一种快速识别车辆的ETC识别方法及系统与流程

本说明书涉及etc识别领域，特别涉及一种快速识别车辆的etc识别方法及系统。

背景技术：

1、车辆etc识别是指通过电子不停车收费系统(electronic toll collection，etc)识别车辆并自动收取过路费的过程。etc系统利用无线电频率识别车辆上安装的电子标签，从而实现车辆的快速通行和自动扣费。然而在交通枢纽等车流量大的区域，现有的etc识别仍然是“一车一卡”，etc识别速度无法满足车流量需求。在面对车流量巅峰时期(如节假日、通勤时段等)时，现有的etc识别依然无法缓解道路交通压力。

2、因此，本说明书提供一种快速识别车辆的etc识别方法及系统，能够有效提升etc车辆识别速度，并保证良好的识别准确性。

技术实现思路

1、本说明书实施例之一提供一种快速识别车辆的etc识别方法，所述方法包括：获取第一车载单元的第一信息集，所述第一车载单元对应第一车辆；基于所述第一信息集，确定第二车载单元，所述第二车载单元对应第二车辆，所述第二车载单元位于所述第一车载单元的预设距离范围内；获取所述第二车载单元的第二信息集；基于所述第二信息集，识别所述第二车辆；对识别的所述第二车辆进行至少一种验证，得到验证结果；响应于所述至少一种验证的所述验证结果为成功，对所述第二车载单元进行etc计费；响应于所述至少一种验证的所述验证结果为失败，拍摄所述第二车辆的照片，并基于所述第二车辆的照片进行车辆识别。

2、在一些实施例中，所述基于所述第一信息集，确定第二车载单元包括：基于所述第一信息集，确定所述第一车辆的第一位置；向etc管理平台上报所述第一位置；通过所述etc管理平台确定与所述第一位置相距所述预设距离范围内的第二车载单元，所述第二车载单元位于第二位置。

3、在一些实施例中，所述基于所述第一信息集，确定第二车载单元包括：基于所述第一信息集，通过车辆识别模型确定所述第一车辆以及所述第二车辆；基于所述第一车辆以及所述第二车辆，通过相机数学模型确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离；响应于所述距离小于所述预设距离范围，基于所述第二车辆，确定所述第二车载单元。

4、在一些实施例中，所述第一信息集包括以下至少一种：所述第一车辆的照片、所述第一车载单元的etc编号、所述第一车载单元和/或所述第一车辆的第一位置。

5、在一些实施例中，所述第二信息集包括以下至少一种：所述第二车辆的照片、所述第二车载单元的etc编号、所述第二车载单元和/或所述第二车辆的第一位置。

6、在一些实施例中，所述方法还包括：获取第一时间点的第一时间点信息集，所述第一时间点信息集包括所述第一时间点时所述第一车载单元的所述第一信息集以及所述第二车载单元的所述第二信息集；获取第二时间点的第二时间点信息集，所述第二时间点信息集包括所述第二时间点时所述第一车载单元的所述第一信息集以及所述第二车载单元的所述第二信息集；基于所述第一时间点信息集以及所述第二时间点信息集，预测所述第二车辆到达第一位置的时间，并进行etc计费准备。

7、在一些实施例中，所述验证包括以下至少一种：照片验证、etc编号验证、车辆重量验证、车辆距离验证。

8、本说明书实施例之一提供一种快速识别车辆的etc识别系统，所述系统包括：第一获取模块，用于获取第一车载单元的第一信息集，所述第一车载单元对应第一车辆；第一确定模块，用于基于所述第一信息集，确定第二车载单元，所述第二车载单元对应第二车辆，所述第二车载单元位于所述第一车载单元的预设距离范围内；第二获取模块，用于获取所述第二车载单元的第二信息集；第一识别模块，用于基于所述第二信息集，识别所述第二车辆；验证模块，用于对识别的所述第二车辆进行至少一种验证，得到验证结果；计费模块，用于响应于所述至少一种验证的所述验证结果为成功，对所述第二车载单元进行etc计费；第二识别模块，用于响应于所述至少一种验证的所述验证结果为失败，拍摄所述第二车辆的照片，并基于所述第二车辆的照片进行车辆识别。

9、在一些实施例中，所述第一确定模块进一步用于：基于所述第一信息集，确定所述第一车辆的第一位置；向etc管理平台上报所述第一位置；通过所述etc管理平台确定与所述第一位置相距所述预设距离范围内的第二车载单元，所述第二车载单元位于第二位置。

10、在一些实施例中，所述第一确定模块进一步用于：基于所述第一信息集，通过车辆识别模型确定所述第一车辆以及所述第二车辆；基于所述第一车辆以及所述第二车辆，通过相机数学模型确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离；响应于所述距离小于所述预设距离范围，基于所述第二车辆，确定所述第二车载单元。

11、通过本说明书一些实施例所述的快速识别车辆的etc识别方法，可以至少实现如下有益效果：1)可以利用多个车载单元提供信息服务，通过车载单元识别跟车，通过etc收费站进行验证，提高了车辆识别效率，可以实现“两车一杆”的方案，避免etc收费站连续识别跟车而带来的识别压力；2)本说明书的方法有效避免了跟车逃费，即使跟车距离较近也能识别跟车信息；3)本说明书的方法降低了etc收费站的硬件要求，减少了etc收费站中图像识别系统的运算负荷以及运算速度要求，同时降低了etc收费站与车载单元的射频天线灵敏度要求；4)通过对本方案进行扩展，实现了“多车一杆”的方案；5)通过车辆识别模型以及相机数学模型确定跟车信息，能够实现智能化etc识别，与人工识别相比，减少识别所需的时间，提高识别准确性和效率。

技术特征：

1.一种快速识别车辆的etc识别方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一信息集，确定第二车载单元包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一信息集，确定第二车载单元包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息集包括以下至少一种：所述第一车辆的照片、所述第一车载单元的etc编号、所述第一车载单元和/或所述第一车辆的第一位置。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信息集包括以下至少一种：所述第二车辆的照片、所述第二车载单元的etc编号、所述第二车载单元和/或所述第二车辆的第一位置。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述验证包括以下至少一种：照片验证、etc编号验证、车辆重量验证、车辆距离验证。

8.一种快速识别车辆的etc识别系统，其特征在于，所述系统包括：

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一确定模块进一步用于：

10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一确定模块进一步用于：

技术总结本说明书提供一种快速识别车辆的ETC识别方法及系统，该方法包括：获取第一车载单元的第一信息集，第一车载单元对应第一车辆；基于第一信息集，确定第二车载单元，第二车载单元对应第二车辆，第二车载单元位于第一车载单元的预设距离范围内；获取第二车载单元的第二信息集；基于第二信息集，识别第二车辆；对识别的第二车辆进行至少一种验证，得到验证结果；响应于至少一种验证的验证结果为成功，对第二车载单元进行ETC计费；响应于至少一种验证的验证结果为失败，拍摄第二车辆的照片，并基于第二车辆的照片进行车辆识别。该方法通过多个车载单元共享数据，实现ETC计费前快速识别车辆且保证准确性。技术研发人员：张娜,刘在红受保护的技术使用者：福建扬庆科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/4