基于数字孪生的智慧立体车库系统及构建方法与流程

本发明涉及停车场，具体为基于数字孪生的智慧立体车库系统及构建方法。

背景技术：

1、智能立体停车场是一种利用先进的技术和设备，实现自动化管理和智能化运营的停车场系统。通过使用传感器、摄像头、自动导航系统等设备，可以实现车辆的自动停放和取车，提高停车效率和节约空间。

2、但现有的智能立体停车系统依赖于先进的技术设备，一旦出现故障或系统故障，可能导致停车场无法正常运营，影响用户体验，且有些用户可能对智能立体停车系统的操作流程不熟悉，导致停车过程中出现操作失误或不便利的情况，影响使用体验。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了基于数字孪生的智慧立体车库系统及构建方法，具备稳定性高的优点，解决了现有的智能立体停车系统依赖于先进的技术设备，一旦出现故障或系统故障，可能导致停车场无法正常运营，影响用户体验，且有些用户可能对智能立体停车系统的操作流程不熟悉，导致停车过程中出现操作失误或不便利的情况，影响使用体验的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于数字孪生的智慧立体车库系统，包括智能盒、用户应用端、云服务系统、停车调度管理系统和立体停车场，所述停车调度管理系统包括数据库、汽车数字孪生体、立体车库数字孪生体、汽车数字孪生体与立体车库数字孪生体停车数据匹配、立体车库传感器检测数据、数据映射系统、异常警告、最优停车方案，所述立体停车场包括物理空间立体车库、升降系统、激光定位传感器、地感线圈，所述用户应用端包括具备l3级及以上自动驾驶汽车、具备l3级及以下自动驾驶汽车。

3、进一步，所述数据库与具备l3级及以上自动驾驶汽车、汽车数字孪生体、智能盒之间双向电连接，智能盒与具备l3级及以下自动驾驶汽车之间双向电连接。

4、进一步，所述立体车库数字孪生体与物理空间立体车库之间双向电连接。

5、基于数字孪生的智慧立体车库系统的构建方法，其特征在于，包括以下步骤：

6、1)将具备l3级及以上自动驾驶汽车与数据库相连接，通过数据库来获取车身数据并生成汽车数字孪生体，利用立体车库数字孪生体来生成物理空间立体车库的数据，再将生成的汽车数字孪生体与立体车库数字孪生体接入汽车数字孪生体与立体车库数字孪生体停车数据匹配来判断具备l3级及以上自动驾驶汽车是否符合最优停车方案，当符合最优停车方案时则会进行修正检测，对汽车位置进行修正，修正完成后启动设备程序，通过设备程序启动物理空间立体车库运行，即可进行存车，在存车过程中通过立体车库传感器检测数据来检测汽车的位置，并通过数据映射系统来判断汽车是否有异常情况，当汽车有异常情况时通过异常警告发出警报提醒，当具备l3级及以上自动驾驶汽车不符合最优停车方案时则会拒绝停车请求。

7、2)将具备l3级及以下自动驾驶汽车与智能盒相连接，通过智能盒来获取具备l3级及以下自动驾驶汽车的车身数据，数据库通过智能盒获取的具备l3级及以下自动驾驶汽车的车身数据来生成汽车数字孪生体，将汽车数字孪生体与立体车库数字孪生体接入汽车数字孪生体与立体车库数字孪生体停车数据匹配来判断具备l3级及以下自动驾驶汽车是否符合最优停车方案，当符合最优停车方案时则会进行修正检测，对汽车位置进行修正，修正完成后启动设备程序，通过设备程序启动物理空间立体车库运行，即可进行存车，在存车过程中通过立体车库传感器检测数据来检测汽车的位置，并通过数据映射系统来判断汽车是否有异常情况，当汽车有异常情况时通过异常警告发出警报提醒，当具备l3级及以下自动驾驶汽车不符合最优停车方案时则会拒绝停车请求。

8、3)符合最优停车方案的具备l3级及以下自动驾驶汽车和具备l3级及以上自动驾驶汽车可以通过用户端预留停车位。

9、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

10、该基于数字孪生的智慧立体车库系统及构建方法，通过建立完善的与具有自动驾驶功能汽车相连接的数据库，可以在使用时实现汽车的无人驾驶停车，提高停车效率和用户使用体验感，减少了用户在使用只能停车场过程中遇到的问题，解决了现有的智能立体停车系统依赖于先进的技术设备，一旦出现故障或系统故障，可能导致停车场无法正常运营，影响用户体验，且有些用户可能对智能立体停车系统的操作流程不熟悉，导致停车过程中出现操作失误或不便利的情况，影响使用体验的问题。

技术特征：

1.基于数字孪生的智慧立体车库系统，其特征在于：包括智能盒、用户应用端、云服务系统、停车调度管理系统和立体停车场，所述停车调度管理系统包括数据库、汽车数字孪生体、立体车库数字孪生体、汽车数字孪生体与立体车库数字孪生体停车数据匹配、立体车库传感器检测数据、数据映射系统、异常警告、最优停车方案，所述立体停车场包括物理空间立体车库、升降系统、激光定位传感器、地感线圈，所述用户应用端包括具备l3级及以上自动驾驶汽车、具备l3级及以下自动驾驶汽车。

2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的智慧立体车库系统，其特征在于：所述数据库与具备l3级及以上自动驾驶汽车、汽车数字孪生体、智能盒之间双向电连接，智能盒与具备l3级及以下自动驾驶汽车之间双向电连接。

3.根据权利要求1所述的基于数字孪生的智慧立体车库系统，其特征在于：所述立体车库数字孪生体与物理空间立体车库之间双向电连接。

4.基于数字孪生的智慧立体车库系统的构建方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明涉及基于数字孪生的智慧立体车库系统及构建方法，属于停车场技术领域，包括智能盒、用户应用端、云服务系统、停车调度管理系统和立体停车场，所述停车调度管理系统包括数据库、汽车数字孪生体、立体车库数字孪生体、汽车数字孪生体与立体车库数字孪生体停车数据匹配、立体车库传感器检测数据、数据映射系统、异常警告、最优停车方案，所述立体停车场包括物理空间立体车库、升降系统、激光定位传感器、地感线圈。该基于数字孪生的智慧立体车库系统及构建方法，通过建立完善的与具有自动驾驶功能汽车相连接的数据库，可以在使用时实现汽车的无人驾驶停车，提高停车效率和用户使用体验感，减少了用户在使用只能停车场过程中遇到的问题。技术研发人员：徐江,张大斌,谢景茂受保护的技术使用者：贵州海悦智能装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11