一种贩卖机用自动取料机械臂的制作方法

本发明涉及智能食品售卖机，具体涉及一种贩卖机用自动取料机械臂。

背景技术：

1、随着生活节奏和工作节奏的加快，人们出行的交通工具越来越多，在大型长途火车、汽车、飞机等的一些侯车(候机)大厅、大型蔬菜水果批发市场以及在地铁口、学校宿舍区及娱乐中心附近都会有旅客(学生)为肚子饿而烦恼；但目前车站、机场、码头往往具有规模大、就餐人流量大(少则几百多则几千人)、就餐时间交错、客流幅度相对不平稳。就各种摊点普遍存在以下几个主要问题：环境质量差：严重忽视食品卫生，依赖于食品监督部门的审查；占地面积大：有的场所不止一家摊点的摆放，占地面积太大，造成土地资源的浪费；结算速度慢：靠人工收银结算，有时候老板过于忙碌，乱收费；管理成本高：有时需要专人来完成收银工作，推高了人力成本，员工劳动强度大；影响道路交通：有的摊点设在了路边，严重影响交通等等诸多弊端。食品卫生作为我国食品安全的一个重要的强抓点。中国专利公开了一种智能互联网干面浸泡于零售装置（授权公告号 cn106971459b），该专利技术传统的方式，会浪费大量的人力、物力，以及一些车站的管理会出现很多繁琐的事物，这样不利于管理，也会造成乘客的投诉和抱怨的问题。

2、但是，根据贩卖的食品种类繁多不仅包括泡面，自动贩卖机的售卖范围包括预制食品，预制食品保存在冰箱内冷冻，需要解决对不同规格包装的预制食品稳定夹持移动到加热装置内加热自动贩卖的问题。

3、因此，本领域技术人员提供了一种贩卖机用自动取料机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供：

2、一种贩卖机用自动取料机械臂，包括：贩卖机柜体，所述贩卖机柜体内部安装有自动取料机械臂结构；所述自动取料机械臂结构包括有安装在贩卖机柜体内壁的y轴传动轨结构，所述y轴传动轨结构上装配有x轴传动轨结构，所述x轴传动轨结构上装配有z轴传动轨结构；所述y轴传动轨结构用于驱动x轴传动轨结构呈y轴向移动位置，x轴传动轨结构用于驱动z轴传动轨结构呈x轴向移动位置；所述z轴传动轨结构上安装有预制食品取出定位结构，所述z轴传动轨结构用于驱动预制食品取出定位结构进行z轴向移动位置；所述预制食品取出定位结构包括有四个竖直夹板，所述预制食品取出定位结构主要经过调控四个竖直夹板进行高度和夹持移动取料物品。

3、优选地：所述x轴传动轨结构包括有固定安装在贩卖机柜体内部一侧壁的x轴支撑滑轨，所述x轴支撑滑轨内侧滑动安装有支撑滑轮，支撑滑轮顶部装配安装有x轴轨架，所述x轴支撑滑轨经过外置螺栓固定装配在贩卖机柜体内部。

4、优选地：所述x轴轨架轨道内绕设装配有x轴传动齿带，x轴轨架内部活动设有若干个x轴轨轮体，x轴轨轮体顶部转动安装有x轴移动架块，所述x轴传动齿带内侧啮合设有x轴齿带轮，x轴齿带轮顶部连接有x轴无刷电机。

5、优选地：所述y轴传动轨结构包括有固定安装在贩卖机柜体另一侧内壁的支撑安装板（支撑安装板经过外置螺栓为可拆卸安装在贩卖机柜体内壁），所述支撑安装板顶部固定装配有y轴轨架，y轴轨架的轨道内绕设装配有y轴传动齿带，所述y轴传动齿带内侧啮合设有y轴齿带轮，y轴齿带轮圆心处连接有y轴无刷电机，y轴无刷电机外部装配有y轴移动架块，y轴移动架块底部转动安装有若干个y轴轨轮体，所述y轴移动架块顶部可拆卸安装有x轴轨架。

6、优选地：所述z轴传动轨结构包括有安装设置在x轴移动架块上的z轴轨架，z轴轨架轨道内侧安装有z轴传动齿带，z轴传动齿带内侧啮合设有z轴齿带轮，z轴齿带轮圆心处连接有z轴无刷电机，z轴无刷电机外部固定装配有z轴移动架块，z轴移动架块内壁转动安装有若干个z轴轨轮体。

7、优选地：所述预制食品取出定位结构包括有可拆卸安装在z轴移动架块上的安装框架，安装框架内部安装有气缸三，所述气缸三底端固定装配有槽框架块。

8、优选地：所述槽框架块的纤维槽体内部滑动设有承重移架，承重移架一端固定装配有竖直移框，所述承重移架内侧壁固定装配有齿条。

9、优选地：所述竖直移框内侧活动安装有竖直夹板，竖直夹板外侧中部开设有垂直齿槽，垂直齿槽外部啮合有直齿轮，直齿轮圆心处连接有同步电机，所述同步电机安装设置在竖直移框内壁。

10、优选地：所述承重移架及其设置的齿条数量共为四个并且共同啮合有从齿轮，从齿轮底部固定装配有主齿轮，主齿轮啮合有齿架，齿架外部活动安装有安装架，安装架固定安装在槽框架块，齿架和安装架之间安装有气缸四。

11、优选地：所述槽框架块底端安装设有真空吸盘，真空吸盘连接有真空泵。

12、本发明的技术效果和优点：

13、本发明，根据订单种类互联网智能分配道对应的预制食品，对预制食品取出定位结构为竖直夹板进行夹持的高度程度调节时，经过同步启动四个同步电机，同步电机启动啮合垂直齿槽，使垂直齿槽带动竖直夹板沿着竖直移框内部移动调节高度，便于适用于不同规格包装的预制食物进行适配高度稳定夹持。

14、本发明，装置经过互联网订单结算显示装置连接至互联网，根据历史日常订单数量及其种类计算出不同区域内人群对不同口味的预制食品分别统计，售卖较多的预制食品种类可多放置数量，售卖较少的预制食品减小在装置内存储的数量，增加预制食品在不同区域内融入该区域人群喜好，同时经过装置可以经过互联网推出手机小程序app进行预约加热出售，并且计算出餐时间实时反馈至用于手机小程序app界面上，可增加售出效率。

技术特征：

1.一种贩卖机用自动取料机械臂，包括贩卖机柜体（1），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种贩卖机用自动取料机械臂，其特征在于，所述x轴传动轨结构（21）包括有固定安装在贩卖机柜体（1）内部一侧壁的x轴支撑滑轨（213），所述x轴支撑滑轨（213）内侧滑动安装有支撑滑轮（212），支撑滑轮（212）顶部装配安装有x轴轨架（211），所述x轴支撑滑轨（213）经过外置螺栓固定装配在贩卖机柜体（1）内部。

3.根据权利要求2所述的一种贩卖机用自动取料机械臂，其特征在于，所述x轴轨架（211）轨道内绕设装配有x轴传动齿带（214），x轴轨架（211）内部活动设有若干个x轴轨轮体（215），x轴轨轮体（215）顶部转动安装有x轴移动架块（216），所述x轴传动齿带（214）内侧啮合设有x轴齿带轮（217），x轴齿带轮（217）顶部连接有x轴无刷电机（218）。

4.根据权利要求1所述的一种贩卖机用自动取料机械臂，其特征在于，所述y轴传动轨结构（22）包括有固定安装在贩卖机柜体（1）另一侧内壁的支撑安装板（222）（支撑安装板（222）经过外置螺栓为可拆卸安装在贩卖机柜体（1）内壁），所述支撑安装板（222）顶部固定装配有y轴轨架（221），y轴轨架（221）的轨道内绕设装配有y轴传动齿带（223），所述y轴传动齿带（223）内侧啮合设有y轴齿带轮（226），y轴齿带轮（226）圆心处连接有y轴无刷电机（227），y轴无刷电机（227）外部装配有y轴移动架块（225），y轴移动架块（225）底部转动安装有若干个y轴轨轮体（224），所述y轴移动架块（225）顶部可拆卸安装有x轴轨架（211）。

5.根据权利要求1所述的一种贩卖机用自动取料机械臂，其特征在于，所述z轴传动轨结构（23）包括有安装设置在x轴移动架块（216）上的z轴轨架（231），z轴轨架（231）轨道内侧安装有z轴传动齿带（232），z轴传动齿带（232）内侧啮合设有z轴齿带轮（235），z轴齿带轮（235）圆心处连接有z轴无刷电机（236），z轴无刷电机（236）外部固定装配有z轴移动架块（234），z轴移动架块（234）内壁转动安装有若干个z轴轨轮体（233）。

6.根据权利要求1所述的一种贩卖机用自动取料机械臂，其特征在于，所述预制食品取出定位结构（24）包括有可拆卸安装在z轴移动架块（234）上的安装框架（241），安装框架（241）内部安装有气缸三（242），所述气缸三（242）底端固定装配有槽框架块（243）。

7.根据权利要求6所述的一种贩卖机用自动取料机械臂，其特征在于，所述槽框架块（243）的纤维槽体内部滑动设有承重移架（244），承重移架（244）一端固定装配有竖直移框（2413），所述承重移架（244）内侧壁固定装配有齿条（245）。

8.根据权利要求7所述的一种贩卖机用自动取料机械臂，其特征在于，所述竖直移框（2413）内侧活动安装有竖直夹板（2414），竖直夹板（2414）外侧中部开设有垂直齿槽（2415），垂直齿槽（2415）外部啮合有直齿轮（2416），直齿轮（2416）圆心处连接有同步电机（2417），所述同步电机（2417）安装设置在竖直移框（2413）内壁。

9.根据权利要求7所述的一种贩卖机用自动取料机械臂，其特征在于，所述承重移架（244）及其设置的齿条（245）数量共为四个并且共同啮合有从齿轮（246），从齿轮（246）底部固定装配有主齿轮（247），主齿轮（247）啮合有齿架（248），齿架（248）外部活动安装有安装架（2410），安装架（2410）固定安装在槽框架块（243），齿架（248）和安装架（2410）之间安装有气缸四（249）。

10.根据权利要求6所述的一种贩卖机用自动取料机械臂，其特征在于，所述槽框架块（243）底端安装设有真空吸盘（2411），真空吸盘（2411）连接有真空泵（2412）。

技术总结本发明涉及智能食品售卖机技术领域，具体涉及一种贩卖机用自动取料机械臂，包括：贩卖机柜体，贩卖机柜体内部安装有自动取料机械臂结构；所述自动取料机械臂结构包括有安装在贩卖机柜体内壁的Y轴传动轨结构，所述Y轴传动轨结构上装配有X轴传动轨结构，X轴传动轨结构上装配有Z轴传动轨结构；Y轴传动轨结构用于驱动X轴传动轨结构呈Y轴向移动位置，X轴传动轨结构用于驱动Z轴传动轨结构呈X轴向移动位置；所述Z轴传动轨结构上安装有预制食品取出定位结构，本发明，预制食品取出定位结构为竖直夹板进行夹持的高度程度调节时，经过同步启动四个同步电机，同步电机启动啮合垂直齿槽，使垂直齿槽带动竖直夹板沿着竖直移框内部移动调节高度。技术研发人员：何志刚受保护的技术使用者：南京栗神鸟科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/27