一种无人公交车辆的智慧交通定位导航方法和装置与流程

本技术涉及无人公交车定位导航领域，尤其涉及一种无人公交车辆的智慧交通定位导航方法和装置。

背景技术：

1、无人公交车是指在没有司机的情况下自动行驶的公交车。它利用先进的自动驾驶技术和传感器系统，能够自主感知环境、识别道路、避开障碍物，并安全地运载乘客到达目的地，无人公交车在城市交通领域的运用逐渐受到关注和探索。

2、如今，在对无人公交车进行导航时，通常会设置一条固定的无人公交车行驶路线，以提供稳定的运营服务。然而，由于道路交通情况的不确定性，如果无人公交车的行驶路线上发生交通事故或其他突发事件，可能会导致道路严重堵塞，影响车辆的正常行驶。在这种情况下，由于设置的行驶路线固定，传统的无人公交车导航系统无法及时调整路线的更变，从而使得无人公交车无法及时到达行车目的地。

3、因此，亟需一种无人公交车辆的智慧交通定位导航方法和装置。

技术实现思路

1、本技术提供一种无人公交车辆的智慧交通定位导航方法和装置，解决了由于设置的行驶路线固定，传统的无人公交车定位导航系统无法及时调整路线的更变，从而使得无人公交车无法及时到达行车目的地的问题。

2、在本技术的第一方面提供了一种第一无人公交车辆的智慧交通定位导航方法，方法包括：获取第一无人公交车的第一位置和预设站台的第二位置，第二位置位于第一位置之后；根据第一位置和第二位置，获取第一无人公交车和预设站台之间的第一预设行驶路线；获取第一预设行驶路线对应的交通安全数据，以根据交通安全分析模型，通过交通安全数据获取第一预设行驶路线对应的行驶时间，行驶时间为第一无人公交车通过第一预设行驶路线所需的时间；判断行驶时间是否大于预设行驶时间；若行驶时间大于预设行驶时间，在预设路线数据库中查询第一无人公交车和预设站台之间的第二预设行驶路线，第二预设行驶路线与第一预设行驶路线不为同一行驶路线；将第二预设行驶路线发送于第一无人公交车，以便于第一无人公交车根据第二预设行驶路线进行导航驾驶。

3、通过采用上述技术方案，通过获取第一无人公交车的第一位置和预设站台的第二位置，并根据第一位置和第二位置，获取第一无人公交车和预设站台之间的第一预设行驶路线，且获取第一预设行驶路线对应的交通安全数据，以根据交通安全分析模型，通过交通安全数据获取第一预设行驶路线对应的行驶时间，从而在判断行驶时间大于预设行驶时间时，在预设路线数据库中查询第一无人公交车和预设站台之间的第二预设行驶路线，第二预设行驶路线与第一预设行驶路线不为同一行驶路线，且将第二预设行驶路线发送于第一无人公交车，以便于第一无人公交车根据第二预设行驶路线进行导航驾驶，进而通过将第一无人公交车的行驶路线由初始路线，即第一预设行驶路线，更变为备用路线，即第二预设行驶路线，且通过备用路线使得无人公交车达到预设站台，最终解决了由于设置的行驶路线固定，传统的无人公交车定位导航系统无法及时调整路线的更变，从而无法确保无人公交车及时到达行车目的地的问题。

4、可选地，每间隔预设距离，在第一预设行驶路线上设置定位设施，定位设施包括定位磁钉，获取第一无人公交车的第一位置，具体包括：通过定位设施获取第一无人公交车的第一位置。

5、通过采用上述技术方案，每间隔预设距离，在第一预设行驶路线上设置定位设施，以通过定位设施获取第一无人公交车的第一位置，从而能够实时获取第一无人公交车的当前位置。

6、可选地，在根据交通安全分析模型，通过交通安全数据获取第一预设行驶路线对应的行驶时间之前，构建交通安全分析模型，具体包括：获取历史交通安全数据，历史交通安全数据包括历史交通事故数据、历史交通流量数据以及历史人流密度数据；根据历史交通安全数据，构建交通安全分析模型。

7、通过采用上述技术方案，通过获取大量的历史交通安全数据，并根据历史交通安全数据训练并构建交通安全分析模型，使得交通安全分析模型的分析更加准确，提升了交通安全分析模型获取行驶时间的准确性。

8、可选地，根据交通安全分析模型，通过交通安全数据获取第一预设行驶路线对应的行驶时间，具体包括：获取交通安全数据中的交通事故数据、交通流量数据以及人流密度数据；根据交通事故数据、交通流量数据以及人流密度数据，获取第一无人公交车在第一预设行驶路线的速度影响参数；获取第一无人公交车对应的第一行驶速度，第一行驶速度为第一无人公交车的当前速度；根据速度影响参数以及第一行驶速度，获取第一无人公交车在第一预设行驶路线上的平均行驶速度；根据第一预设行驶路线和平均行驶速度，获取第一预设行驶路线对应的行驶时间。

9、通过采用上述技术方案，获取交通安全数据中的交通事故数据、交通流量数据以及人流密度数据等多个对第一无人公交车行驶速度造成影响的数据，从而更加准确确定第一无人公交车被交通安全数据影响后的行驶速度，进而也提高了交通安全分析模型得到第一无人公交车在第一预设行驶路线对应的行驶时间的精确度。

10、可选地，在将第二预设行驶路线发送于第一无人公交车，以便于第一无人公交车根据第二预设行驶路线进行导航驾驶之后，方法还包括：判断第一位置是否为预设位置，预设位置包括车站站台、预设十字路口以及交通堵塞节点；若第一位置为预设位置，向周围其他车辆发送警示广播，警示广播包括语音警示广播和短信警示广播。

11、通过采用上述技术方案，判断第一位置是否为预设位置，以在第一无人公交车处于预设位置时，向周围其他车辆发送警示广播，从而提高交通安全性、降低了交通事故的发生概率。

12、可选地，在将第二预设行驶路线发送于第一无人公交车，以便于第一无人公交车根据第二预设行驶路线进行导航驾驶之后：判断经过第一时间段后，预设站台是否存在第二无人公交车，第二无人公交车为除第一无人公交车外的任意无人公交车；若预设站台存在第二无人公交车，获取第二无人公交车的停靠时间；将第一行驶速度更变为第二行驶速度，以使得第一无人公交车根据第二车速行驶到预设站台时所需的时间为第二时间段，第二行驶速度小于第一行驶速度。

13、通过采用上述技术方案，经过第一时间段后，判断预设站台是否存在第二无人公交车，当预设站台存在第二无人公交车时，通过获取第二无人公交车的停靠时间，并将第一行驶速度更变为第二行驶速度，以使得第一无人公交车根据第二车速行驶到预设站台时所需的时间为第二时间段，第二行驶速度小于第一行驶速度，从而确保第一无人公交车在到达预设站台时与第二无人公交车错开停车，第一方面可以减少发送交通事故的可能性，第二方面也可以提高交通效率，优化乘客的出行体验。

14、可选地，第二时间段为第一时间段与停靠时间之和。

15、通过采用上述技术方案，通过设置第二时间段为第一时间段与停靠时间之和，使得第一无人公交车在到达预设站台时与第二无人公交车错开停车。

16、在本技术的第二方面提供了一种无人公交车辆的智慧交通定位导航装置，装置包括获取模块以及处理模块，其中，

17、获取模块，用于获取第一无人公交车的第一位置和预设站台的第二位置，第二位置位于第一位置之后；根据第一位置和第二位置，获取第一无人公交车和预设站台之间的第一预设行驶路线；获取第一预设行驶路线对应的交通安全数据，以根据交通安全分析模型，通过交通安全数据获取第一预设行驶路线对应的行驶时间，行驶时间为第一无人公交车通过第一预设行驶路线所需的时间。

18、处理模块，用于判断行驶时间是否大于预设行驶时间；若行驶时间大于预设行驶时间，在预设路线数据库中查询第一无人公交车和预设站台之间的第二预设行驶路线，第二预设行驶路线与第一预设行驶路线不为同一行驶路线；将第二预设行驶路线发送于第一无人公交车，以便于第一无人公交车根据第二预设行驶路线进行导航驾驶。

19、在本技术的第三方面提供了一种电子设备，包括处理器、存储器、用户接口及网络接口，存储器用于存储指令，用户接口和网络接口用于给其他设备通信，处理器用于执行存储器中存储的指令，以使电子设备执行如上述任意一项的方法。

20、在本技术的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行如上述任意一项的方法。

21、本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

22、1、通过获取第一无人公交车的第一位置和预设站台的第二位置，并根据第一位置和第二位置，获取第一无人公交车和预设站台之间的第一预设行驶路线，且获取第一预设行驶路线对应的交通安全数据，以根据交通安全分析模型，通过交通安全数据获取第一预设行驶路线对应的行驶时间，从而在判断行驶时间大于预设行驶时间时，在预设路线数据库中查询第一无人公交车和预设站台之间的第二预设行驶路线，第二预设行驶路线与第一预设行驶路线不为同一行驶路线，且将第二预设行驶路线发送于第一无人公交车，以便于第一无人公交车根据第二预设行驶路线进行导航驾驶，进而通过将第一无人公交车的行驶路线由初始路线，即第一预设行驶路线，更变为备用路线，即第二预设行驶路线，且通过备用路线使得无人公交车达到预设站台，以解决了传统的无人公交车导航系统无法及时调整路线的更变，从而使得无人公交车无法及时到达行车目的地的问题。

23、2、每间隔预设距离，在第一预设行驶路线上设置定位设施，以通过定位设施获取第一无人公交车的第一位置，从而能够实时获取第一无人公交车的当前位置。

24、3、经过第一时间段后，判断预设站台是否存在第二无人公交车，当预设站台存在第二无人公交车时，通过获取第二无人公交车的停靠时间，并将第一行驶速度更变为第二行驶速度，以使得第一无人公交车根据第二车速行驶到预设站台时所需的时间为第二时间段，第二行驶速度小于第一行驶速度，从而确保第一无人公交车在到达预设站台时与第二无人公交车错开停车，第一方面可以减少发送交通事故的可能性，第二方面也可以提高交通效率，优化乘客的出行体验。