一种计算机视觉识别装置及使用方法

本发明涉及计算机视觉和安全门禁，具体为一种计算机视觉识别装置及使用方法。

背景技术：

1、随着技术发展，计算机视觉已成为众多应用领域中的核心技术，尤其是在门禁系统的实现上扮演了至关重要的角色。这种技术的进步不仅增强了安全措施的有效性，也为用户提供了更加便利和智能的体验。

2、现有的计算机视觉系统通常依赖于固定或有限调整能力的摄像头，这些系统在复杂的或动态变化的环境中可能无法提供最优的视觉识别性能。例如，在门禁控制系统中，固定摄像头可能因目标的不同角度而无法准确捕捉到所需的图像信息，需要人体改变姿态来适应摄像头进行识别。另一个问题是在不使用时，摄像头暴露于外部环境，容易受到损坏。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种计算机视觉识别装置及使用方法，解决了传统固定式摄像头无法根据目标进行角度调节以及摄像头在不使用时暴露在外部容易受到损坏的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种计算机视觉识别装置，包括：

3、固定柱，所述固定柱一侧转动连接有门板，固定柱内部设置有安装腔，所述安装腔内一侧设置有用于使门板转动的开关门组件；

4、识别机构，所述识别机构设置在安装腔内一侧，所述安装腔顶壁设置有伸出孔，所述识别机构能在伸出孔中伸出或收回；

5、升降机构，所述升降机构设置在安装腔内一侧，所述升降机构与识别机构相连，用于驱动识别机构上升或下降，以使识别机构在伸出孔中伸出或收回；

6、旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设置在安装腔内一侧，所述旋转驱动组件用于在升降机构驱动识别机构上升时，使旋转驱动组件与升降机构连接，并通过升降机构驱动旋转驱动组件使识别机构进行转动；

7、离合组件，所述离合组件设置在安装腔内一侧，所述离合组件将旋转驱动组件与开关门组件相连，使开关门组件在旋转动作时，通过离合组件带动旋转驱动组件进行移动，使旋转驱动组件与升降机构分离。

8、优选的，所述升降机构包括第二电机，所述安装腔内一侧固定连接有固定板，所述第二电机固定连接在固定板一侧，所述第二电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮转动连接在固定板上侧，所述第二齿轮中部设置有螺纹孔，所述第二齿轮中部螺纹孔螺纹连接有升降柱，所述升降柱顶端转动连接有支撑环，所述识别机构设置在支撑环上侧，所述升降柱滑动连接安装腔内一侧。

9、优选的，所述安装腔一侧固定连接有限位板，所述升降柱外壁固定连接有限位条，所述限位条滑动连接在限位板一侧。

10、优选的，所述旋转驱动组件包括活动板和连接杆，多个所述连接杆固定连接在安装腔内顶壁，所述连接杆底端均固定连接有挂板，所述活动板滑动连接在连接杆外壁，所述活动板底侧设置有连接柱，所述连接柱能够沿活动板径向进行滑动，所述连接柱外壁上侧固定连接有第三齿轮，所述旋转驱动组件还包括第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合连接，所述第四齿轮固定连接在支撑环底侧，且与支撑环同轴设置，所述连接柱外壁下侧固定连接有第五齿轮，所述第五齿轮通过活动板高度位置的改变实现其与第二齿轮啮合的离合。

11、优选的，所述活动板底侧设置有第一滑槽，所述连接柱顶端固定连接有第一滑块，所述第一滑块呈圆柱状，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内壁。

12、优选的，所述开关门组件包括第一电机，所述第一电机固定连接在安装腔内一侧，所述第一电机输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中部固定连接有转轴，所述转轴转动连接在安装腔一侧，所述门板固定连接在转轴外壁。

13、优选的，所述离合组件包括安装板，所述安装板固定连接在安装腔内一侧，所述安装板中部设置有第二滑槽，所述第二滑槽内壁滑动连接有第二滑块，所述连接柱转动连接在第二滑块中部，所述第二滑块靠近转轴一侧转动连接有连杆，所述连杆远离第二滑块的一端转动连接在转轴外壁，以通过转轴的转动带动第二滑块靠近转轴移动，所述第二滑块靠近转轴一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧原理第二滑块一端固定连接在第二滑槽内壁一侧。

14、优选的，所述识别机构包括锥形壳，所述锥形壳固定连接在支撑环上侧，所述锥形壳侧壁相对设置有两个摄像头，两个所述摄像头分别滑动连接在锥形壳侧壁，所述锥形壳内壁对称分布有两个连接条，所述连接条底端转动连接在支撑环上侧，所述摄像头尾端转动连接在连接条一侧，两个所述连接条上侧之间固定连接有第一弹簧，两个所述连接条中部之间固定连接有拉绳，所述识别机构还包括固定杆，所述固定杆底端固定连接在固定板上侧，所述固定杆顶端转动连接有连接头，所述连接头中部设置有通孔，所述拉绳穿设在连接头通孔内。

15、本发明还提供一种使用上述计算机视觉识别装置的方法，包括以下步骤：

16、s1、根据预期识别目标的初步位置，通过激活第二电机，第二电机转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动中部螺纹连接的升降柱高度抬升，使升降机构调整支撑环和识别机构至预设高度；

17、s2、支撑环抬升时，使其下部的第四齿轮与第三齿轮啮合，并且使活动板高度抬升，带动第五齿轮使之与第二齿轮刚好啮合，第五齿轮与第二齿轮啮合时，第二电机微调转动，细微旋转以驱动支撑环进行精确角度调整，以调整识别机构的角度；

18、s3、识别机构通过锥形壳内的摄像头实时捕捉图像，并将图像数据传送给计算机视觉系统进行分析，系统根据实时图像调整识别机构的精确位置和朝向，以获得最佳的识别效果，计算机视觉系统分析捕捉到的图像，判断图像中的目标是否符合预设的识别标准；

19、s4、基于识别结果的响应：

20、如果识别结果符合预设条件，系统将发出信号激活第一电机，通过开关门组件驱动门板打开，允许目标通过；

21、如果识别结果不符合预设条件，系统将维持门板的关闭状态，并可根据设置发出警报或提示信息；

22、s5、在门板开启后，此时，转轴旋转带动连杆活动，以对第二滑块施加拉力，使其带动连接柱靠近转轴移动，从而使第二齿轮和第五齿轮分离，通过激活第二电机反转，使识别机构下降回到初始位置，第一电机反转带动门板关闭复位，以便进行下一次识别任务。

23、本发明提供了一种计算机视觉识别装置及使用方法。具备以下有益效果：

24、1、本发明装置中的识别机构能够通过升降机构将其进行伸出以及缩回实现对识别机构的防护作用，识别机构在不使用时可以被保护起来，防止因外界因素造成的损伤，同时通过旋转机构进行角度调整，使得摄像头可以捕捉到不同角度视觉信息，能够根据识别目标进行角度调节，相较于传统识别系统，无需人体改变姿态来适应识别机构，增强了用户体验和识别的准确性。

25、2、本发明升降和旋转机构同一驱动源的共享不仅节约了空间，还降低了能源消耗和操作复杂性，与需要多个电机和驱动机制的系统相比，这种设计更为高效和环保。

26、3、本发明通过离合组件的设置，有效防止了共用同一驱动源的升降机构和旋转驱动组件不会产生干涉，不仅确保了不同组件之间的协调运作，还提高了整体系统的效率和可靠性。