移动式自动分配机装置和方法与流程

本公开总体上涉及移动式自动分配机，特别是用于重新填充自动分配机或用于重新填充的部分的自动装置和方法。

背景技术：

1、临床环境通常以两种类型的自动分配柜为特征。大多数倾向于固定的自动分配柜。固定式柜子通常与特定的护理区域(例如病房)相关联。当临床医生护理他们的患者时，各种用户几乎全天都可以访问这些柜子。移动固定式柜子通常需要相当大的努力，因此，一旦装配，固定式柜子是静止的并且将保持在装配位置。固定式柜子的一个示例是新泽西州富兰克林湖的becton,dickinson and company的bd pyxistmmedstationtmes。

2、其他类型的自动分配柜是移动式自动分配柜。移动式柜子可以位于医疗区域，比如操作房间和手术套房。与固定式柜子不同，移动式柜子通常在患者护理程序期间由单个用户(比如麻醉师)使用，然后闲置。这些程序通常在清晨开始，可能会很长，并且可能以很快的顺序发生，从而在他们的操作日期间几乎没有时间来被重新填充。因此，这些柜子通常在程序区域关闭后重新填充。此外，与固定式柜子不同，移动式柜子可以被定位成用于以适合个人用户的方式使用和/或任意移动到不同的房间、套房或临床环境中的其他位置。移动式柜子的一个示例是新泽西州富兰克林湖的becton,dickinson and company的bdpyxistmanesthesia station es。

3、目前，补货需要药房人员准备替换库存并将其输送到移动式柜子。通常，只有非常大的医院才具有能够在白天或晚上的任何时间在临床环境中走动以重新填充移动式柜子的足够的药房工作人员。此外，当工作人员离开药房进行重新填充时，移动式柜子的位置可能是不确定的。

4、出于这些原因，期望提供用于将全部或部分移动式自动分配柜转移到药房或从药房转移的自动系统，使得移动式自动分配柜可以通过行进到药房而不是让药房人员走动到移动式柜子来重新填充或补货。

技术实现思路

技术特征：

1.一种机器人自动分配系统，其包括：

2.根据权利要求1所述的机器人自动分配系统，其中，至少一个脱离接合的移动元件包括联接到所述分配柜的多个无动力轮，所述多个无动力轮被配置成经由所述第二力移动所述分配柜，所述第二力包括施加到所述分配柜的外力。

3.根据权利要求1所述的机器人自动分配系统，其中，至少一个接合的移动元件包括联接到所述分配柜和驱动单元的至少一个自移动元件，所述至少一个自移动元件包括轮子和轨道中的一种。

4.根据权利要求3所述的机器人自动分配系统，其中，所述至少一个自移动元件可移动地联接到所述分配柜，所述自移动元件被配置成在施加来自所述驱动单元的第一力期间设置在与地板接合的第一位置，并且在施加第二力期间设置在与地板脱离接合的第二位置。

5.根据权利要求3所述的机器人自动分配系统，其中，所述至少一个自移动元件可释放地联接到所述驱动单元并与地板接合，所述自移动元件被配置成在施加来自所述驱动单元的第一力期间与所述驱动单元联接，并且在施加所述第二力期间与所述驱动单元断开联接。

6.根据权利要求1所述的机器人自动分配系统，其中，所述分配柜包括可固接抽屉和可固接隔间中的至少一种。

7.一种移动式自动分配系统，其包括：

8.根据权利要求7所述的移动式自动分配系统，其中，所述移动式外壳包括：

9.根据权利要求8所述的移动式自动分配系统，其中，所述一个或更多个移动元件包括联接到所述分配柜的多个无动力轮，所述多个无动力轮被配置成经由施加到所述分配柜的外力使所述分配柜移动。

10.根据权利要求8所述的移动式自动分配系统，其中，所述移动式外壳包括驱动单元，并且其中，所述一个或更多个移动元件包括联接到所述分配柜和驱动单元的至少一个自移动元件，所述至少一个自移动元件包括轮子和轨道中的一种。

11.根据权利要求8所述的移动式自动分配系统，其中，整个分配柜是能释放地联接到所述移动式外壳的可移除部段，所述分配柜包括连接端口，所述连接端口被配置成与所述移动式外壳的连接点配合，以向所述分配柜提供电力和数据通信中的一种。

12.根据权利要求11所述的移动式自动分配系统，其中，所述可移除部段包括设置在所述移动式外壳的顶部表面的底部上的滑道，所述滑道被配置成与设置在所述分配柜的顶部表面上的凹部配合。

13.根据权利要求8所述的移动式自动分配系统，其中，所述分配柜包括：

14.根据权利要求13所述的移动式自动分配系统，其中，所述可移除部段包括设置在底部表面上的滑道，所述滑道被配置成与设置在所述固定部段的顶部表面上的凹部配合。

15.一种机器人输送装置，其包括：

16.根据权利要求15所述的机器人输送装置，其进一步包括钥匙，所述钥匙被配置成解锁分配柜的可移除部段，以便从分配柜移除。

17.根据权利要求15所述的机器人输送装置，其中，所述分配柜的可移除部段被配置成具有多种状态中的至少一种，所述多种状态包括：

18.根据权利要求17所述的机器人输送装置，其中，所述可移除部段被配置成被储存以在处于所述重新填充状态时禁止打开所述可移除部段。

19.根据权利要求17所述的机器人输送装置，其中，所述可移除部段被配置成以下之一：

20.根据权利要求17所述的机器人输送装置，其中，所述分配柜的可移除部段被配置成当处于所述正在被重新填充的状态时联接到对接站，所述对接站被配置成准许接近所述可移除部段的内容物。

技术总结机器人自动分配系统包括分配柜、被配置成传输识别分配柜的当前位置的信息的位置跟踪装置、驱动单元以及与驱动单元动态地连接的一个或更多个移动元件。在第一模式中，一个或更多个移动元件中的至少一个被接合，以经由驱动单元提供的第一力移动。在第二模式中，一个或更多个移动元件中的至少一个与驱动单元脱离接合，以经由第二力移动。还提供了移动式自动分配系统和机器人输送装置。技术研发人员：丹尼斯·A·特里布尔,布伦丹·伯吉斯受保护的技术使用者：康尔福盛303公司技术研发日：技术公布日：2024/2/29