其他车辆的位置为被困的车辆指派救援车辆，从而能够及时地对被困车辆进行救援，确保了行程中各车辆的安全，有助于处理车队中出现的突发状况，实现对车队的高效管理。

13、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于所述第一车辆的当前状态与所述第一车辆的数目，确定所述目标行程，包括：若所述第一车辆的当前状态为车辆维护状态或车辆加油状态，且所述第一车辆的数目大于预设阈值，确定所述目标行程为停止行进；所述向所述车队中的目标车辆发送所述目标行程的目标指令，包括：向所述车队中的各车辆发送停止行进指令。

14、在本技术的实施例中，当确定处于维护或加油状态的车辆数据超过预设阈值时，向车队中的各车辆发送停止行进指令，从而可以减少车辆掉队，有利于对车辆进行管理。

15、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于所述路况信息或者所述地形信息，确定所述目标行程，包括：确定所述路况信息中是否包括存在风险的路况，若所述路况信息中包括存在风险的路况，确定所述目标行程为更新行程，所述更新行程为基于所述路况信息对所述当前行程更新后的行程；或者确定所述地形信息中是否存在预设地形，若所述地形信息中存在所述预设地形，确定所述目标行程为补给行程，所述补给行程为基于所述预设地形为所述车队确定的进行资源补给的行程。

16、在本技术的实施例中，在获取到车队当前行程的地形信息或路况信息后，可以基于路况信息确定当前行程中是否有存在风险的路况，例如，可确定当前行程将要经过的区域是否存在施工或者塌方等路况，以便在存在风险时为车队重新规划行程，从而可以确保车队的安全，提高行进效率。此外，还可以基于预设信息为车队确定补给行程。例如，若当前行程存在沙漠地带，向车队中各车辆发送补给水源等资源的指令，从而可以确保车队行程中的资源充足，有利于提高行程的舒适度及安全性。

17、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述获取车队的当前状态与所述车队所处的环境信息，包括：获取所述车队的全景图像；基于所述全景图像识别所述车队的当前状态与所述车队所处的环境信息。

18、在本技术的实施例中，通过采集车队的全景图像，并通过识别全景图像来获取上述车队的当前状态及车队所处的环境信息，以便依据获取到的车辆状态及环境信息对车队进行有针对性的管理。

19、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于所述全景图像所述识别车队的当前状态与所述车队所处的环境信息，包括：将所述全景图像输入预先训练好的目标检测模型，通过所述目标检测模型识别所述车队的当前状态与所述环境信息。

20、在本技术的实施例中，通过预选训练好的目标检测模型识别上述全景图像中的车队当前状态及环境信息，目标检测模型可通过大量不同场景下车队的全景图像训练得到，通过对目标检测模型网络参数的不断训练与修正，可以提高图像识别的准确度，进而可以提高获取到的车辆状态及环境信息的准确度，有利于对车队进行行程规划及管理。

21、第二方面，提供了一种车队管理装置，该装置包括：

22、信息获取模块，用于获取车队的当前状态或者所述车队所处的环境信息；其中，所述当前状态包括所述车队中各车辆的车辆状态；

23、行程确定模块，用于基于所述车队的当前状态或者所述环境信息，确定所述车队的目标行程；

24、车队管理模块，用于向所述车队中的目标车辆发送所述目标行程的目标指令。

25、第三方面，提供一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

26、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

27、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。