一种联合巡检方法、装置及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及机器人巡检领域，尤其涉及一种联合巡检方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、为了保障水电站和变电站的正常运行和安全生产，需要对水电站和变电站的运行状态进行监控。而随着智能化技术的逐渐成熟，现有通常会配置一巡检机器人在水电站或者变电站进行巡检以实时监控水电站和变电站的运行状态。

2、然而，因水电站、变电站巡检设备及内容的区别，现有的巡检机器人通常是独立运行的，即水电站和变电站各自配备一套巡检机器人系统实现巡检监控工作，两套巡检机器人系统是各自独立的。这给机器人巡检工作造成了极大的资源浪费和监控的不便利性，大大降低了机器人巡检服务能力。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种联合巡检方法、装置及计算机可读存储介质，能够提高机器人巡检服务能力。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案为：

3、一种联合巡检方法，包括：

4、接收巡检请求，所述巡检请求包括机器人标识，所述机器人包括水电站机器人和变电站机器人；

5、根据所述巡检请求获取对应的共用巡检算法，根据所述机器人标识匹配对应的个性巡检算法；

6、组合所述共用巡检算法和所述个性巡检算法，得到目标巡检算法，利用所述目标巡检算法调用所述机器人标识对应的目标机器人执行所述巡检请求。

7、进一步地，在根据所述巡检请求获取对应的共用巡检算法后还包括：

8、判断所述巡检请求对应的巡检操作是否为所述水电站机器人和变电站机器人共有的操作，若是，则直接将所述共用巡检算法作为目标巡检算法。

9、进一步地，所述利用所述目标巡检算法调用所述机器人标识对应的目标机器人执行所述巡检请求之后还包括：

10、获取所述目标机器人执行所述目标巡检算法后的巡检结果；

11、根据所述机器人标识获取对应的数据模板；

12、将所述巡检结果基于所述数据模板生成巡检报告并进行显示。

13、进一步地，还包括：

14、接收巡检算法更新请求，所述巡检算法更新请求包括更新的巡检算法类型，所述巡检算法类型包括共用巡检算法和个性巡检算法；

15、根据所述巡检算法类型更新对应类型的巡检算法。

16、进一步地，每个机器人对应一个独立的进程；

17、所述方法还包括接收巡检调度请求；

18、根据所述巡检调度请求通过每个机器人对应的进程对每个机器人分别进行调度。

19、进一步地，还包括：

20、接收机器人增加请求，所述机器人增加请求包括增加的机器人的类型；

21、根据所述机器人增加请求对增加的机器人设置对应的机器人标识，并将所述机器人标识与所述机器人对应的个性巡检算法绑定。

22、进一步地，还包括：

23、接收设备更新请求；

24、根据所述设备更新请求更新所述共用巡检算法和个性巡检算法。

25、为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

26、一种联合巡检装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述一种联合巡检方法的步骤。

27、为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

28、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述一种联合巡检方法的步骤。

29、本发明的有益效果在于：进行联合巡检时，根据巡检请求获取对应的共用巡检算法，并根据巡检请求中的机器人标识匹配对应的个性巡检算法；组合所述共用巡检算法和所述个性巡检算法，得到机器人进行巡检时的目标巡检算法，通过复用水电站机器人和变电站机器人巡检算法，实现了水电站机器人和变电站机器人的联合巡检和统一调度，大大提高了对机器人巡检进行控制的灵活性，并大大降低了资源浪费，从而提高了机器人巡检服务能力。

技术特征：

1.一种联合巡检方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种联合巡检方法，其特征在于，在根据所述巡检请求获取对应的共用巡检算法后还包括：

3.根据权利要求1或2所述的一种联合巡检方法，其特征在于，所述利用所述目标巡检算法调用所述机器人标识对应的目标机器人执行所述巡检请求之后还包括：

4.根据权利要求1或2所述的一种联合巡检方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1或2所述的一种联合巡检方法，其特征在于，每个机器人对应一个独立的进程；

6.根据权利要求1或2所述的一种联合巡检方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1或2所述的一种联合巡检方法，其特征在于，还包括：

8.一种联合巡检装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的一种联合巡检方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的一种联合巡检方法的步骤。

技术总结本发明公开一种联合巡检方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括接收巡检请求，所述巡检请求包括机器人标识，所述机器人包括水电站机器人和变电站机器人；根据所述巡检请求获取对应的共用巡检算法，根据所述机器人标识匹配对应的个性巡检算法；组合所述共用巡检算法和所述个性巡检算法，得到目标巡检算法，利用所述目标巡检算法调用所述机器人标识对应的目标机器人执行所述巡检请求；通过复用水电站机器人和变电站机器人巡检算法，实现了水电站机器人和变电站机器人的联合巡检和统一调度，大大提高了对机器人巡检进行控制的灵活性，并大大降低了资源浪费，从而提高了机器人巡检服务能力。技术研发人员：方巍,林海锋,吕喆晔,王睿智,李芳芳,陈昕,王琳受保护的技术使用者：国网福建省电力有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17