数据采集方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及数据采集，尤其涉及一种数据采集方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、智能驾驶技术在近些年来发展迅速，但是其距离“拟人化”驾乘体验任重道远。智能驾驶系统的拟人化开发需要大量真实的驾乘数据供模型进行学习优化，以便更贴近用户驾驶习惯。比如使用智能驾驶功能在在一侧为护栏或者隔离带的车道行驶时，系统输出的偏离距离与车主实际习惯不符；以及当使用智能驾驶功能变道至一侧为护栏或者隔离带的车道时，其不能主动适当避让护栏或者隔离带。因此，需要采集道路边缘偏离场景对智能驾驶系统进行迭代优化，以用户为导向打造个性化驾驶体验。但是，道路边缘偏离场景数据获取主要从全时段采集的海量数据当中人为进行判别筛选，但是该方式耗费大量的人力物力，且筛选出的数据价值性有限。另外，筛选出的场景数据内容固定、单一，即使后续发现采集的数据内容不能良好的支撑后续的模型迭代优化，也无法及时进行数据内容的调整。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种数据采集方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术道路边缘偏离场景数据采集需要人为进行判别筛选，效率低且场景数据内容单一的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种数据采集方法，所述方法包括以下步骤：

3、获取道路边缘偏离场景类型；

4、基于所述道路边缘偏离场景类型确定是否满足对应的开始数据录制触发条件；

5、在满足对应的开始数据录制触发条件时，接收开始录制信号并基于所述开始录制信号录制对应道路边缘偏离场景的数据。

6、可选地，所述基于所述道路边缘偏离场景类型确定是否满足对应的开始数据录制触发条件，包括：

7、基于所述道路边缘偏离场景类型确定对应的开始数据录制触发条件；

8、获取车辆的地图信息、道路语义及车身信号；

9、基于所述地图信息、道路语义及车身信号确定是否满足所述对应的开始数据录制触发条件。

10、可选地，所述基于所述道路边缘偏离场景类型确定对应的开始数据录制触发条件，包括：

11、在所述道路边缘偏离场景类型为第一预设类型和第二预设类型时，将所述开始数据录制触发条件为车辆转向、目标车道一侧为目标障碍物且自车前轮外边沿压车道线。

12、可选地，所述基于所述道路边缘偏离场景类型确定对应的开始数据录制触发条件，还包括：

13、在所述道路边缘偏离场景类型为第三预设类型和第四预设类型时，将所述开始数据录制触发条件设置为当前行驶车道一侧为目标障碍物、车辆中轴线与车道中线的偏移量达到设定阈值。

14、可选地，所述接收开始录制信号并基于所述开始录制信号录制对应道路边缘偏离场景的数据，包括：

15、获取预设时长的滑窗缓存数据；

16、响应于接收到的开始录制信号，从所述预设时长的滑窗缓存数据中提取对应道路边缘偏离场景的采集信号内容；

17、基于所述采集信号内容进行录制，得到对应道路边缘偏离场景的数据。

18、可选地，所述接收开始录制信号并基于所述开始录制信号录制对应道路边缘偏离场景的数据之后，还包括：

19、基于所述道路边缘偏离场景类型确定对应的停止数据录制触发条件；

20、在满足对应的停止数据录制触发条件时，接收停止录制信号并停止数据录制。

21、可选地，所述基于所述道路边缘偏离场景类型确定对应的停止数据录制触发条件，包括：

22、在所述道路边缘偏离场景类型为第一预设类型时，将所述停止数据录制触发条件为车辆变道成功、当前行驶车道一侧为目标障碍物且车速不为预设值；

23、在所述道路边缘偏离场景类型为第二预设类型时，将所述停止数据录制触发条件为车辆在变道过程中距离目标障碍物的距离小于预设阈值；

24、在所述道路边缘偏离场景类型为第三预设类型和第四预设类型时，将所述停止数据录制触发条件设置为车辆变道或者停车。

25、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种数据采集装置，所述数据采集装置包括：

26、获取模块，用于获取道路边缘偏离场景类型；

27、确定模块，用于基于所述道路边缘偏离场景类型确定是否满足对应的开始数据录制触发条件；

28、录制模块，用于在满足对应的开始数据录制触发条件时，接收开始录制信号并基于所述开始录制信号录制对应道路边缘偏离场景的数据。

29、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种数据采集设备，所述数据采集设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的数据采集程序，所述数据采集程序配置为实现如上文所述的数据采集方法的步骤。

30、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有数据采集程序，所述数据采集程序被处理器执行时实现如上文所述的数据采集方法的步骤。

31、本发明通过获取道路边缘偏离场景类型；基于所述道路边缘偏离场景类型确定是否满足对应的开始数据录制触发条件；在满足对应的开始数据录制触发条件时，接收开始录制信号并基于所述开始录制信号录制对应道路边缘偏离场景的数据。通过上述方式，通过根据道路边缘偏离场景类型确定是否满足对应的开始数据录制触发条件，在满足时，基于开始录制信号录制对应道路边缘偏离场景的数据，解决了道路边缘偏离场景数据采集需要人为进行判别筛选，效率低且场景数据内容单一的问题，实现精准采集，避免数据冗余。

技术特征：

1.一种数据采集方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路边缘偏离场景类型确定是否满足对应的开始数据录制触发条件，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路边缘偏离场景类型确定对应的开始数据录制触发条件，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路边缘偏离场景类型确定对应的开始数据录制触发条件，还包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收开始录制信号并基于所述开始录制信号录制对应道路边缘偏离场景的数据，包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收开始录制信号并基于所述开始录制信号录制对应道路边缘偏离场景的数据之后，还包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路边缘偏离场景类型确定对应的停止数据录制触发条件，包括：

8.一种数据采集装置，其特征在于，所述数据采集装置包括：

9.一种数据采集设备，其特征在于，所述数据采集设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的数据采集程序，所述数据采集程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的数据采集方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有数据采集程序，所述数据采集程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的数据采集方法。

技术总结本发明涉及数据采集技术领域，公开了一种数据采集方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取道路边缘偏离场景类型；基于所述道路边缘偏离场景类型确定是否满足对应的开始数据录制触发条件；在满足对应的开始数据录制触发条件时，接收开始录制信号并基于所述开始录制信号录制对应道路边缘偏离场景的数据。本发明通过根据道路边缘偏离场景类型确定是否满足对应的开始数据录制触发条件，在满足时，基于开始录制信号录制对应道路边缘偏离场景的数据，解决了道路边缘偏离场景数据采集需要人为进行判别筛选，效率低且场景数据内容单一的问题，实现精准采集，避免数据冗余。技术研发人员：王春梦,刘让奇,刘永宏,刘元栋,王聪慧受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17