一种共享电动车逆行检测方法及系统与流程

本发明涉及共享电动车，更具体的，涉及一种共享电动车逆行检测方法及系统。

背景技术：

1、随着共享经济的发展，共享电动车在市区的投放越来越多，共享电动车方便了人们的出行；同时，共享电动车对用户的要求比较低，用户在使用共享电动车时的随意性，给交通安全带来威胁，特别是共享电动车的逆行，是造成交通事故的主要原因之一；因此，需要对共享电动车的行车方向进行监测，以提高共享电动车的行车安全。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种共享电动车逆行检测方法及系统，能够提高共享电动车的行车安全。

2、本发明第一方面提供了一种共享电动车逆行检测方法及系统，包括：

3、基于预设图像采集装置，获取共享电动车前方的图像集；

4、基于预设3d建模软件，根据共享电动车前方的图像集，构建路面3d图；

5、提取路面3d图中的轮廓线；

6、根据路面3d图中的轮廓线，得到路面的边界轮廓线；

7、根据共享电动车前方的图像集以及路面3d图，得到对应共享电动车在路面3d图中的行车路线图；

8、根据共享电动车在路面3d图中的行车路线图和路面的边界轮廓线，判断共享电动车的行车方向是否符合预设行车方向，若是，对应共享电动车的行车方向为正常；若否，对应共享电动车为逆行，并触发逆行警示信息；

9、根据逆行警示信息对用户进行提示。

10、本方案中，所述提取路面3d图中的轮廓线之后，包括：

11、将路面3d图中任意两个轮廓线进行对比分析，得到轮廓相似值；

12、判断所述轮廓相似值是否大于预设相似阈值，若是，将对应两个轮廓线设为同属性轮廓线；

13、获取任意两个同属性轮廓线之间的距离值；

14、判断所述任意两个同属性轮廓线之间的距离值是否小于或等于预设距离阈值，若是，将对应两个同属性轮廓线合并为同一个轮廓线。

15、本方案中，所述将路面3d图中任意两个轮廓线进行对比分析，得到轮廓相似值的步骤，具体包括：

16、提取路面3d图中轮廓线的特征以及对应特征值；

17、当路面3d图中任意两个轮廓线进行对比分析时，提取对应任意两个轮廓线的相同特征以及对应特征值；

18、将相同特征对应的特征值中最小值除以最大值，得到对应相同特征的比值；

19、基于预设特征的权重系数，将相同特征的比值乘以预设特征的权重系数，得到对应相同特征的相似值；

20、将任意两个轮廓线中所有相同特征的相似值进行累加，得到对应任意两个轮廓线的轮廓相似值。

21、本方案中，所述提取路面3d图中的轮廓线之后，还包括：

22、获取轮廓线在路面3d图中的位置以及对应时间点；

23、基于不同时间点，判断轮廓线在路面3d图中的位置是否相同，若是，将对应轮廓线进行保留；若否，将对应轮廓线进行删除。

24、本方案中，所述若否，将对应轮廓线进行删除之后，还包括：

25、以对应被删除的轮廓线为基准点，获取预设第一范围内的同属性轮廓线；

26、将同属性轮廓线进行延伸，得到对应同属性轮廓线的延伸线；

27、当对应同属性轮廓线的延伸线相互交叉或者重合时，得到对应交叉线或者重合线；

28、若对应交叉线或者重合线和对应被删除的轮廓线重合，则将对应交叉线或者重合线设为补全线；

29、根据补全线对对应同属性轮廓线进行补全。

30、本方案中，所述根据路面3d图中的轮廓线，得到路面的边界轮廓线的步骤，具体包括：

31、获取路面3d图中的轮廓线的长度值；

32、判断所述路面3d图中的轮廓线的长度值是否大于预设长度阈值，若是，将对应轮廓线设为第一轮廓线；

33、当仅有一条第一轮廓线时，判断所述第一轮廓线是否处于路面之中，若是，生成靠边骑行警示信息；若否，将对应第一轮廓线设为路面的边界轮廓线；

34、当存在多条第一轮廓线时，判断所述第一轮廓线中最外边的第一轮廓线是否处于路面之中，若是，生成靠边骑行警示信息；若否，将对应第一轮廓线设为路面的边界轮廓线。

35、本方案中，所述得到对应共享电动车在路面3d图中的行车路线图的步骤，还包括：

36、获取共享电动车前方的图像集中的图像内的参考点；

37、将所述参考点按照拍摄图像的时间先后顺序依次进行连接，得到对应共享电动车在路面3d图中的行车路线图。

38、本方案中，所述判断共享电动车的行车方向是否符合预设行车方向的步骤，具体包括：

39、若路面3d图中仅有一条路面边界轮廓线，当对应路面边界轮廓线在共享电动车的预设第一侧时，对应享电动车的行车方向不符合预设行车方向；

40、若路面3d图中有两条路面边界轮廓线，将对应两条路面边界轮廓线分别设为第一边界轮廓线和第二边界轮廓线；

41、根据共享电动车在路面3d图中的行车路线图，得到共享电动车的位置；

42、获取共享电动车的位置到第一边界轮廓线的距离值，设为第一距离值；获取共享电动车的位置到第二边界轮廓线的距离值，设为第二距离值；

43、若第一距离值大于第二距离值，则共享电动车的行车方向符合预设行车方向；

44、将在共享电动车的预设第一侧的边界轮廓线设为第一边界轮廓线。

45、本方案中，所述触发逆行警示信息之后，具体包括：

46、获取逆行警示信息持续的时间值；

47、判断逆行警示信息持续的时间值是否大于预设第一时间阈值，若是，生成停止供电提示信息；

48、根据停止供电提示信息对该共享电动车进行断电处理，并对用户端进行扣除信誉分值处理。

49、本发明第二方面提供了一种共享电动车逆行检测系统，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有如上述中任一项所述的一种共享电动车逆行检测方法程序。

50、本发明提供了一种共享电动车逆行检测方法及系统，提高了共享电动车的行车安全。

技术特征：

1.一种共享电动车逆行检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种共享电动车逆行检测方法，其特征在于，所述提取路面3d图中的轮廓线之后，包括：

3.根据权利要求2所述的一种共享电动车逆行检测方法，其特征在于，所述将路面3d图中任意两个轮廓线进行对比分析，得到轮廓相似值的步骤，具体包括：

4.根据权利要求1所述的一种共享电动车逆行检测方法，其特征在于，所述提取路面3d图中的轮廓线之后，还包括：

5.根据权利要求4所述的一种共享电动车逆行检测方法，其特征在于，所述若否，将对应轮廓线进行删除之后，还包括：

6.根据权利要求1所述的一种共享电动车逆行检测方法，其特征在于，所述根据路面3d图中的轮廓线，得到路面的边界轮廓线的步骤，具体包括：

7.根据权利要求1所述的一种共享电动车逆行检测方法，其特征在于，所述得到对应共享电动车在路面3d图中的行车路线图的步骤，还包括：

8.根据权利要求1所述的一种共享电动车逆行检测方法，其特征在于，所述判断共享电动车的行车方向是否符合预设行车方向的步骤，具体包括：

9.根据权利要求1所述的一种共享电动车逆行检测方法，其特征在于，所述触发逆行警示信息之后，具体包括：

10.一种共享电动车逆行检测系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有如权利要求1至9中任一项所述的一种共享电动车逆行检测方法程序。

技术总结本发明提供了一种共享电动车逆行检测方法及系统，其中方法包括：基于预设图像采集装置，获取共享电动车前方的图像集；基于预设3d建模软件，根据共享电动车前方的图像集，构建路面3d图；提取路面3d图中的轮廓线；根据路面3d图中的轮廓线，得到路面的边界轮廓线；根据共享电动车前方的图像集以及路面3d图，得到对应共享电动车在路面3d图中的行车路线图；根据共享电动车在路面3d图中的行车路线图和路面的边界轮廓线，判断共享电动车的行车方向是否符合预设行车方向，若是，对应共享电动车的行车方向为正常；若否，对应共享电动车为逆行，并触发逆行警示信息；根据逆行警示信息对用户进行提示。本发明提高了共享电动车的行车安全。技术研发人员：胡北寒,崔晓光受保护的技术使用者：人民出行（南宁）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11