交通信号装置的控制方法、装置、存储介质及电子装置与流程

本发明实施例涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种交通信号装置的控制方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术：

1、随着城市的发展、机动车的激增，随之带来的通行效率逐年降低，也是目前亟待解决的问题之一。城市干线作为城市交通要道，承载着城市交通中大部分的压力，干线的通行能力也决定了城市的交通运行效率。因此，通过对干线路口进行绿波协调控制，来有效减缓交通压力具有非常重要的意义。

2、然而，在相关技术中存在确定的协调方式不合理，得到道路通行效率低的问题。

3、针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种交通信号装置的控制方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的确定的协调方式不合理，得到道路通行效率低的问题。

2、根据本发明的一个实施例，提供了一种交通信号装置的控制方法，包括：基于目标道路中包括的每个目标路口的历史通行数据确定所述目标路口的公共通行周期；基于所述公共通行周期确定所述目标道路中每个目标路口的各个相位的相位时长；确定所述目标路口与相邻路口之间的协调相位时间差，其中，所述相邻路口为所述目标道路中包括的与所述目标路口在协调方向上相邻的路口，所述协调相位时间差包括正向协调相位时间差以及反向协调相位时间差；在基于所述反向协调相位时间差确定允许双向绿波的情况下，基于所述反向协调相位时间差调整所述正向协调相位时间差，得到目标正向协调相位时间差；基于所述反向协调相位时间差以及所述目标正向协调相位时间差确定目标相位差；控制所述目标路口以及所述相邻路口的交通信号装置按照所述公共通行周期、所述相位时长以及所述目标相位差运行。

3、根据本发明的另一个实施例，提供了一种交通信号装置的控制装置，包括：第一确定模块，用于基于目标道路中包括的每个目标路口的历史通行数据确定所述目标路口的公共通行周期；第二确定模块，用于基于所述公共通行周期确定所述目标道路中每个目标路口的各个相位的相位时长；第三确定模块，用于确定所述目标路口与相邻路口之间的协调相位时间差，其中，所述相邻路口为所述目标道路中包括的与所述目标路口在协调方向上相邻的路口，所述协调相位时间差包括正向协调相位时间差以及反向协调相位时间差；调整模块，用于在基于所述反向协调相位时间差确定允许双向绿波的情况下，基于所述反向协调相位时间差调整所述正向协调相位时间差，得到目标正向协调相位时间差；第四确定模块，用于基于所述反向协调相位时间差以及所述目标正向协调相位时间差确定目标相位差；控制模块，用于控制所述目标路口以及所述相邻路口的交通信号装置按照所述公共通行周期、所述相位时长以及所述目标相位差运行。

4、根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

5、根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

6、通过本发明，基于目标道路中包括的每个目标路口的历史通行数据确定目标路口的公共通行周期；基于公共通行周期确定目标道路中每个目标路口的各个相位的相位时长；确定目标路口与相邻路口之间的协调相位时间差，其中，相邻路口为目标道路中包括的与目标路口在协调方向上相邻的路口，协调相位时间差包括正向协调相位时间差以及反向协调相位时间差；在基于反向协调相位时间差确定允许双向绿波的情况下，基于反向协调相位时间差调整正向协调相位时间差，得到目标正向协调相位时间差；基于反向协调相位时间差以及目标正向协调相位时间差确定目标相位差；控制目标路口以及相邻路口的交通信号装置按照公共通行周期、相位时长以及目标相位差运行。由于可以根据目标道路中包括的每个目标路口的历史通行数据确定目标路口的公共通行周期，根据公共通行周期确定每个路口的各个相位的相位时长，并可以确定目标路口与相邻路口之间的协调相位差，在根据反向协调相位时间差确定运行双向绿波的情况下，根据反向协调相位时间差调整正向协调相位时间差，得到目标正向协调相位差，根据反向协调相位时间差以及目标正向协调相位时间差确定目标相位差，控制目标路口以及相邻路口的交通信号装置按照公共通行周期、相位时长以及目标相位差运行，基于历史通行数据确定公共通行周期、相位时长以及目标相位差，通过对历史通行数据进行分析，能够准确确定出符合目标道路的交通参数。因此，可以解决相关技术中存在的确定的协调方式不合理，得到道路通行效率低的问题，达到提高道路通行效率的效果。

技术特征：

1.一种交通信号装置的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述反向协调相位时间差调整所述正向协调相位时间差，得到目标正向协调相位时间差包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一交通出行量、所述第二交通出行量以及所述第一差值调整所述正向协调相位时间差，得到所述目标正向协调相位时间差包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述反向协调相位时间差以及所述目标正向协调相位时间差确定所述目标相位差包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述目标道路中包括的与所述目标路口在协调方向上相邻的相邻路口间的协调相位时间差之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述目标道路中包括的与所述目标路口在协调方向上相邻的相邻路口间的协调相位时间差之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求2或6所述的方法，其特征在于，基于所述实际协调时间差与所述反向协调相位时间差确定第一差值包括：

8.根据权利要求2或6所述的方法，其特征在于，确定从所述相邻路口到所述目标路口的实际协调时间差包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标路口与相邻路口之间的协调相位时间差包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，基于所述历史通行数据确定所述目标路口的正向排队清空时间包括：

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于目标道路中包括的每个目标路口的历史通行数据确定所述目标路口的公共通行周期包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，基于所述目标路口的所述历史通行数据确定所述目标路口在每个历史通行周期内的目标路口通行周期包括：

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，基于所述交通通行流量、每个所述阶段相位全红时间、所述原始周期时长以及每个所述车辆启动延误时间确定所述路口通行周期包括：

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，基于多个所述路口通行周期确定所述目标路口通行周期包括：

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，确定所述目标路口在所述目标历史通行周期内的交通通行流量包括：

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，基于所述最大排队长度确定每个所述目标车道的第一车道通行流量包括：

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，基于所述最大排队长度确定每个所述目标车道的第一车道通行流量包括：

18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，基于所述最大排队长度确定每个所述目标车道的第一车道通行流量包括：

19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，基于所述相位通行流量确定所述交通通行流量包括：

20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述公共通行周期确定所述目标道路中每个目标路口的各个相位的相位时长包括：

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，基于所述公共通行周期对所述第一相位时长进行分配，得到所述相位时长包括：

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，基于所述第九和值确定所述相位时长包括：

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，基于所述第二统计区间中的众数对应的所述第九和值确定所述相位时长包括：

24.一种交通信号装置的控制装置，其特征在于，包括：

25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至23任一项中所述的方法。

26.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至23任一项中所述的方法。

技术总结本发明实施例提供了一种交通信号装置的控制方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：基于目标道路中包括的每个目标路口的历史通行数据确定目标路口的公共通行周期；基于公共通行周期确定目标道路中每个目标路口的各个相位的相位时长；确定目标路口与相邻路口之间的协调相位时间差；在基于反向协调相位时间差确定允许双向绿波的情况下，基于反向协调相位时间差调整正向协调相位时间差，得到目标正向协调相位时间差；基于反向协调相位时间差以及目标正向协调相位时间差确定目标相位差；控制目标路口以及相邻路口的交通信号装置按照公共通行周期、相位时长以及目标相位差运行。通过本发明，达到提高道路通行效率的效果。技术研发人员：程兴硕,张玫,汪悦,庄亚军受保护的技术使用者：浙江大华技术股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23