基于清洁设备的告警方法、装置、介质及设备与流程

本技术属于智能设备，具体涉及基于清洁设备的告警方法、装置、介质及设备。

背景技术：

1、随着科学技术的飞速发展，各种智能设备应运而生，给人们的生活和工作都带来了非常大的便利。清洁设备则是其中一种非常重要的智能设备，人们只需要运行清洁设备，清洁设备就能够自动化地执行清洁工作。

2、传统方法中，清洁设备通常仅用于执行清洁任务，导致清洁设备的硬件资源利用率不高。因此，亟需针对传统方法中清洁设备的硬件资源利用率不高的问题提出解决办法。

技术实现思路

1、因此，本技术所要解决的技术问题是如何提高硬件资源利用率。

2、为解决上述技术问题，本技术提供一种基于清洁设备的告警方法，包括：

3、基于清洁设备的图像采集单元采集的图像进行动物检测；在检测到目标动物的情况下，跟随目标动物移动以追踪目标动物；在追踪目标动物的过程中，对目标动物进行图像采集；将对目标动物采集的目标图像发送至用户终端，以进行告警。

4、可选地，上述基于清洁设备的告警方法还包括：

5、确定对目标动物进行图像采集的采集位置；向用户终端发送采集位置；采集位置用于指示在用户终端中加载的地图上添加相应的位置标记。

6、可选地，上述基于清洁设备的告警方法还包括：

7、在确定目标动物的动物类型为危险动物的情况下，指示用户终端基于采集位置在地图上显示目标动物所位于的危险区域。

8、可选地，上述基于清洁设备的告警方法中，在确定目标动物的动物类型为危险动物的情况下，指示用户终端基于采集位置在地图上显示目标动物所位于的危险区域包括：

9、在确定目标动物的动物类型为危险动物的情况下，通知用户终端，使得用户终端在地图上将追踪轨迹突出显示，以提示目标动物所位于的危险区域；其中，追踪轨迹，是用户终端基于追踪过程中接收的采集位置形成的。

10、可选地，上述基于清洁设备的告警方法中，位置标记用于被触发后关联显示在相应采集位置处采集的目标图像；或者，位置标记用于在地图中与关联对象的关联对象标识对应显示；关联对象是在采集位置处采集的目标图像中呈现的至少部分对象。

11、可选地，上述基于清洁设备的告警方法中，在检测到目标动物的情况下，跟随目标动物移动以追踪目标动物包括：

12、在检测到目标动物的情况下，确定目标动物的动物类型；

13、按照与动物类型相匹配的目标距离间隔跟随目标动物移动，以追踪目标动物；

14、其中，目标距离间隔是追踪过程中与目标动物需保持的、且满足图像采集感知范围的距离间隔。

15、可选地，上述基于清洁设备的告警方法中，在检测到目标动物的情况下，跟随目标动物移动以追踪目标动物包括：

16、在检测到目标动物的情况下，采用目标追踪模式跟随目标动物移动以追踪目标动物；

17、其中，在目标追踪模式下，清洁设备的移动速度与目标动物的移动速度正相关，且清洁设备中用于执行清洁任务的至少部分部件处于关闭状态。

18、可选地，上述基于清洁设备的告警方法中，在追踪目标动物的过程中，对目标动物进行图像采集包括：

19、在追踪目标动物的过程中，若目标动物经过非重点采集区域，则按照第一采集方式对非重点采集区域进行图像采集；

20、若目标动物经过重点采集区域，则按照第二采集方式对重点采集区域针对性采集图像；

21、其中，重点采集区域是基于预设采集策略确定的需重点采集图像的区域，非重点采集区域是除重点采集区域之外的区域；对重点采集区域采集的图像相较于对非重点采集区域采集的图像的信息量更多。

22、本技术还提供一种基于清洁设备的告警方法，包括：

23、获取清洁设备发送的针对目标动物的动物告警信息；其中，所述清洁设备具有图像采集单元；动物告警信息是在基于图像采集单元采集的图像检测到目标动物后发送的；

24、显示基于动物告警信息获取的目标动物的目标图像；目标图像是在清洁设备移动追踪目标动物的过程中，由图像采集单元对目标动物采集的。

25、可选地，上述基于清洁设备的告警方法还包括：

26、获取目标图像的采集位置；

27、在地图中的采集位置处添加位置标记。

28、可选地，上述基于清洁设备的告警方法还包括以下至少一种处理：

29、在地图中，将关联对象的关联对象标识与位置标记进行对应显示；关联对象是在采集位置处采集的目标图像中呈现的至少部分对象；

30、在位置标记被触发的情况下，显示在位置标记所对应的采集位置处采集的目标图像。

31、可选地，上述基于清洁设备的告警方法还包括：

32、在清洁设备通知目标动物的动物类型为危险动物的情况下，基于采集位置在地图上显示目标动物所位于的危险区域。

33、可选地，上述基于清洁设备的告警方法还包括：

34、基于清洁设备在追踪过程中发送的采集位置，在地图上生成追踪轨迹；

35、在清洁设备通知目标动物的动物类型为危险动物的情况下，基于采集位置在地图上显示目标动物所位于的危险区域，包括：

36、在清洁设备通知目标动物的动物类型为危险动物的情况下，在地图上将追踪轨迹进行突出显示，以提示目标动物所位于的危险区域。

37、本技术还提供一种基于清洁设备的告警装置，包括：

38、检测模块，用于基于清洁设备的图像采集单元采集的图像进行动物检测；

39、追踪模块，用于在检测到目标动物的情况下，跟随目标动物移动以追踪目标动物；在追踪目标动物的过程中，对目标动物进行图像采集；

40、告警模块，用于将对目标动物采集的目标图像发送至用户终端，以进行告警。

41、本技术还提供一种基于清洁设备的告警装置，包括：

42、获取模块，用于获取清洁设备发送的针对目标动物的动物告警信息；其中，所述清洁设备具有图像采集单元；动物告警信息是在基于该图像采集单元采集的图像检测到目标动物后发送的；

43、显示模块，用于显示基于动物告警信息获取的目标动物的目标图像；目标图像是在清洁设备移动追踪目标动物的过程中，由图像采集单元对目标动物采集的。

44、本技术还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方面提供的基于清洁设备的告警方法中的步骤。

45、本技术还提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方面提供的基于清洁设备的告警方法中的步骤。

46、本技术还提供一种计算机设备，该计算机设备可以是清洁设备或用户终端，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现上述各方面提供的基于清洁设备的告警方法中的步骤。

47、本技术提供的技术方案，具有以下优点：

48、利用清洁设备的图像采集单元采集的图像进行动物检测处理；在检测到目标动物的情况下，清洁设备则可以移动追踪目标动物；并将追踪过程中采集的目标动物的目标图像发送至用户终端，以进行告警。通过清洁设备来追踪目标动物进行告警，充分利用了清洁设备的硬件资源，提高了资源利用率。