一种基于双光云台全景图像监测的山火分析定位方法与流程

本发明涉及山火定位分析，具体是涉及一种基于双光云台全景图像监测的山火分析定位方法。

背景技术：

1、电网常年面临着突发的山火威胁，火灾可能烧毁林区输电线路，轻则造成线路跳闸，火势蔓延得不到阻止有可能烧毁铁塔，造成重大电力事故。许多灭火人员也付出了生命的代价，对森林资源和环境也造成严重破坏。如何及早发现火情，将损失减少到最小，是目前急需解决的。

2、然而，山火变化快、形态差异大，图像视频装置容易受烟囱排放烟气和炊烟的影响，容易产生误告警，现有的识别方法对于整体山区进行采用相同识别机制，则会在很大程度上受到其他烟气的影响，进而大幅增加不必要的现场灭火处理作业。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，提供一种基于双光云台全景图像监测的山火分析定位方法，本技术方案解决了上述背景技术中提出的山火变化快、形态差异大，图像视频装置容易受烟囱排放烟气和炊烟的影响，容易产生误告警，现有的识别方法对于整体山区进行采用相同识别机制，则会在很大程度上受到其他烟气的影响，进而大幅增加不必要的现场灭火处理作业的问题。

2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

3、一种基于双光云台全景图像监测的山火分析定位方法，包括：

4、基于双光云台，获取山脉的图像，在山脉区域内进行坐标建模，对山脉中的输电线进行坐标建模；

5、根据输电线的坐标在山脉区域内形成识别区域，将山脉区域中识别区域以外的区域作为常规区域；

6、将识别区域均匀分割为至少一个识别区块，将常规区域均匀分割为至少一个常规区块，将识别区块的中心的坐标作为识别区块的坐标，将常规区块的中心的坐标作为常规区块的坐标；

7、建立烟气可疑识别模型；

8、在识别区域内进行烟气识别，获取存在烟气的第一可疑起火点，判断第一可疑起火点的面积是否大于预设值，若是，则对第一可疑起火点所在的识别区块的坐标发出预警，若否，则不作任何处理；

9、在常规区域内进行烟气识别，获取存在烟气的第二可疑起火点，判断第二可疑起火点的面积是否大于预设值，若是，则对第二可疑起火点的烟气范围进行分析，根据分析结果，发出指令，所述指令为预警指令或不预警指令；

10、若否，则不作任何处理。

11、优选的，所述对山脉中的输电线进行坐标建模包括以下步骤：

12、获取输电线的样本图像，在输电线的样本图像中，获取输电线的至少一个像素点的像素值；

13、计算输电线的至少一个像素点的像素值的均值，得到输电线识别值；

14、选择山脉中的特征物作为基准点，使用gps定位系统获取基准点的坐标；

15、在山脉的图像中进行基准点识别；

16、根据基准点在山脉的图像中的距离关系和基准点的实际距离关系，得到比例尺，所述比例尺为山脉的图像与山脉实际尺寸的比例关系；

17、在山脉的图像中，将与输电线识别值的差距小于预设像素值的像素点合并，得到输电线轨迹；

18、等间距在输电线轨迹上取至少一个取样点；

19、基于取样点与基准点在山脉的图像中的相对位置关系和比例尺，计算得出取样点的实际坐标；

20、分别获取输电线上的点与至少一个取样点的距离，得到至少一个取样距离；

21、将取样距离最小的取样点的实际坐标作为输电线上的点的实际坐标。

22、优选的，所述根据输电线的坐标在山脉区域内形成识别区域包括以下步骤：

23、将到其中一个所述取样点的距离小于预设距离的点，作为识别点；

24、将至少一个识别点聚类合并得到识别区域。

25、优选的，所述建立烟气可疑识别模型包括以下步骤：

26、基于历史数据，获取至少一个烟气的图像，在烟气的图像中，获取烟气的至少一个像素点的像素值；

27、计算烟气的至少一个像素点的像素值的均值，得到烟气识别值；

28、将至少一个烟气识别值汇总，得到烟气可疑识别模型。

29、优选的，所述在识别区域内进行烟气识别包括以下步骤：

30、获取识别区域内的识别区块中与烟气可疑识别模型中的其中一个所述烟气识别值差距小于预设像素值的像素点合并，得到第一可疑起火点。

31、优选的，所述判断第一可疑起火点的面积是否大于预设值包括以下步骤：

32、获取存在烟气的第一可疑起火点的红外图像，在红外图像中，对第一可疑起火点进行边缘识别，获取第一可疑起火点的轮廓；

33、在第一可疑起火点的轮廓中等间距取至少一个第一采样点，对至少一个第一采样点进行拟合，得到第一拟合函数；

34、对第一拟合函数围成的区域进行积分，得到第一可疑起火点的面积；

35、将第一可疑起火点的面积与预设值进行比较；

36、其中，边缘识别时，计算第一可疑起火点所在位置的相邻所述像素点的像素值差值，将像素值差值大于给定值的相邻所述像素点的其中一个作为第一可疑起火点的边缘。

37、优选的，所述在常规区域内进行烟气识别包括以下步骤：

38、获取常规区域内的常规区块中与烟气可疑识别模型中的其中一个所述烟气识别值差距小于预设像素值的像素点合并，得到第二可疑起火点。

39、优选的，所述判断第二可疑起火点的面积是否大于预设值包括以下步骤：

40、获取存在烟气的第二可疑起火点的红外图像，红外图像中，对第二可疑起火点进行边缘识别，获取第二可疑起火点的轮廓；

41、在第二可疑起火点的轮廓中等间距取至少一个第二采样点，对至少一个第二采样点进行拟合，得到第二拟合函数；

42、对第二拟合函数围成的区域进行积分，得到第二可疑起火点的面积；

43、将第二可疑起火点的面积与预设值进行比较；

44、其中，边缘识别时，计算第二可疑起火点所在位置的相邻所述像素点的像素值差值，将像素值差值大于给定值的相邻所述像素点的其中一个作为第二可疑起火点的边缘。

45、优选的，所述对第二可疑起火点的烟气范围进行分析包括以下步骤：

46、将预设时间作为间隔，每隔预设时间对第二可疑起火点的轮廓进行一次识别，得到第二可疑起火点的实时轮廓；

47、将第二可疑起火点的实时轮廓按时间顺序进行排序，得到实时轮廓序列；

48、获取第二可疑起火点的实时轮廓的面积，计算实时轮廓序列中实时轮廓的面积的均值，得到平均面积；

49、获取实时轮廓序列中排在最后的实时轮廓，作为特征实时轮廓；

50、判断特征实时轮廓的面积与平均面积的差距是否大于预设面积，若是，则第二可疑起火点的烟气存在异常，发出指令为预警指令，若否，则第二可疑起火点的烟气不存在异常，发出指令为不预警指令。

51、一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机可读程序，所述处理器执行所述计算机可读程序时实现上述的基于双光云台全景图像监测的山火分析定位方法。

52、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

53、通过对山脉区域进行分类，在不同的区域进行不同程度的预警，对于靠近输电线的识别区域使用较为严格的预警，而对于离输电线较远的常规区域使用较为宽泛的预警，因此，在常规区域允许疑似火情继续发酵，根据其发酵的情况，判断其是否为其他烟气，但由于离离输电线较远，因而不会产生太大影响，由此，可以在常规区域排除烟囱排放烟气和炊烟的影响，而对于识别区域，由于其范围小，因此，发生疑似火情的情况少，使用较严格的预警机制，增加现场灭火处理作业的次数有限。