一种巡检装置的制作方法

本申请涉及变电运维，更具体地说，涉及一种巡检装置。

背景技术：

1、变电站，是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，是电网中的重要一环，而为了保证变电站的正常运行，需要工作人员进行日常运维巡检工作，在一些狭小空间的电器设备常常难以人员进入巡检。

2、现有技术公开号为cn217273141u的文献提供一种变电运维用巡检装置，该装置包括无线摄像设备，还包括伸缩组件以及固定组件；所述伸缩组件包括螺纹杆、第一套筒以及第二套筒，所述第二套筒与所述第一套筒的内壁滑动连接，所述螺纹杆位于所述第一套筒内，且所述螺纹杆的一端伸出所述第一套筒外与所述第一套筒转动连接、另一端与所述第二套筒螺纹连接，所述固定组件设置于所述第二套筒的顶部，所述无线摄像设备安装于所述固定组件上。

3、上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现与有关的有益效果，但是仍存在以下缺陷：

4、伸缩组件以及摄像头都位于同一直线上，并且不可弯曲变向，则查看的方向不可变，对于配电柜以及变电柜后部以及线路弯曲管道内难以伸入查看巡检。

5、针对上述中的相关技术中，实用新型人认为伸缩组件以及摄像头都位于同一直线上，并且不可弯曲变向，则查看的方向不可变，对于配电柜以及变电柜后部以及线路弯曲管道内难以伸入查看巡检。

6、鉴于此，我们提出一种巡检装置。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、本申请的目的在于提供一种巡检装置，解决了上述背景技术中的伸缩组件以及摄像头都位于同一直线上，并且不可弯曲变向，则查看的方向不可变，对于配电柜以及变电柜后部以及线路弯曲管道内难以伸入查看巡检的技术问题，实现了技术效果。

3、2.技术方案

4、本申请技术方案提供了一种巡检装置，包含：

5、伸缩管；

6、转向机构，所述伸缩管的一端安装有转向机构；

7、摄像头，所述转向机构远离伸缩管的一端安装有摄像头；

8、弯管，所述伸缩管远离转向机构的一端安装有弯管；

9、控制组件，所述伸缩管和弯管内设有控制组件。

10、通过上述方案，通过伸缩管调节装置的长度，便于从不同深度的狭小缝隙伸入，此时转向机构保持与伸缩管对齐，便于将摄像头送入到巡检区域，然后人员在外部通过控制组件控制转向机构缓慢弯曲变向，从而便于摄像头对不同方向的电气装置进行摄像检查。

11、可选的，所述伸缩管包括外管，所述外管的一端固定连接弯管，所述外管的另一端内腔滑动卡接有中间管，所述中间管内滑动卡接有内管，所述内管的端面连接转向机构，所述外管和中间管的两端内壁均一体成型设有内凸环，所述中间管和内管靠近弯管的一端外壁均固定套接有防脱块，所述外管内壁的内凸环滑动贴合中间管的外壁，所述中间管内壁的内凸环滑动贴合内管的外壁，所述外管靠近弯管的一端外壁固定套接有防滑垫。

12、通过上述方案，直接拉动外管和内管，内管滑动时通过防脱块和内凸环能够拉动中间管滑动，从而调节伸缩管的整体长度。

13、可选的，所述转向机构包括u型座，所述内管远离弯管的一端设有多个u型座，所述u型座的封闭端均固定安装有连接块，且相邻的连接块和u型座内壁间通过销轴转动连接，靠近弯管的连接块固定连接内管的端面，远离所述内管的u型座内通过销轴转动安装有转动块，所述转动块上固定安装有摄像头，所述u型座和转动块的一侧外壁均固定安装有推拉块，所述推拉块的外壁间固定安装有气囊管，所述销轴与u型座间安装有扭簧，所述u型座远离推拉块的一侧开口端内壁固定安装有止动块。

14、通过上述方案，当气囊管处于干瘪时，此时销轴处的扭簧使得连接块和转动块均贴合止动块，从而使得转向机构保持与内管轴向相同，当摄像头伸入检测位置后，通过控制组件向气囊管内鼓气，气囊管膨胀伸展，从而使得相邻推拉块间折叠的气囊管伸展，最终气囊管形成弯曲弧形结构，则连接块和转动块被气囊管的推力推动克服扭簧的弹力，从而沿销轴转动，则摄像头方向变化，便于对不同方向的区域摄像巡检。

15、可选的，所述气囊管的长度大于推拉块的间距，所述控制组件包括传输线和气管，所述传输线和气管均贯穿弯管、外管和内管，所述传输线的一端贯穿内管端面以及多个连接块和转动块并电连接摄像头，所述传输线的另一端贯穿弯管并电连接接头，所述气管的一端贯穿内管和连接块并固定连接气囊管，所述气管的另一端固定连接手压泵，所述气管靠近手压泵的一端安装有放气阀。

16、通过上述方案，接头连接外部显示设备，通过传输线间摄像头的巡检图像传输出来查看，通过手压泵便于按压鼓气，从而使得气管将气囊管鼓气膨胀，便于摄像头转向，最终，通过放气阀将气管和气囊管内的气体放出，则气囊管再次干瘪，扭簧使得连接块和转动块均贴合止动块，从而使得转向机构保持与内管轴向相同，便于拉出装置。

17、3.有益效果

18、本申请技术方案中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

19、1.本申请通过直接拉动外管和内管，内管滑动时通过防脱块和内凸环能够拉动中间管滑动，从而调节伸缩管的整体长度，当气囊管处于干瘪时，此时销轴处的扭簧使得连接块和转动块均贴合止动块，从而使得转向机构保持与内管轴向相同，便于摄像头伸入检测位置；

20、2.手压泵便于按压鼓气，从而使得气管将气囊管鼓气膨胀，气囊管膨胀伸展，从而使得相邻推拉块间折叠的气囊管伸展，最终气囊管形成弯曲弧形结构，则连接块和转动块被气囊管的推力推动克服扭簧的弹力，从而沿销轴转动，则摄像头方向变化，便于对不同方向的区域摄像巡检，接头连接外部显示设备，通过传输线间摄像头的巡检图像传输出来查看，最终，通过放气阀将气管和气囊管内的气体放出，则气囊管再次干瘪，扭簧使得连接块和转动块均贴合止动块，从而使得转向机构保持与内管轴向相同，便于拉出装置，使用便捷。

技术特征：

1.一种巡检装置，其特征在于：包含：

2.根据权利要求1所述的一种巡检装置，其特征在于：所述伸缩管(1)包括外管(11)，所述外管(11)的一端固定连接弯管(5)，所述外管(11)的另一端内腔滑动卡接有中间管(12)，所述中间管(12)内滑动卡接有内管(13)，所述内管(13)的端面连接转向机构(2)，所述外管(11)和中间管(12)的两端内壁均一体成型设有内凸环(14)，所述中间管(12)和内管(13)靠近弯管(5)的一端外壁均固定套接有防脱块(15)。

3.根据权利要求2所述的一种巡检装置，其特征在于：所述外管(11)内壁的内凸环(14)滑动贴合中间管(12)的外壁，所述中间管(12)内壁的内凸环(14)滑动贴合内管(13)的外壁，所述外管(11)靠近弯管(5)的一端外壁固定套接有防滑垫(4)。

4.根据权利要求2所述的一种巡检装置，其特征在于：所述转向机构(2)包括u型座(21)，所述内管(13)远离弯管(5)的一端设有多个u型座(21)，所述u型座(21)的封闭端均固定安装有连接块(22)，且相邻的连接块(22)和u型座(21)内壁间通过销轴(23)转动连接，靠近弯管(5)的连接块(22)固定连接内管(13)的端面，远离所述内管(13)的u型座(21)内通过销轴(23)转动安装有转动块(27)，所述转动块(27)上固定安装有摄像头(3)，所述u型座(21)和转动块(27)的一侧外壁均固定安装有推拉块(25)，所述推拉块(25)的外壁间固定安装有气囊管(26)，所述销轴(23)与u型座(21)间安装有扭簧，所述u型座(21)远离推拉块(25)的一侧开口端内壁固定安装有止动块(24)。

5.根据权利要求4所述的一种巡检装置，其特征在于：所述气囊管(26)的长度大于推拉块(25)的间距，所述控制组件(6)包括传输线(61)和气管(62)，所述传输线(61)和气管(62)均贯穿弯管(5)、外管(11)和内管(13)，所述传输线(61)的一端贯穿内管(13)端面以及多个连接块(22)和转动块(27)并电连接摄像头(3)，所述传输线(61)的另一端贯穿弯管(5)并电连接接头(63)，所述气管(62)的一端贯穿内管(13)和连接块(22)并固定连接气囊管(26)，所述气管(62)的另一端固定连接手压泵(64)，所述气管(62)靠近手压泵(64)的一端安装有放气阀(65)。

技术总结本申请公开了一种巡检装置，属于变电运维技术领域。包括伸缩管；转向机构，伸缩管的一端安装有转向机构；摄像头，转向机构远离伸缩管的一端安装有摄像头；弯管，伸缩管远离转向机构的一端安装有弯管；控制组件，伸缩管和弯管内设有控制组件，通过伸缩管调节装置的长度，便于从不同深度的狭小缝隙伸入，此时转向机构保持与伸缩管对齐，便于将摄像头送入到巡检区域，然后人员在外部通过控制组件控制转向机构缓慢弯曲变向，从而便于摄像头对不同方向的电气装置进行摄像检查。技术研发人员：肖驰,孔海波,国宇,刘文安,刘超,王倩倩,郭才林受保护的技术使用者：国网西藏电力有限公司日喀则供电公司技术研发日：20230830技术公布日：2024/3/24