一种用于车辆的危险物品检测系统及方法与流程

本发明属于智能座舱，尤其涉及一种用于车辆的危险物品检测系统及方法。

背景技术：

1、汽车是现代人生活必不可少的交通工具，它的发展和使用大大加速了人类的生活节奏，给人类的生活带来了诸多的便利，当然，在享受便捷的同时也会面临一定的风险，但同时也承担了一定的风险。相对于飞机、火车等交通工具来说，我们在乘坐时会有专门的安检人员进行易燃易爆品的安检，但汽车更多的承担一个私人车辆的角色，大部分情况是人们会直接上车即走或下车即走。同时，不少人们对此类产品的安全意识相对差些，可能会认为不会存在风险，没有必要在意此类品等。

2、但是，汽车内放置打火机、含酒精的消毒液、香水等发生爆炸的事件新闻时有报道，尤其是夏天，正中午熄火的车内密闭空间温度会达到70摄氏度，经过折射聚焦后，温度最高升到120摄氏度，如果正好有易燃易爆品可能就会发生危险，造成不可估量的危险，因此现有技术无法对车辆内保存危险物品进行风险监控。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于车辆的危险物品检测系统，旨在解决现有技术无法对车辆内保存危险物品进行风险监控的问题。

2、本发明是这样实现的，一种用于车辆的危险物品检测系统，所述系统包括感知单元、车辆参数获取单元、判断计算单元和预警控制单元，所述感知单元与车辆参数获取单元连接，所述感知单元用于对车辆内的危险物品进行识别，并识别物品的温度参数，车辆参数获取单元与判断计算单元连接，所述车辆参数获取单元用于获取车辆的状态数据，所述判断计算单元与预警控制单元连接，所述判断计算单元用于根据危险物品信息以及温度参数判定是否存在燃爆风险，得到判定结果，所述预警控制单元基于判定结果进行预警信息推送。

3、优选的，所述感知单元至少包括舱内摄像头、温度传感器和红外成像设备，所述舱内摄像头用于采集物品的图像数据，温度传感器用于获取车辆内的温度值，所述红外成像设备用于检测物品的温度。

4、优选的，所述车辆的状态数据至少包括车辆电源模式、车门状态以及车窗状态。

5、本发明的另一目的在于提供一种用于车辆的危险物品检测方法，应用于如上所述的用于车辆的危险物品检测系统，所述方法包括：

6、采集得到车内检测图像，基于车内检测图像识别得到物品信息；

7、将物品信息导入到预设的大模型中进行特征点识别，判定该物品是否为易燃易爆物品；

8、在物品判定为易燃易爆物品时，进行联网查询，确定该物品的爆燃临界阈值；

9、获取易燃易爆物品的实时温度值，基于易燃易爆物品的实时温度值与预设的阈值进行风险判定，基于风险判定结果执行不同风险应对策略。

10、优选的，所述采集得到车内检测图像，基于车内检测图像识别得到物品信息的步骤中，对车内进行图像采集，得到车内检测图像，识别车内检测图像中包含的物品的边缘轮廓，提取得到特征点，得到感知数据。

11、优选的，所述将物品信息导入到预设的大模型中进行特征点识别，判定该物品是否为易燃易爆物品的步骤中，将感知数据导入到预设的大模型中，对感知数据进行局部降噪滤波处理，连接边缘特征点形成闭环轮廓，基于红外成像设备获取物品的温度信息，输出物品的可疑类型和置信度，基于可疑类型以及置信度判定物品是否为易燃易爆物品。

12、优选的，当判定车内不存在易燃易爆物品时，则不执行任何动作。

13、优选的，当判定车内存在易燃易爆物品时，检测易燃易爆物品的实时温度值，若实时温度值大于第一温度阈值、置信度大于置信度阈值且环境温度值大于预设的环境温度安全值时，进行一级警报，并请求驾驶员授权，在驾驶员授权之后，则执行温度控制逻辑。

14、优选的，当判定车内存在易燃易爆物品时，检测易燃易爆物品的实时温度值，若实时温度值大于第二温度阈值、置信度大于置信度阈值且环境温度值大于预设的环境温度安全值时，进行二级警报，并请求驾驶员授权，在驾驶员授权后或者预设时间内驾驶员未响应时，则执行温度控制逻辑。

15、优选的，所述温度控制逻辑为控制空调开启制冷模式，并对车窗进行控制，直到环境温度值低于预设的环境温度安全值。

16、本发明提供的一种用于车辆的危险物品检测系统，通过将感知识别的数据输入到al大模型进行特征点识别，结合红外热成像捕捉的温度信息及车内温度信息，综合得出物品的可疑类型和置信度信息，通过车联网大数据平台，将可疑类型置信度参数和物品进行罗列，通过tbox控制器联网查找出可疑类型的爆燃临界的最低阈值，再通过内部逻辑算法进行报警判断，使最大程度上保证人车安全。

技术特征：

1.一种用于车辆的危险物品检测系统，其特征在于，所述系统包括感知单元、车辆参数获取单元、判断计算单元和预警控制单元，所述感知单元与车辆参数获取单元连接，所述感知单元用于对车辆内的危险物品进行识别，并识别物品的温度参数，车辆参数获取单元与判断计算单元连接，所述车辆参数获取单元用于获取车辆的状态数据，所述判断计算单元与预警控制单元连接，所述判断计算单元用于根据危险物品信息以及温度参数判定是否存在燃爆风险，得到判定结果，所述预警控制单元基于判定结果进行预警信息推送。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的危险物品检测系统，其特征在于，所述感知单元至少包括舱内摄像头、温度传感器和红外成像设备，所述舱内摄像头用于采集物品的图像数据，温度传感器用于获取车辆内的温度值，所述红外成像设备用于检测物品的温度。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的危险物品检测系统，其特征在于，所述车辆的状态数据至少包括车辆电源模式、车门状态以及车窗状态。

4.一种用于车辆的危险物品检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1-3任一所述的用于车辆的危险物品检测系统，所述方法包括：

5.根据权利要求4所述的用于车辆的危险物品检测方法，其特征在于，所述采集得到车内检测图像，基于车内检测图像识别得到物品信息的步骤中，对车内进行图像采集，得到车内检测图像，识别车内检测图像中包含的物品的边缘轮廓，提取得到特征点，得到感知数据。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的危险物品检测方法，其特征在于，所述将物品信息导入到预设的大模型中进行特征点识别，判定该物品是否为易燃易爆物品的步骤中，将感知数据导入到预设的大模型中，对感知数据进行局部降噪滤波处理，连接边缘特征点形成闭环轮廓，基于红外成像设备获取物品的温度信息，输出物品的可疑类型和置信度，基于可疑类型以及置信度判定物品是否为易燃易爆物品。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的危险物品检测方法，其特征在于，当判定车内不存在易燃易爆物品时，则不执行任何动作。

8.根据权利要求6所述的用于车辆的危险物品检测方法，其特征在于，当判定车内存在易燃易爆物品时，检测易燃易爆物品的实时温度值，若实时温度值大于第一温度阈值、置信度大于置信度阈值且环境温度值大于预设的环境温度安全值时，进行一级警报，并请求驾驶员授权，在驾驶员授权之后，则执行温度控制逻辑。

9.根据权利要求6所述的用于车辆的危险物品检测方法，其特征在于，当判定车内存在易燃易爆物品时，检测易燃易爆物品的实时温度值，若实时温度值大于第二温度阈值、置信度大于置信度阈值且环境温度值大于预设的环境温度安全值时，进行二级警报，并请求驾驶员授权，在驾驶员授权后或者预设时间内驾驶员未响应时，则执行温度控制逻辑。

10.根据权利要求9所述的用于车辆的危险物品检测方法，其特征在于，所述温度控制逻辑为控制空调开启制冷模式，并对车窗进行控制，直到环境温度值低于预设的环境温度安全值。

技术总结本发明适用于智能座舱技术领域，尤其涉及一种用于车辆的危险物品检测系统及方法，所述系统包括感知单元、车辆参数获取单元、判断计算单元和预警控制单元，所述感知单元用于对车辆内的危险物品进行识别，并识别物品的温度参数，所述车辆参数获取单元用于获取车辆的状态数据，所述判断计算单元与预警控制单元连接，所述判断计算单元用于根据危险物品信息以及温度参数判定是否存在燃爆风险，得到判定结果，所述预警控制单元基于判定结果进行预警信息推送。本发明通过车联网大数据平台，将可疑类型置信度参数和物品进行罗列，通过TBOX控制器联网查找出可疑类型的爆燃临界的最低阈值，再通过内部逻辑算法进行报警判断，使最大程度上保证人车安全。技术研发人员：王佳兴,张巧玲,王溪,于超,罗金涛,朱亮受保护的技术使用者：阿尔特汽车技术股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23