一种无人设备用安全控制系统及无人设备的制作方法

本申请属于安全控制系统，具体涉及一种无人设备用安全控制系统及无人设备。

背景技术：

1、近年来随着电子技术、控制技术的飞速发展，越来越多的无人设备走进人们的视野，各种无人机、无人车在多种场合下应用，帮助人们完成危险或人力不可能完成的工作。伴随无人设备应用场景的增多，无人设备在作业时的安全性、可靠性也越来越引起人们的高度关注。

2、厂家会在无人设备控制计算机中设置各种各样的安全措施，用来保障无人设备作业时的安全性，这种传统的方式往往存在较大的弊端。当无人设备控制计算机发生异常情况时，例如控制计算机死机无法快速执行应急操作，或者当某个时刻gps信号受到干扰导致无人设备丢失，进而导致防护目标、电子围栏的计算出现错误，造成财产损失。

技术实现思路

1、本申请实施例通过提供一种无人设备用安全控制系统及无人设备，解决了现有技术中无人设备控制计算机发生异常情况时，无人设备的防护目标、电子围栏的计算会出现错误的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种无人设备用安全控制系统，包括系统控制单元、专用链路通讯单元、系统通讯单元、以及执行单元；

3、所述系统控制单元与所述专用链路通讯单元、所述系统通讯单元和所述执行单元分别连接；

4、所述系统通讯单元与无人设备的设备通讯单元连接；所述专用链路通讯单元与地面控制中心连接；

5、所述执行单元被配置为根据所述系统控制单元的控制指令操作所述无人设备的执行机构。

6、在一种可能的实现方式中，还包括与所述系统控制单元连接的告警指示灯。

7、在一种可能的实现方式中，还包括与所述系统控制单元连接的系统电源，所述系统电源被配置为备用电源。

8、在一种可能的实现方式中，还包括与所述系统控制单元连接的存储单元；

9、所述存储单元被配置为存储安全控制系统工作中的状态信息数据和/或安全控制系统运行的状态日志信息数据。

10、在一种可能的实现方式中，还包括与所述系统控制单元连接的复位单元；

11、所述复位单元被配置为根据所述存储单元前次的工作状态信息对所述安全控制系统进行复位。

12、在一种可能的实现方式中，还包括与所述系统控制单元连接的系统定位单元。

13、为了实现上述目的，本实用新型实施例还提供了一种无人设备，包括上述的无人设备用安全控制系统、以及所述设备通讯单元、所述执行机构、设备电源、设备定位单元和设备控制单元；

14、所述设备控制单元与所述设备通讯单元、所述执行机构、所述设备电源和所述设备定位单元分别连接；

15、所述设备电源和所述设备定位单元分别与所述系统控制单元连接。

16、在一种可能的实现方式中，所述执行机构包括继电器和电磁阀。

17、在一种可能的实现方式中，所述无人设备为无人机或无人车。

18、本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

19、本实用新型实施例提供了一种无人设备用安全控制系统及无人设备，本申请将防护目标、电子围栏等判断逻辑放到系统控制单元，相较于传统的放到无人设备的设备控制单元计算，解决当无人设备发生异常或者位置信息受到干扰后无法准确及时对防护目标和电子围栏区域进行判断，进而导致一系列的危险行为发生的问题。该系统通过对设备定位单元采集的位置信息和系统定位单元采集的位置信息进行可靠性判断，取当前可靠性较高的位置信息进行使用，进而可以避免因干扰导致异常情况发生。

技术特征：

1.一种无人设备用安全控制系统，其特征在于：包括系统控制单元、专用链路通讯单元、系统通讯单元、以及执行单元；

2.根据权利要求1所述的无人设备用安全控制系统，其特征在于：还包括与所述系统控制单元连接的告警指示灯。

3.根据权利要求1所述的无人设备用安全控制系统，其特征在于：还包括与所述系统控制单元连接的系统电源，所述系统电源被配置为备用电源。

4.根据权利要求1所述的无人设备用安全控制系统，其特征在于：还包括与所述系统控制单元连接的存储单元；

5.根据权利要求4所述的无人设备用安全控制系统，其特征在于：还包括与所述系统控制单元连接的复位单元；

6.根据权利要求1所述的无人设备用安全控制系统，其特征在于：还包括与所述系统控制单元连接的系统定位单元。

7.一种无人设备，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的无人设备用安全控制系统、以及所述设备通讯单元、所述执行机构、设备电源、设备定位单元和设备控制单元；

8.根据权利要求7所述的无人设备，其特征在于：所述执行机构包括继电器和电磁阀。

9.根据权利要求7所述的无人设备，其特征在于：所述无人设备为无人机或无人车。

技术总结本申请公开了一种无人设备用安全控制系统及无人设备，该系统包括的系统控制单元与专用链路通讯单元、系统通讯单元和执行单元分别连接；系统通讯单元与无人设备的设备通讯单元连接；专用链路通讯单元与地面控制中心连接；执行单元被配置为根据系统控制单元的控制指令操作无人设备的执行机构。该无人设备的设备控制单元与设备通讯单元、执行机构、设备电源和设备定位单元分别连接；设备电源和设备定位单元分别与系统控制单元连接。本申请解决了现有技术中无人设备控制计算机发生异常情况时，无人设备的防护目标、电子围栏的计算会出现错误的问题。技术研发人员：王轩,段江峰,王中受保护的技术使用者：西安羚控电子科技有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/7/18