一种停车场多牌照道闸控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及道闸控制的，尤其是涉及一种停车场多牌照道闸控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，停车场的道闸控制方法主要通过识别车牌号码来判定是否放行。

2、现有的停车场道闸控制方法采用单帧识别模式或视频流识别模式进行车牌识别，记录车牌号码，一车一卡。

3、上述中的现有技术方案存在以下缺陷：

4、面对多牌照车辆时无法快速地识别车牌号码。

5、针对上述中的相关技术，发明人认为存在有多牌照车辆车牌号码识别效率低下的缺陷。

技术实现思路

1、为了提升多牌照车辆车牌号码的识别效率，本技术提供一种停车场多牌照道闸控制方法。

2、本技术的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种停车场多牌照道闸控制方法，所述停车场多牌照道闸控制方法包括：

4、获取排队进场车辆图像，根据所述排队进场车辆图像判断排队进场车辆牌照类型，并根据所述排队进场车辆牌照类型判断对应的车牌识别模型；

5、获取待识别进场车辆图像，使用对应的所述车牌识别模型对所述待识别进场车辆图像进行标准车牌定位，得到标准车牌位置；

6、根据所述标准车牌位置从所述待识别进场车辆图像中提取标准车牌图像并进行识别，得到待进场车辆车牌号码；

7、根据所述待进场车辆车牌号码生成进场车辆身份标识，在对所述进场车辆身份标识进行验证后，发送入口道闸控制信号；

8、对所述进场车辆进行进场车辆标记跟踪，根据所述进场车辆标记跟踪获取进场车辆停车位置信息；

9、获取场内车辆位置信息，根据所述场内车辆位置信息和所述进场车辆停车位置信息计算获得车辆待出场信号，根据所述车辆待出场信号匹配待出场车辆对应的进场车辆身份标识，生成待出场车辆身份标识；

10、标记跟踪待出场车辆，待出场车辆到达出口时，验证待出场车辆身份标识，验证通过后，发送出口道闸控制信号。

11、通过采用上述技术方案，由于传统道闸控制系统采用的传统车牌识别方法在识别多牌照车辆时，当识别到其中一个车牌，就已经满足输出条件，还有另外的车牌没有识别到，就需要采用等待一段帧数的策略，造成车牌识别效率低下，因此本技术通过根据不同进场车辆牌照类型选择不同车牌识别模型的方式，提升了入口道闸的多牌照车辆车牌识别效率；同时本技术在车辆排队时就根据车辆驾驶位信息预先判断车辆来源信息，缩短了车辆到达入口后等待识别开闸的时间，提高了用户体验；同时本技术通过对场中车辆进行标记跟踪的方式，检测到场中车辆到达出口处，直接进行身份验证，进而控制道闸开闭，使出口道闸无须重新进行车牌识别，节省了系统开销，减少了用户等待时间，进一步提高了用户体验。

12、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：

13、所述获取排队进场车辆图像，根据所述排队进场车辆图像判断排队进场车辆牌照类型，并根据所述排队进场车辆牌照类型判断对应车牌识别模型，具体包括：

14、获取道闸拍摄图像，从所述道闸拍摄图像中定位出连续m个所述排队进场车辆图像，并按照车辆行驶路线为每个所述排队进场车辆图像设置进场车辆临时标号；

15、从每个所述排队进场车辆图像中识别得到驾驶位位置信息，根据所述驾驶位位置信息解析得到排队进场车辆来源信息，并根据所述排队进场车辆来源信息判断排队进场车辆牌照类型；

16、当所述道闸拍摄图像中所述进场车辆临时标号的数量小于n时，重新获取所述排队进场车辆图像以及重新设置进场车辆临时标号，其中，m和n均为正整数，且m>n；

17、根据所述排队进场车辆牌照类型判断对应的车牌识别模型并绑定所述进场车辆临时标号。

18、通过采用上述技术方案，通过排队进场车辆图像识别驾驶位位置进而判断进场车辆牌照类型，选择对应的车牌识别模型，并绑定进场车辆临时标号，从而减少了进场车辆在到达入口后等待道闸控制系统进行车牌识别的时间，提高了车牌识别的效率。

19、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：

20、所述获取待识别进场车辆图像，使用对应的所述车牌识别模型对所述待识别进场车辆图像进行标准车牌定位，得到标准车牌位置，具体包括：

21、从所述待识别进场车辆图像中匹配所述进场车辆临时标号，判断所述进场车辆临时标号绑定的对应的所述车牌识别模型，其中所述车牌识别模型包括第一识别模型和第二识别模型；

22、所述车牌识别模型为第一识别模型时，获取预存的常规车辆牌照图像，比对所述常规车辆牌照图像和所述待识别进场车辆图像，定位到标准车牌位置；

23、所述车牌识别模型为第二识别模型时，获取预存的停车场所在地信息，根据所述停车场所在地信息获取非常规车辆牌照图像，比对所述非常规车辆牌照图像和所述待识别进场车辆图像，定位到标准车牌位置。

24、通过采用上述技术方案，通过不同的车牌识别模型识别不同车辆牌照类型的待识别进场车辆图像，定位到图像中的标准车牌位置，提高了多牌照车辆车牌识别的准确性；同时，本技术所述车牌识别模型，直接选取预存的车辆牌照图像对待识别进场车辆图像进行对比识别，能够直接定位到标准车牌位置，减少了多车牌车辆需要进行多次车牌识别的时间，进一步提高了车牌识别效率。

25、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：

26、所述根据所述待进场车辆车牌号码生成进场车辆身份标识，在对所述进场车辆身份标识进行验证后，生成道闸控制信号，具体包括：

27、根据所述进场车辆车牌号码生成进场车辆身份标识；

28、通过所述进场车辆身份标识与预存信息进行比对验证，获得验证信息；

29、根据所述验证信息生成入口道闸控制信号，以控制入口道闸开闭。

30、通过采用上述技术方案，通过生成进场车辆身份标识并比对预存信息进行验证，获得验证信息，从而生成入口道闸控制信号，进而控制道闸开闭，降低了多牌照车辆车牌识别的错误率和漏识率，提高了车牌识别的准确性。

31、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：

32、所述对所述进场车辆进行进场车辆标记跟踪，根据所述进场车辆标记跟踪获取进场车辆停车位置信息，具体包括：

33、获取停车场监控图像，并根据所述停车场监控图像标记跟踪进场车辆，获取进场车辆行驶路线信息；

34、获取车辆入库信号，并根据所述车辆入库信号和所述进场车辆行驶路线信息计算得到进场车辆停车位置信息。

35、通过采用上述技术方案，通过标记跟踪进场车辆，获取进场车辆行驶路线信息，并获取车辆入库信号，综合计算出进场车辆停车位置信息，以便于后续对待出场车辆的处理，提高了停车场出口道闸的身份验证效率。

36、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：

37、所述获取场内车辆位置信息，根据所述场内车辆位置信息和所述进场车辆停车位置信息计算获得车辆待出场信号，根据所述车辆待出场信号匹配待出场车辆对应的进场车辆身份标识，生成待出场车辆身份标识，具体包括：

38、获取停车场监控图像，根据所述停车场监控图像获取场内车辆位置信息；

39、根据所述场内车辆位置信息，计算所述场内车辆位置信息和所述进场车辆停车位置信息的位置差异，所述位置差异大于预设值时生成车辆待出场信号；

40、根据所述车辆待出场信号匹配待出场车辆对应的所述进场车辆身份标识，生成待出场车辆身份标识。

41、通过采用上述技术方案，通过定位场内车辆的位置信息，与进场车辆停车位置信息进行差异计算以在车辆离开停车位置时生成车辆待出场信号，进而匹配该车辆对应的进场车辆身份标识，从而生成待出场车辆身份标识，进一步提高了出口道闸的身份验证效率。

42、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：

43、所述标记跟踪待出场车辆，待出场车辆到达出口时，验证待出场车辆身份标识，验证通过后，发送出口道闸控制信号，具体包括：

44、获取停车场监控图像，根据所述停车场监控图像标记跟踪待出场车辆，获取待出场车辆位置信息；

45、计算所述待出场车辆位置信息和出口道闸位置信息的位置差异，所述位置差异小于预设值时，即待出场车辆到达出口时，验证待出场车辆身份标识，验证通过后生成出口道闸控制信号，以控制出口道闸开闭。

46、通过采用上述技术方案，本技术通过停车场监控图像标记跟踪待出场车辆获取待出场车辆的位置信息，比对出口道闸位置信息从而判断待出场车辆是否到达出口位置，减少了出口道闸的车牌识别环节，从而进一步提高了出口道闸的身份验证效率；同时在待出场车辆到达出口时验证带待出场车辆身份标识，降低了道闸控制系统错识漏识的风险。

47、本技术的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

48、一种停车场多牌照道闸控制装置，所述停车场多牌照道闸控制装置包括：

49、车牌识别模型判断模块，用于获取排队进场车辆图像，根据所述排队进场车辆图像判断排队进场车辆牌照类型，并根据所述排队进场车辆牌照类型判断对应的车牌识别模型；

50、标准车牌位置获取模块，用于获取待识别进场车辆图像，使用对应的所述车牌识别模型对所述待识别进场车辆图像进行标准车牌定位，得到标准车牌位置；

51、待进场车辆车牌号码获取模块，用于根据所述标准车牌位置从所述待识别进场车辆图像中提取标准车牌图像并进行识别，得到待进场车辆车牌号码；

52、入口道闸控制信号生成模块，用于根据所述待进场车辆车牌号码生成进场车辆身份标识，在对所述进场车辆身份标识进行验证后，发送入口道闸控制信号；

53、进场车辆停车位置信息获取模块，用于对所述进场车辆进行进场车辆标记跟踪，根据所述进场车辆标记跟踪获取进场车辆停车位置信息；

54、待出场车辆身份标识生成模块，用于获取场内车辆位置信息，根据所述场内车辆位置信息和所述进场车辆停车位置信息计算获得车辆待出场信号，根据所述车辆待出场信号匹配待出场车辆对应的进场车辆身份标识，生成待出场车辆身份标识；

55、出口道闸控制信号生成模块，用于标记跟踪待出场车辆，待出场车辆到达出口时，验证待出场车辆身份标识，验证通过后，发送出口道闸控制信号。

56、通过采用上述技术方案，通过获取排队进场车辆图像判断车牌类型，进而选择对应的车牌识别模型，在排队进场车辆到达入口位置后，使用对应的车牌识别模型进行标准车牌定位，识别出待进场车辆车牌号码并生成进场车辆身份标识，验证身份标识，发送入口道闸控制信号，对进场车辆进行标记跟踪获取停车位置信息，计算待出场信号，并匹配对应的进场车辆身份标识，生成待出场车辆身份标识，在待出场车辆到达出口位置后，验证待出场车辆身份，验证通过则生成出口道闸控制信号，提高了停车场道闸控制系统的工作效率，减少了用户停车等待时间，提高了用户体验性。

57、本技术的上述目的三是通过以下技术方案得以实现的：

58、一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述停车场多牌照道闸控制方法的步骤。

59、本技术的上述目的四是通过以下技术方案得以实现的：

60、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述停车场多牌照道闸控制方法的步骤。

61、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

62、1、通过根据不同进场车辆牌照类型选择不同车牌识别模型的方式，提升了入口道闸的多牌照车辆车牌识别效率；

63、2、在车辆排队时就根据车辆驾驶位信息预先判断车辆来源信息，缩短了车辆到达入口后等待识别开闸的时间，提高了用户体验；

64、3、通过对场中车辆进行标记跟踪的方式，检测到场中车辆到达出口处，直接进行身份验证，进而控制道闸开闭，使出口道闸无需重新进行车牌识别，节省了系统开销。