简化车辆行驶数据的方法、装置和可读存储介质与流程

本说明书涉及车辆智能驾驶，尤其涉及一种简化车辆行驶数据的方法、装置和可读存储介质。

背景技术：

1、目前，车辆可以将大量的行驶数据(如经度、纬度、时间戳、车速、航向角等信息)上报至云端服务器。云端服务器可以根据接收的行驶数据计算车辆的行驶状态(如计算车辆的行驶轨迹、行驶里程等)。由于车辆上报行驶数据的频率较高，导致云端服务器接收的数据量很大。现有云端服务器采用接收的所有上报数据计算车辆的行驶状态，不仅产生了较大的计算压力，也降低了计算效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本说明书实施例提供了一种简化车辆行驶数据的方法、装置和可读存储介质，用于解决现有技术中计算效率较低的技术问题。

2、本说明书实施例采用下述技术方案：

3、本说明书实施例提供一种简化车辆行驶数据的方法，包括：

4、获取车辆上报的多个行驶数据；其中所述行驶数据包括位置信息、车速信息和时间戳信息；

5、根据所述行驶数据的位置信息确定各所述行驶数据中表示道路连接关系发生变化的行驶数据，进行标记，得到第一标记数据；

6、根据所述行驶数据的位置信息确定各所述行驶数据中表示与电子围栏位置关系发生变化的行驶数据，进行标记，得到第二标记数据；

7、确定各被标记的行驶数据中时间戳信息最晚的行驶数据；

8、根据所述时间戳信息最晚的行驶数据的车速信息确定所述车辆行驶预设距离所需的行驶时长；

9、根据所述行驶时长对行驶数据进行标记，得到第三标记数据；

10、将所述第一标记数据、所述第二标记数据和所述第三标记数据确定为所述车辆的简化数据。

11、可选地，所述根据所述行驶数据的位置信息确定各所述行驶数据中表示道路连接关系发生变化的行驶数据，进行标记，具体包括：

12、根据所述行驶数据的位置信息判断时间戳信息相邻的两个行驶数据是否在不同的道路连接关系中；

13、若是，对所述时间戳信息相邻的两个行驶数据中时间戳信息较晚的行驶数据进行标记。

14、可选地，所述根据所述行驶数据的位置信息确定各所述行驶数据中表示与电子围栏位置关系发生变化的行驶数据，进行标记，具体包括：

15、根据所述行驶数据的位置信息判断时间戳信息相邻的两个行驶数据是否均在电子围栏内或者在电子围栏外；

16、若否，根据所述时间戳信息相邻的两个行驶数据中时间戳信息较晚的行驶数据对行驶数据进行标记。

17、可选地，所述根据所述行驶时长对行驶数据进行标记，具体包括：

18、根据各所述行驶数据的时间戳信息确定所述行驶时长之后的第一帧行驶数据，进行标记。

19、可选地，在所述根据所述行驶时长对行驶数据进行标记之后，还包括：

20、计算各所述行驶数据中时间戳信息最晚的时间戳信息与当前时刻的时间信息的时间差值；

21、若所述时间差值大于或等于第一预设阈值，将所述最晚的时间戳信息对应的行驶数据进行标记。

22、可选地，在所述确定各被标记的行驶数据中时间戳信息最晚的行驶数据之后，还包括：

23、计算各被标记的行驶数据中时间戳信息最晚的行驶数据与当前时刻的行驶数据的位置间距；

24、当所述位置间距大于第二预设阈值时，对当前时刻的行驶数据进行标记。

25、本说明书实施例还提供一种简化车辆行驶数据的装置，包括：

26、数据获取模块，用于获取车辆上报的多个行驶数据；其中所述行驶数据包括位置信息、车速信息和时间戳信息；

27、第一标记模块，用于根据所述行驶数据的位置信息确定各所述行驶数据中表示道路连接关系发生变化的行驶数据，进行标记，得到第一标记数据；

28、第二标记模块，用于根据所述行驶数据的位置信息确定各所述行驶数据中表示与电子围栏位置关系发生变化的行驶数据，进行标记，得到第二标记数据；

29、数据确定模块，用于确定各被标记的行驶数据中时间戳信息最晚的行驶数据；

30、时长计算模块，用于根据所述时间戳信息最晚的行驶数据的车速信息确定所述车辆行驶预设距离所需的行驶时长；

31、第三标记模块，用于根据所述行驶时长对行驶数据进行标记，得到第三标记数据；

32、数据简化模块，用于将所述第一标记数据、所述第二标记数据和所述第三标记数据作为所述车辆的简化数据。

33、本说明书实施例还提供一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有机器可执行程序和/或指令，所述机器可执行程序和/或指令被处理器执行时实现根据上述任一项所述的简化车辆行驶数据的方法。

34、本说明书实施例还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现根据权上述任一项所述的简化车辆行驶数据的方法。

35、本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

36、获取车辆上报的多个行驶数据；根据行驶数据的位置信息确定各行驶数据中表示道路连接关系发生变化的行驶数据，进行标记，得到第一标记数据；根据行驶数据的位置信息确定各行驶数据中表示与电子围栏位置关系发生变化的行驶数据，进行标记，得到第二标记数据；确定各被标记的行驶数据中时间戳信息最晚的行驶数据；根据时间戳信息最晚的行驶数据的车速信息确定车辆行驶预设距离所需的行驶时长；根据行驶时长对行驶数据进行标记，得到第三标记数据；将第一标记数据、第二标记数据和第三标记数据作为车辆的简化数据，本实施例中简化数据的数量明显少于行驶数据的数量，有利于提高计算车辆轨迹或者行驶里程的计算效率，并能保证计算结果的准确性。

技术特征：

1.一种简化车辆行驶数据的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶数据的位置信息确定各所述行驶数据中表示道路连接关系发生变化的行驶数据，进行标记，具体包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶数据的位置信息确定各所述行驶数据中表示与电子围栏位置关系发生变化的行驶数据，进行标记，具体包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶时长对行驶数据进行标记，具体包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述行驶时长对行驶数据进行标记之后，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算各所述行驶数据中时间戳信息最晚的时间戳信息与当前时刻的时间信息的时间差值，具体包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定各被标记的行驶数据中时间戳信息最晚的行驶数据之后，还包括：

8.一种简化车辆行驶数据的装置，其特征在于，包括：

9.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有机器可执行程序和/或指令，所述机器可执行程序和/或指令被处理器执行时实现根据权利要求1至7任一项所述的简化车辆行驶数据的方法。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序和/或指令，所述控制程序和/或指令被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1至7任一项所述的简化车辆行驶数据的方法。

技术总结本申请公开了一种简化车辆行驶数据的方法、装置和可读存储介质，方法包括获取车辆上报的多个行驶数据；其中行驶数据包括位置信息、车速信息和时间戳信息；根据行驶数据的位置信息确定各行驶数据中表示道路连接关系发生变化的行驶数据，进行标记，得到第一标记数据；根据行驶数据的位置信息确定各行驶数据中表示与电子围栏位置关系发生变化的行驶数据，进行标记，得到第二标记数据；确定各被标记的行驶数据中时间戳信息最晚的行驶数据；根据时间戳信息最晚的行驶数据的车速信息确定车辆行驶预设距离所需的行驶时长；根据行驶时长对行驶数据进行标记，得到第三标记数据；将第一标记数据、第二标记数据和第三标记数据确定为车辆的简化数据。技术研发人员：李亚恒受保护的技术使用者：云控智行科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29