一种集成蓝牙钥匙的智能钥匙系统及启动方法

本发明属于汽车电子系统，具体涉及一种集成蓝牙钥匙的智能钥匙系统及启动方法。

背景技术：

1、随着电子技术的发展，越来越多的智能化电子模块和复杂功能在车辆上得到应用和实现，其中使用便捷成为人们关注除车辆性能之外的另一大热点，车辆无钥匙启动系统以其使用方便和防盗性能高两大特点，逐渐得到广大用户的认可和接受。近几年来，车辆无钥匙启动系统绝大部分都装备在汽车上，而在摩托车上由于成本或国内供应商技术还不成熟等原因较少采用。

2、目前，市场上的摩托车大部分配置有手动钥匙与普通遥控钥匙，手动钥匙需要车主掏出并进行插锁、解锁、启动、闭锁、拔出钥匙等繁琐操作，尤其是对于频发启停应用场景，比如外卖、快递员，很不便利；而普通遥控钥匙在解锁时也需采取手动的方式进行遥控操作，对手中拿有物品的用户较为不便，体验感较差。基于此，本发明设计了一种集成蓝牙钥匙的智能钥匙系统，其既可以通过经配对的移动终端的蓝牙钥匙在合法用户靠近车辆时自动解锁，也可以通过智能低频无钥匙进行解锁，极大方便了用户，即使用户忘记携带钥匙，也可以通过手机等移动终端解锁，同时该系统还有报警、寻车、定位等功能，也满足了日常使用需求。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术中的不足，本发明提供了一种集成蓝牙钥匙的智能钥匙系统及启动方法，本发明集成了蓝牙解锁、高频遥控解锁及低频智能解锁三种解锁方式，其中蓝牙解锁方式优先于智能钥匙，且无需用户做任何操作；低频智能解锁仅需用户触发车身上的开关即可解锁，在满足日常需求的同时也提升了用户的体验感。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种集成蓝牙钥匙的智能钥匙系统，包括主控制器、智能钥匙、移动终端，主控制器设于车载端，主控制器内装载有主控芯片，主控芯片与蓝牙芯片相连，蓝牙芯片与蓝牙天线、信号接收模块及配对模块都相连蓝牙芯片通过蓝牙天线、信号接收模块及配对模块与移动终端通讯；智能钥匙与主控制器的主控芯片通讯；

4、蓝牙天线，用于接收、传送所述移动终端发出的信号、指令；

5、信号接收模块，用于向蓝牙芯片反馈移动终端所传送的信号、指令；

6、配对模块，用于与移动终端的蓝牙通讯模块进行匹配，匹配成功后，通过蓝牙芯片对车辆进行解锁操作。

7、本发明中，主控制器通过蓝牙芯片与搭载有蓝牙通讯模块的移动终端通过蓝牙天线、信号发射模块和配对模块通讯，进行主控制器与移动终端的匹配、信号和指令的发射和接收，并通过主控制芯片进行解锁和闭锁。

8、用户在带有智能钥匙及移动终端的情况下，移动终端的蓝牙通讯模块与车载端的蓝牙芯片会进行连接及通信认证，同时在设定的距离下会进行解锁，无需二次拿出钥匙进行解锁；主控制器安装在车载端，优选采用12v供电，蓝牙芯片可与包含蓝牙通讯模块的移动终端进行通讯，同时也可实现距离的感应，蓝牙天线将接收移动终端发出的信号并传输至芯片进行处理；如需采用低功耗的模式，则可将车载端的蓝牙进行关闭，使主控制器一直处于低功耗模式以进一步降低能耗，且通过车载端的开关进行开锁启动即可。

9、优选的，蓝牙芯片将配对模块、信号接收模块集成于一体。该设置可提高蓝牙芯片的集成度，使两个必要的模块集成于蓝牙芯片内。

10、优选的，移动终端内搭载有蓝牙通讯模块，移动终端通过蓝牙通信模块与主控制器通讯控制车锁。

11、优选的，主控制器的主控芯片与高频接收模块、低频发送模块相连；

12、高频接收模块用于接收智能钥匙发出的高频信号，高频通信的载频是433mhz；

13、低频发送模块向智能钥匙发射低频信号，发射载波频率是125khz。

14、用户携带智能钥匙移动至主控制器的主控芯片检测范围内按下按键或者接收到唤醒信号都将发送高频信号给主控制器。主控制器采用低功耗模式，大部分时间处于休眠状态。为避免发送高频信号主控器接收不到情况，优选方案中，高频信号连续发送10次以确保发送成功，即发送认证请求，主控器接收并回复认证请求，判定请求合法，执行解锁流程。

15、优选的，主控芯片与微动模块相连，微动模块用于接收外力信号且随主控芯片作出相应的反馈。

16、优选的，智能钥匙内搭载有高频发射模块、低频接收模块及微控制器，智能钥匙通过高、低频与主控制器通讯控制车锁，低频接收模块用于接收低频发送模块发送的低频信号，低频信号接收后唤醒id识别，若正确，则发送唤醒成功信号给主控器进行解锁；高频发射模块用于向高频接收模块发送高频信号；微控制器用于处理高、低频模块接收或发送的信号。智能钥匙通过高频发射模块向主控制器发射指令、秘钥及id，主控制器进行解密、识别，并执行合法用户的指令；主控制器通过低频信号唤醒智能钥匙，并由智能钥匙通过高频开启解、闭锁流程。

17、优选的，主控制器还可以通过总线控制车灯、喇叭、仪表。

18、本发明还公开了一种集成蓝牙钥匙的智能钥匙启动方法，基于上述集成蓝牙钥匙的智能钥匙系统，包括以下步骤：

19、s1：蓝牙未进入感应区域时，由智能钥匙向车载端主控制器发送认证请求，车载端主控制器进行接收和解密处理，若判定请求合法，则回复认证请求，执行解锁流程，若判定请求不合法，则不进行解锁；

20、s2：移动终端靠近车辆时，通过配对模块对带有蓝牙通讯模块的移动终端与车载端的蓝牙芯片进行配对，若配对成功，则进入步骤s3，若未配对成功(如蓝牙未识别或未佩带相应的移动终端)，则进入步骤s4；

21、s3：车载端的蓝牙芯片对已完成配对的移动终端进行身份校验,身份校验通过后，蓝牙芯片根据移动终端发出信号进行判断,当移动距离小于等于预设距离时,判断移动终端进入感应区域,蓝牙芯片控制车辆进行解锁；否则,判断移动终端未进入感应区域,蓝牙芯片不作反应，车辆持续锁定状态；

22、s4：触发车载端开关，车载端主控制器发出唤醒信号至智能钥匙，智能钥匙接收后进行唤醒id识别，若识别成功，则发送唤醒成功信号至主控制器进行解锁，若识别失败，则不进行解锁。

23、与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：

24、本发明集成了蓝牙开锁、高频遥控开锁及低频智能开锁三种开锁方式，其中蓝牙解锁无需用户做任何操作，在移动终端的蓝牙与车载端蓝牙匹配的情况下蓝牙解锁方式优先于智能钥匙，且通过蓝牙解锁时只需移动终端配对成功无需用户下载任何软件、上传任何个人信息，即使忘记携带智能钥匙也可成功解锁；低频智能开锁仅需用户触发车身上的开关就能解锁，方便快捷，安全可靠，极大提升了用户的体验感。

技术特征：

1.一种集成蓝牙钥匙的智能钥匙系统，其特征在于：包括主控制器、智能钥匙、移动终端，主控制器设于车载端，主控制器内装载有主控芯片，主控芯片与蓝牙芯片相连，蓝牙芯片与蓝牙天线、信号接收模块及配对模块都相连，蓝牙芯片通过蓝牙天线、信号接收模块及配对模块与移动终端通讯；智能钥匙与主控制器的主控芯片通讯；

2.根据权利要求1所述的集成蓝牙钥匙的智能钥匙系统，其特征在于：所述的蓝牙芯片将配对模块、信号接收模块集成于一体。

3.根据权利要求1所述的一种集成蓝牙钥匙的智能钥匙系统，其特征在于：所述的移动终端内搭载有蓝牙通讯模块，所述的移动终端通过蓝牙通信模块与主控制器通讯，以控制车锁。

4.根据权利要求1所述的集成蓝牙钥匙的智能钥匙系统，其特征在于：所述主控制器的主控芯片与高频接收模块、低频发送模块相连；

5.根据权利要求1所述的集成蓝牙钥匙的智能钥匙系统，其特征在于：所述的主控芯片与微动模块相连，所述的微动模块用于接收外力信号且随主控芯片作出相应的反馈。

6.根据权利要求4所述的集成蓝牙钥匙的智能钥匙系统，其特征在于：所述的智能钥匙内搭载有微控制器，微控制器连接高频发射模块、低频接收模块，所述的智能钥匙通过高频发射模块、低频接收模块与主控制器通讯以控制车锁，所述的低频接收模块用于接收主控制器的低频发送模块发送的低频信号，低频信号接收后唤醒id识别，若正确，则发送唤醒成功信号给主控制器进行解锁；高频发射模块用于向主控制器的高频接收模块发送高频信号；微控制器用于处理高频发射模块、低频接收模块接收或发送的信号。

7.根据权利要求1-6任一项所述的集成蓝牙钥匙的智能钥匙系统，其特征在于：所述的主控制器通过总线控制车灯、喇叭、仪表。

8.一种集成蓝牙钥匙的智能钥匙启动方法，基于权利要求1-7任意一项所述集成蓝牙钥匙的智能钥匙系统，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种集成蓝牙钥匙的智能钥匙系统及启动方法，系统包括主控制器、智能钥匙、移动终端，主控制器设于车载端，主控制器内装载有主控芯片，主控芯片与蓝牙芯片相连，蓝牙芯片与蓝牙天线、信号接收模块及配对模块都相连蓝牙芯片通过蓝牙天线、信号接收模块及配对模块与移动终端通讯；智能钥匙与主控制器的主控芯片通讯；蓝牙天线，用于接收、传送所述移动终端发出的信号、指令；信号接收模块，用于向蓝牙芯片反馈移动终端所传送的信号、指令；配对模块，用于与移动终端的蓝牙通讯模块进行匹配，匹配成功后，通过蓝牙芯片对车辆进行解锁操作。技术研发人员：翟昕,张超,芮阳,刘忠民受保护的技术使用者：杭州电子科技大学技术研发日：技术公布日：2024/4/17