一种智能售米机用自动装袋系统的制作方法

本申请属于供袋领域，具体涉及一种智能售米机用自动装袋系统。

背景技术：

1、售米机属于售货机的一种，常见的售货机主要有饮料自动售货机和食品自动售货机等，而现有市场上出现的售米机，由于可以进行定量销售，因此在售米时需要提供纸袋包装。针对于此，我们提供了一种智能售米机用自动装袋系统。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能售米机用自动装袋系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种智能售米机用自动装袋系统，包括框架以及设于所述框架一侧的袋仓，另一侧的装袋机构，所述装袋机构包括下料组件以及设于所述下料组件下方的升降托板组件和设于所述下料组件一侧的纸袋固定组件，另一侧的纸袋抓取组件，所述纸袋抓取组件包括第一纸袋吸盘组件以及驱动所述第一纸袋吸盘组件往所述袋仓一侧方向移动的驱动组件，所述纸袋固定组件包括支撑架以及设于所述支撑架上的第二纸袋吸盘组件和驱动件，所述驱动件连接于所述第二纸袋吸盘组件，所述第二纸袋吸盘组件和所述第一纸袋吸盘组件上的真空吸盘相对设置。

4、实现上述技术方案，由驱动组件驱动所连接的第一纸袋吸盘组件到袋仓内抓取纸袋，并在真空吸盘吸附到纸袋后进行反向移动复位，然后，由驱动件驱动所连接的第二袋吸盘组件下降到预设的位置，通过驱动组件驱动第一纸袋吸盘组件上的纸袋往第二袋吸盘组件一侧的方向移动，待第二袋吸盘组件上的真空吸盘吸附住纸袋后，进行反向移动，以将纸袋上的口部拉开在下料组件的下方，然后通过升降托板组件支撑纸袋，以便于下料组件进行下料。

5、作为本申请的一种优选方案，所述袋仓内设置有托起纸袋边缘的袋架，所述袋架上排列有纸袋。

6、实现上述技术方案，以便于将纸袋放置于袋架上。

7、作为本申请的一种优选方案，所述下料组件包括设于所述支撑架一侧的料斗以及设于所述料斗底部的闸门，所述闸门的一侧设置有气缸。

8、实现上述技术方案，由气缸通过活塞杆驱动所连接的闸门，使闸门打开，将料斗里面的米放出。

9、作为本申请的一种优选方案，所述升降托板组件包括托板以及设于所述框架一侧的导轨、丝杆和减速电机，所述减速电机通过联轴器连接于所述丝杆，所述丝杆通过丝杆螺母座与所述导轨上的滑台连接，所述滑台通过连接板与所述托板连接。

10、实现上述技术方案，由减速电机通过联轴器驱动所连接的丝杆进行旋转，以带动丝杆上的丝杆螺母座通过滑台在导轨上进行竖直移动，滑台在移动时，通过连接板带动所连接的托板一起移动，以便于在装米时，将托板移动到纸袋的下方进行支撑。

11、作为本申请的一种优选方案，所述驱动组件包括横向设置的滑轨以及设于所述滑轨、并与所述第一纸袋吸盘组件连接的滑块和驱动所述滑块带动所述第一纸袋吸盘组件移动的同步带驱动件。

12、实现上述技术方案，通过同步带驱动件驱动所连接的滑块在滑轨上进行横向移动，滑块在移动时带动所连接的第一纸袋吸盘组件一起移动。

13、作为本申请的一种优选方案，所述同步带驱动件包括设于所述框架一侧的驱动电机以及设于所述驱动电机上的第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带与所述框架另一侧设置的第二同步轮连接，所述同步带上设置有连接所述滑块的连接板。

14、实现上述技术方案，由驱动电机带动所连接的第一同步轮进行旋转，使第一同步轮带动同步带在第二同步轮上进行移动，而同步带在移动时，通过设置的连接板带动所连接的滑块在滑轨上进行横向移动。

15、作为本申请的一种优选方案，所述驱动件采用气缸，所述气缸上的活塞杆安装有与所述第二纸袋吸盘组件连接的固定座。

16、实现上述技术方案，由气缸通过设置的活塞杆驱动所连接的第二纸袋吸盘组件在支撑架的底部进行竖直移动。

17、作为本申请的一种优选方案，所述第一纸袋吸盘组件和所述第二纸袋吸盘组件包括连接于所述滑块或所述驱动件的支撑板以及设于所述支撑板上的吸盘底座和设于所述吸盘底座上的真空吸盘。

18、实现上述技术方案，用于真空吸盘的固定安装。

19、作为本申请的一种优选方案，所述吸盘底座上设置有负压真空传感器。

20、实现上述技术方案，利用负压真空传感器实时判断真空吸盘是否有吸到纸袋。

21、与现有技术相比，本申请的有益效果是：

22、本发明通过驱动组件驱动所连接的第一纸袋吸盘组件到袋仓内抓取纸袋，并在真空吸盘吸附到纸袋后进行反向移动复位，然后，由驱动件驱动所连接的第二袋吸盘组件下降到预设的位置，通过驱动组件驱动第一纸袋吸盘组件上的纸袋往第二袋吸盘组件一侧的方向移动，待第二袋吸盘组件上的真空吸盘吸附住纸袋后，进行反向移动，以将纸袋上的口部拉开在下料组件的下方，然后通过升降托板组件支撑纸袋，以便于下料袋装。

技术特征：

1.一种智能售米机用自动装袋系统，其特征在于，包括框架（1）以及设于所述框架（1）一侧的袋仓（2），另一侧的装袋机构（3），所述装袋机构（3）包括下料组件（4）以及设于所述下料组件（4）下方的升降托板组件（5）和设于所述下料组件（4）一侧的纸袋固定组件（6），另一侧的纸袋抓取组件（7），所述纸袋抓取组件（7）包括第一纸袋吸盘组件（8）以及驱动所述第一纸袋吸盘组件（8）往所述袋仓（2）一侧方向移动的驱动组件（9），所述纸袋固定组件（6）包括支撑架（10）以及设于所述支撑架（10）上的第二纸袋吸盘组件（11）和驱动件（12），所述驱动件（12）连接于所述第二纸袋吸盘组件（11），所述第二纸袋吸盘组件（11）和所述第一纸袋吸盘组件（8）上的真空吸盘（801）相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种智能售米机用自动装袋系统，其特征在于，所述袋仓（2）内设置有托起纸袋（13）边缘的袋架（14），所述袋架（14）上排列有纸袋（13）。

3.根据权利要求1所述的一种智能售米机用自动装袋系统，其特征在于，所述下料组件（4）包括设于所述支撑架（10）一侧的料斗（401）以及设于所述料斗（401）底部的闸门（402），所述闸门（402）的一侧设置有气缸（403）。

4.根据权利要求1所述的一种智能售米机用自动装袋系统，其特征在于，所述升降托板组件（5）包括托板（501）以及设于所述框架（1）一侧的导轨（502）、丝杆（503）和减速电机（504），所述减速电机（504）通过联轴器（507）连接于所述丝杆（503），所述丝杆（503）通过丝杆螺母座（505）与所述导轨（502）上的滑台（506）连接，所述滑台（506）通过连接板（508）与所述托板（501）连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能售米机用自动装袋系统，其特征在于，所述驱动组件（9）包括横向设置的滑轨（901）以及设于所述滑轨（901）、并与所述第一纸袋吸盘组件（8）连接的滑块（902）和驱动所述滑块（902）带动所述第一纸袋吸盘组件（8）移动的同步带驱动件（15）。

6.根据权利要求5所述的一种智能售米机用自动装袋系统，其特征在于，所述同步带驱动件（15）包括设于所述框架（1）一侧的驱动电机（151）以及设于所述驱动电机（151）上的第一同步轮（152），所述第一同步轮（152）通过同步带（153）与所述框架（1）另一侧设置的第二同步轮（154）连接，所述同步带（153）上设置有连接所述滑块（902）的连接板（155）。

7.根据权利要求1所述的一种智能售米机用自动装袋系统，其特征在于，所述驱动件（12）采用气缸，所述气缸上的活塞杆安装有与所述第二纸袋吸盘组件（11）连接的固定座。

8.根据权利要求6所述的一种智能售米机用自动装袋系统，其特征在于，所述第一纸袋吸盘组件（8）和所述第二纸袋吸盘组件（11）包括连接于所述滑块（902）或所述驱动件（12）的支撑板（802）以及设于所述支撑板（802）上的吸盘底座（803）和设于所述吸盘底座（803）上的真空吸盘（801）。

9.根据权利要求8所述的一种智能售米机用自动装袋系统，其特征在于，所述吸盘底座（803）上设置有负压真空传感器。

技术总结本发明公开了一种智能售米机用自动装袋系统，包括框架以及设于所述框架一侧的袋仓，另一侧的装袋机构，所述装袋机构包括下料组件以及设于所述下料组件下方的升降托板组件和设于所述下料组件一侧的纸袋固定组件，另一侧的纸袋抓取组件。本发明通过驱动组件驱动所连接的第一纸袋吸盘组件到袋仓内抓取纸袋，并在真空吸盘吸附到纸袋后进行反向移动复位，然后，由驱动件驱动所连接的第二袋吸盘组件下降到预设的位置，通过驱动组件驱动第一纸袋吸盘组件上的纸袋往第二袋吸盘组件一侧的方向移动，待第二袋吸盘组件上的真空吸盘吸附住纸袋后，进行反向移动，以将纸袋上的口部拉开在下料组件的下方，然后通过升降托板组件支撑纸袋，以便于下料袋装。技术研发人员：龙建军受保护的技术使用者：农歌（北京）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/5