一种车辆控制方法、装置、设备和可读存储介质与流程

本发明涉及通信领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置、设备和可读存储介质。

背景技术：

1、随着智能汽车的发展，汽车peps(passive entry passive start，无感进入和无感启动)功能应运而生。peps功能使得驾驶员在靠近车辆时无需拿出车钥匙就能解锁车辆，以及携带车钥匙上车后可以直接启动车辆；在远离时车辆也会自动闭锁。目前的peps功能普遍以ble(bluetooth low energy，低功耗蓝牙)技术为基础，ble通信技术依靠rssi(received signal strength indicator，信号强度)来进行定位，只能达到米级的定位精度，并且rssi容易受到环境的干扰，稳定性差，也不能防止中间人攻击，控制性能较差。

2、与ble通信技术相比，基于蓝牙连接与uwb(ultra wide band，超宽带通信)通信技术采用纳秒级的非正弦波窄脉冲来传输数据，因此其带宽范围大，具有定位精度高，安全性高，抗干扰能力强等优势，是实现汽车peps功能的理想技术。但是由于uwb工作的平均功耗较高，导致实体车钥匙电池的使用寿命大大缩短。

3、因此，如何兼顾车钥匙的功耗和控制性能，是亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种车辆控制方法、装置、设备和可读存储介质，通过分别在所述车钥匙和被控车辆设置有成对的通信模块发出的通信信号、以及车钥匙内部发出的按键信号和运动信号，控制车钥匙内的通信模块的工作模式和工作状态的切换，比现有技术中的应用降低了车钥匙的功耗使用。

2、为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

3、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆控制方法，应用于部署通信模块的车钥匙，所述方法包括：

4、响应于所述车钥匙的活动信号，控制所述通信模块进行模式切换，所述模式包括关闭模式和工作模式；

5、当所述通信模块处于所述工作模式下，响应于被控车辆的通信信号和/或按键信号，控制所述通信模块的工作状态，以对所述被控车辆进行控制；所述按键信号是所述车钥匙的按键被触发生成的；所述工作状态包括低功耗状态和活跃状态。

6、可选地，所述通信模块包括蓝牙模块和超宽带模块，所述控制所述通信模块的工作状态，包括：

7、控制所述蓝牙模块进入所述活跃状态，以传输所述蓝牙通信信号；

8、在所述蓝牙通信信号的信号强度处于设定信号强度范围的情况下，控制所述超宽带模块进入所述活跃状态；

9、调用所述超宽带模块向所述被控车辆发送超宽带信号，以基于设定测距频率检测所述车钥匙与所述被控车辆的实时距离。

10、可选地，所述基于设定测距频率检测所述车钥匙与所述被控车辆的实时距离，包括：

11、基于所述设定测距频率测量，所述车钥匙与所述被控车辆的主超宽带模块之间的第一距离，以及与所述被控车辆的从超宽带模块之间的第二距离；

12、基于所述被控车辆的主超宽带模块和所述被控车辆的从超宽带模块的距离几何关系，根据所述第一距离和所述第二距离计算出所述车钥匙和被控车辆的实时距离。

13、可选地，所述基于设定测距频率检测所述车钥匙与所述被控车辆的实时距离，还包括：

14、根据所述实时距离处于预设置的第一超宽带范围内，将所述设定测距频率设置为第一测距频率；

15、根据所述实时距离处于预设值的第二超宽带范围内，将所述设定测距频率设置为第二测距频率；

16、所述第二超宽带范围处于所述第一超宽带范围内；所述第一测距频率小于所述第二测距频率。

17、可选地，所述车钥匙活动信号包括移动信号和静止信号；所述响应于车钥匙活动信号，控制所述通信模块进行模式切换，包括：

18、响应于所述移动信号，控制所述通信模块进入所述工作模式；

19、响应于所述静止信号，控制所述通信模块进入关闭模式。

20、可选地，所述响应于按键信号，控制所述通信模块的工作状态，包括：

21、响应于所述按键信号对所述被控车辆执行控制之后，控制所述通信模块进入所述低功耗状态，所述对所述被控车辆执行控制包括解锁控制、锁车控制、后备箱开关控制和寻车控制。

22、可选地，当所述通信模块处于工作模式下，所述方法还包括：

23、当所述通信模块在设定时长阈值的时间内没有接收到任何信号，控制所述通信模块切换为所述关闭模式。

24、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆控制装置，应用于车钥匙，所述装置包括通信模块、模式切换模块和工作状态控制模块，其中，

25、所述模式切换模块，用于响应于车钥匙活动信号，控制所述通信模块进行模式切换，所述模式包括关闭模式和工作模式；

26、所述工作状态控制模块，用于当所述通信模块处于所述工作模式下，响应于被控车辆通信信号和/或按键信号，控制所述通信模块的工作状态，以对被控车辆进行控制；所述按键信号是所述车钥匙的按键被触发生成的；所述工作状态包括低功耗状态和活跃状态。

27、根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现上述第一方面所述的方法。

28、根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现上述第一方面所述的方法。

29、综上所述，本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备和可读存储介质，通过响应于所述车钥匙的活动信号，控制所述通信模块进行模式切换，所述模式包括关闭模式和工作模式；当所述通信模块处于所述工作模式下，响应于被控车辆的通信信号和/或按键信号，控制所述通信模块的工作状态，以对所述被控车辆进行控制；所述按键信号是所述车钥匙的按键被触发生成的；所述工作状态包括低功耗状态和活跃状态。通过分别在所述车钥匙和被控车辆设置有成对的通信模块发出的通信信号、以及车钥匙内部发出的按键信号和运动信号，控制车钥匙内的通信模块的工作模式和工作状态的切换，比现有技术中的应用降低了车钥匙的功耗使用。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于部署通信模块的车钥匙，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信模块包括蓝牙模块和超宽带模块，所述控制所述通信模块的工作状态，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于设定测距频率检测所述车钥匙与所述被控车辆的实时距离，包括：

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于设定测距频率检测所述车钥匙与所述被控车辆的实时距离，还包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车钥匙活动信号包括移动信号和静止信号；所述响应于车钥匙活动信号，控制所述通信模块进行模式切换，包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于按键信号，控制所述通信模块的工作状态，包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述通信模块处于工作模式下，所述方法还包括：

8.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于车钥匙，所述装置包括通信模块、模式切换模块和工作状态控制模块，其中，

9.一种电子设备，用作车钥匙，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结本发明公开一种车辆控制方法、装置、设备和可读存储介质，所述方法包括：响应于所述车钥匙的活动信号，控制所述通信模块进行模式切换，所述模式包括关闭模式和工作模式；当所述通信模块处于所述工作模式下，响应于被控车辆的通信信号和/或按键信号，控制所述通信模块的工作状态，以对所述被控车辆进行控制；所述按键信号是所述车钥匙的按键被触发生成的；所述工作状态包括低功耗状态和活跃状态。通过分别在所述车钥匙和被控车辆设置有成对的通信模块发出的通信信号、以及车钥匙内部发出的按键信号和运动信号，控制车钥匙内的通信模块的工作模式和工作状态的切换，比现有技术中的应用降低了车钥匙的功耗使用。技术研发人员：范鸿闯受保护的技术使用者：北京握奇慧通技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/22