一种膳食配送柜及其出餐控制方法、出餐控制装置与流程

本发明涉及膳食配送柜，具体而言，涉及一种膳食配送柜及其出餐控制方法、出餐控制装置。

背景技术：

1、如今，有相当一部分的工作者，因为工作时间以及工作环境的特殊性，无法在正常的就餐时间内进行用餐，导致了可以选择的餐食种类少或者不新鲜，因此，一款能够保温、保鲜的膳食配送柜就能很好的解决以上问题。

2、膳食配送柜的出餐口由出餐门和出餐平台组成，取餐小车取到饭盒并开始向出餐口运动的同时，出餐门电机正转以执行开门动作，根据空间坐标系确定小车动作到出餐口前预设坐标位置处时，小车停止，当出餐门电机正转达到一定时间时，认为出餐门已经完全打开，小车继续动作到出餐口，并通过小车推板将饭盒送到出餐平台。出餐平台的光电传感器检测到饭盒到位后，小车开始向原点返回，当小车回到出餐口前预设坐标位置处时，出餐门电机反转以执行关门动作，接触到关门微动开关后出餐门电机停止。用户可从出餐平台上取走饭盒。

3、上述出餐控制过程，依据出餐门电机正转运行时间来判断出餐门是否完全打开，判断结果不可靠，由于微动传感器稳定性与灵敏性不足，容易导致控制系统无法及时做出动作，影响膳食配送柜出餐门打开、关闭的稳定性和安全性。并且，膳食配送柜出餐门打开时间过长，导致柜内热量散失，也容易出现意外。

4、针对现有技术中膳食配送柜出餐控制的稳定性和安全性不高且导致热量散失的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种膳食配送柜及其出餐控制方法、出餐控制装置，以至少解决现有技术中膳食配送柜出餐控制的稳定性和安全性不高且导致热量散失的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种膳食配送柜的出餐控制方法，包括：

3、响应于出餐指令，当检测到运输机构到达距离出餐口预设距离的位置时，开启出餐门；

4、根据开门到位微动传感器和关门到位微动传感器检测的信号，判断所述出餐门是否开启到位；

5、若开启到位，则控制所述运输机构将饭盒送至出餐平台。

6、可选的，检测到运输机构到达距离出餐口预设距离的位置，包括：当出餐口内侧底部设置的距离传感器检测到信号时，确定运输机构到达距离出餐口预设距离的位置。

7、可选的，根据开门到位微动传感器和关门到位微动传感器检测的信号，判断所述出餐门是否开启到位，包括：

8、若所述开门到位微动传感器检测到信号，则确定所述出餐门开启到位；

9、若所述开门到位微动传感器未检测到信号，但所述关门到位微动传感器的信号消失第一预设时间且出餐门电机无异常，则确定所述出餐门开启到位。

10、可选的，控制所述运输机构将饭盒送至出餐平台，包括：

11、控制所述运输机构运行至靠近出餐平台后，控制所述运输机构的推板电机运转，以使推板将所述饭盒从所述运输机构推送至所述出餐平台；

12、在控制所述运输机构的推板电机运转的过程中，检测所述饭盒的倾斜程度；

13、若所述饭盒不倾斜，则控制所述推板电机继续运转，直到所述饭盒到达所述出餐平台上的预设位置；

14、若所述饭盒倾斜严重，则控制所述推板电机停止运转，并输出倾斜提示信息；

15、若所述饭盒倾斜不严重，则降低所述推板电机的速度，并控制所述推板电机按照降低后的速度继续运转，直到所述饭盒到达所述出餐平台上的预设位置。

16、可选的，在所述出餐平台的底部靠近所述出餐门的位置对称设置有两个接近传感器；

17、检测所述饭盒的倾斜程度，包括：

18、若所述两个接近传感器接收到信号的时间差小于或等于第二预设时间，则确定所述饭盒不倾斜；

19、若所述两个接近传感器接收到信号的时间差大于所述第二预设时间且小于第三预设时间，则确定所述饭盒倾斜不严重；

20、若所述两个接近传感器接收到信号的时间差大于所述第三预设时间或者只有一个接近传感器接收到信号，则确定所述饭盒倾斜严重。

21、可选的，检测所述饭盒的倾斜程度，还包括：

22、若所述两个接近传感器都未接收到信号，则判断所述运输机构的推板是否将所述饭盒推出到位；

23、若推出到位，则输出接近传感器故障提示信息；

24、若未推出到位且持续第四预设时间，则输出推板故障提示信息。

25、可选的，在控制所述运输机构将饭盒送至出餐平台之后，还包括：

26、确定所述运输机构的推板将所述饭盒推出到位，且所述饭盒到达所述出餐平台上的预设位置；

27、控制所述运输机构返回；

28、当所述运输机构运动至距离出餐口大于预设距离的位置时，关闭所述出餐门；

29、根据所述开门到位微动传感器和所述关门到位微动传感器检测的信号，判断所述出餐门是否关闭到位；

30、若关闭到位，则输出出餐成功提示信息。

31、可选的，根据所述开门到位微动传感器和所述关门到位微动传感器检测的信号，判断所述出餐门是否关闭到位，包括：

32、若所述关门到位微动传感器检测到信号，则确定所述出餐门关闭到位；

33、若所述关门到位微动传感器未检测到信号，但所述开门到位微动传感器的信号消失第一预设时间且出餐门电机无异常，则确定所述出餐门关闭到位。

34、本发明实施例还提供了一种膳食配送柜的出餐控制装置，包括：

35、开启模块，用于响应于出餐指令，当检测到运输机构到达距离出餐口预设距离的位置时，开启出餐门；

36、判断模块，用于根据开门到位微动传感器和关门到位微动传感器检测的信号，判断所述出餐门是否开启到位；

37、控制模块，用于若开启到位，则控制所述运输机构将饭盒送至出餐平台。

38、本发明实施例还提供了一种膳食配送柜，包括出餐口，所述出餐口包括出餐门和出餐平台，还包括：

39、距离传感器，位于出餐口内侧底部，用于检测运输机构是否到达距离出餐口预设距离的位置；响应于出餐指令，当检测到运输机构到达距离出餐口预设距离的位置时，开启出餐门；

40、开门到位微动传感器和关门到位微动传感器，根据所述开门到位微动传感器和所述关门到位微动传感器检测的信号，判断所述出餐门是否开启到位或关闭到位。

41、可选的，上述膳食配送柜还包括：两个接近传感器，对称设置在所述出餐平台的底部靠近所述出餐门的位置，用于检测饭盒的倾斜程度。

42、可选的，上述膳食配送柜还包括：饭盒到位传感器，位于所述出餐平台的底部，用于检测所述饭盒是否到达所述出餐平台上的预设位置。

43、本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所述方法的步骤。

44、应用本发明的技术方案，当检测到运输机构到达距离出餐口预设距离的位置时，开启出餐门，能够缩短出餐门打开等待的时间，减少柜内热量的散失，降低设备功耗，同时减少外部因素导致的意外情况发生；通过开门到位微动传感器和关门到位微动传感器配合，能够及时准确地判断出餐门是否开启到位，有效减少传感器信号不灵敏导致误报警情况的发生，提高出餐门开闭的稳定性和安全性。