智能门锁控制方法、系统、存储介质及电子设备与流程

本发明涉及门锁，具体而言，本发明涉及一种智能门锁控制方法、系统、计算机可读存储介质及电子设备。

背景技术：

1、随着智能化的普及，不少家庭把原用的传统机械门锁替换为智能门锁，智能门锁的功能丰富性及便利性远优于传统机械门锁。然而，市面上的智能门锁一般仍不具备防止儿童开门的功能，或只是设置简单的童锁结构，非低龄儿童仍可简单通过拨动童锁开关打开门锁，难以达到所需的防范效果。儿童在没有家长监护的情况下，容易独自开门外出，从而存在走失或在楼道内发生意外的风险。

技术实现思路

1、为至少能解决上述的技术缺陷之一，本发明提供了以下技术方案的智能门锁控制方法及对应的系统、计算机可读存储介质和电子设备。

2、本发明的实施例根据一个方面，提供了一种智能门锁控制方法，应用于在室内设有测角模块的智能门锁，包括如下步骤：

3、确定所述测角模块在第一检测距离内检测到目标对象；

4、确定所述测角模块的检测角度；

5、根据所述检测角度、预存的第一检测距离和所述测角模块距离地面的安装高度，确定目标对象的身高；

6、若所述身高小于预设的开门身高阈值，则在接收到所述目标对象的开门请求时控制所述智能门锁保持上锁状态。

7、在一个优选的实施例中，所述测角模块包括雷达模块、星闪模块或天线摄像头模组。

8、在一个优选的实施例中，所述检测角度为在第一检测距离处检测到目标对象时测角模块的人体检测方向和铅垂线之间的夹角。

9、在一个优选的实施例中，所述人体检测方向为所述测角模块中的测角天线信号发射端朝所述目标对象的人形最高点的方向。

10、在一个优选的实施例中，所述测角模块的检测角度范围为10°～170°。

11、在一个优选的实施例中，所述根据所述检测角度、预存的第一检测距离和所述测角模块距离地面的安装高度，确定目标对象的身高，包括：

12、将所述检测角度上报至云平台，以使所述云平台获取预存的所述第一检测高度和所述测角模块距离地面的安装高度，根据所述第一检测距离、检测角度和安装高度计算目标对象的身高并返回；

13、接收所述云平台返回的目标对象的身高。

14、在一个优选的实施例中，所述目标对象的身高h通过以下公式计算得到：

15、h＝z0-z1cosα；

16、其中，z0是所述安装高度，α是所述检测角度，z1是所述第一检测距离。

17、在一个优选的实施例中，所述在接收到所述目标对象的开门请求时控制所述智能门锁保持上锁状态之后，还包括：

18、确定在预定时长内接收到开门权限信号；

19、在再次接收到所述目标对象的开门请求时控制所述智能锁解锁。

20、此外，本发明的实施例根据另一个方面，提供了一种智能门锁控制系统，应用于在室内设有测角模块的智能门锁，包括控制器以及与控制器连接的测角模块；其中：

21、所述测角模块，用于检测第一检测距离内是否有目标对象，并且将检测角度发送到控制器；

22、所述控制器，用于执行以上任一实施例所述的智能门锁控制方法。

23、本发明的实施例根据又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的智能门锁控制方法。

24、本发明的实施例根据再一个方面，提供了一种电子设备，所述计算机包括一个或多个处理器；存储器；一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个计算机程序配置用于：执行上述的智能门锁控制方法。

25、本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

26、本发明提供的智能门锁控制方法、系统、计算机可读存储介质及电子设备，通过在检测到第一检测距离内出现目标对象时启用测角模块获取检测角度，进而快速确定目标对象的身高，当基于身高确定目标对象为儿童时，即便接收到其开门请求也控制智能门锁保持上锁状态，能够有效防止儿童独自开门外出，且相比于儿童容易学会如何解锁的机械童锁结构，本发明采用智能采集及分析方法技术，儿童难以破解，稳定性高，能够显著降低儿童走失或在楼道内发生意外的风险。

27、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种智能门锁控制方法，其特征在于，应用于在室内设有测角模块的智能门锁，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的智能门锁控制方法，其特征在于，所述测角模块包括雷达模块、星闪模块或天线摄像头模组。

3.根据权利要求1所述的智能门锁控制方法，其特征在于，所述检测角度为在第一检测距离处检测到目标对象时测角模块的人体检测方向和铅垂线之间的夹角。

4.根据权利要求3所述的智能门锁控制方法，其特征在于，所述人体检测方向为所述测角模块中的测角天线信号发射端朝所述目标对象的人形最高点的方向。

5.根据权利要求1所述的智能门锁控制方法，所述测角模块的检测角度范围为10°～170°。

6.根据权利要求1所述的智能门锁控制方法，其特征在于，所述根据所述检测角度、预存的第一检测距离和所述测角模块距离地面的安装高度，确定目标对象的身高，包括：

7.根据权利要求1所述的智能门锁控制方法，其特征在于，所述目标对象的身高h通过以下公式计算得到：

8.根据权利要求1所述的智能门锁控制方法，其特征在于，所述在接收到所述目标对象的开门请求时控制所述智能门锁保持上锁状态之后，还包括：

9.一种智能门锁控制系统，其特征在于，应用于在室内设有测角模块的智能门锁，包括控制器以及与控制器连接的测角模块；其中：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的智能门锁控制方法。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结本发明提供一种智能门锁控制方法、系统、存储介质及电子设备，涉及门锁技术领域。该方法应用于在室内设有测角模块的智能门锁，包括：确定所述测角模块在第一检测距离内检测到目标对象；确定所述测角模块的检测角度；根据所述检测角度、预存的第一检测距离和所述测角模块距离地面的安装高度，确定目标对象的身高；若所述身高小于预设的开门身高阈值，则在接收到所述目标对象的开门请求时控制所述智能门锁保持上锁状态。该方法能够有效防止儿童独自开门外出，且相比于儿童容易学会如何解锁的机械童锁结构，本发明采用智能采集及分析方法技术，儿童难以破解，稳定性高，能够显著降低儿童走失或在楼道内发生意外的风险。技术研发人员：王妙玉,田红波,周亮,吴宁泉,欧宝星受保护的技术使用者：广东好太太智能家居有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/21