一种零售品的出货系统、方法、设备及介质与流程

本发明涉及出货设备领域，具体的，本发明应用于自助售药终端，特别是涉及一种零售品的出货系统、方法、设备及介质。

背景技术：

1、目前，现有的自动售药机中，通常针对盒状药品进行整盒出售，并没有针对胶囊类板状药物的零售功能以及相应的出货货道模式；但是，随着医药行业的逐步发展以及不断进步，药物的售卖方式也慢慢发生了转变，为了不滥用药物，医院或诊所常常向病人售卖或发放适量的药品，不仅节约了药品资源，还能够帮助病人进行合理用药；基于此可以预见，药品零售将成为医药行业中的基本要求，但现有的自助售药机并无法实现上述需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种零售品的出货系统、方法、设备及介质，进而解决现有技术中存在的上述所有问题或问题之一。

2、为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：

3、一方面，本发明提供一种零售品的出货系统，包括：

4、传感模块、皮带张紧模块、出货模块和货架模块；所述出货模块设置在所述货架模块上，所述皮带张紧模块和所述传感模块均设置在所述出货模块上；

5、所述货架模块，用于放置待出货零售品；

6、所述出货模块，包括：传动单元、动力单元和出货辊单元；所述皮带张紧模块、所述传动单元、所述动力单元和所述出货辊单元用于采用摩擦力作用将所述待出货零售品进行出货；

7、所述传感模块，用于检测所述待出货零售品的出货情况。

8、作为一种改进的方案，所述传动单元，包括：出货支架、两条传动皮带以及两个带轮轴；

9、所述出货支架竖直设置，两个所述带轮轴分别水平设置在所述出货支架的上下两端，每个所述带轮轴的两端分别与所述出货支架的两侧壁可转动连接；

10、两条所述传动皮带分别传动套设在两个所述带轮轴上，两条所述传动皮带分别对应所述带轮轴的两端位置设置；

11、位于所述出货支架下侧的所述带轮轴为侧边轴。

12、作为一种改进的方案，所述动力单元，包括：电机和联轴器；

13、所述电机水平设置在所述出货支架的一侧且对应所述侧边轴的位置；

14、所述电机的输出端穿入所述出货支架并通过水平设置的所述联轴器与所述侧边轴传动连接；

15、所述电机用于驱动所述侧边轴转动，所述侧边轴在转动时通过所述传动皮带与所述出货支架上侧的所述带轮轴联动。

16、作为一种改进的方案，所述出货辊单元，包括：若干橡胶辊；

17、若干所述橡胶辊均水平设置，且若干所述橡胶辊依次并排设置在靠近所述传动皮带的所述出货支架一侧；

18、所述出货支架两侧对应若干所述橡胶辊的位置设置有延伸支架，每个所述橡胶辊两端分别与每个所述橡胶辊两侧的所述延伸支架可转动连接；

19、相邻的所述橡胶辊之间紧靠设置，若干所述橡胶辊之间相互传动。

20、作为一种改进的方案，所述皮带张紧模块，包括：两组皮带张紧轮和张紧装置支架；

21、所述张紧装置支架相对于所述传动皮带竖直设置在所述出货支架的另一侧且对应所述传动皮带的位置；

22、所述出货支架上对应两条所述传动皮带的位置上分别开设有张紧通孔；

23、两组所述皮带张紧轮分别对应两个所述张紧通孔设置，且两组所述皮带张紧轮分别相对于所述传动皮带竖直设置在所述出货支架的另一侧；

24、两组所述皮带张紧轮通过所述张紧装置支架与所述出货支架的表面连接，且两组所述皮带张紧轮可转动的安装于所述张紧装置支架上，两组所述皮带张紧轮位于所述张紧装置支架与所述张紧通孔之间的位置；

25、两组所述皮带张紧轮用于张紧两条所述传动皮带。

26、作为一种改进的方案，所述货架模块，包括：货道支架、药片限位钣金和一对内侧限位钣金；

27、所述货道支架水平设置，所述出货模块竖直设置在所述货道支架的出货端，所述货道支架的出货端设有竖直开口，所述出货模块的若干所述橡胶辊紧靠所述竖直开口设置；

28、一对所述内侧限位钣金分别沿所述货道支架的长度方向设置在所述货道支架内的两侧内壁处，一对所述内侧限位钣金与所述货道支架的两侧内壁之间分别活动连接；所述货道支架内的两个所述内侧限位钣金之间的位置存放有依次竖直设置的若干所述待出货零售品；一对所述内侧限位钣金用于调整所述货道支架内的零售品存放宽度；

29、所述药片限位钣金设置在所述货道支架的出货端且靠近所述出货模块的位置；所述药片限位钣金位于所述出货模块上方，且所述药片限位钣金与所述出货模块之间设有一段距离；所述药片限位钣金朝向所述出货模块的位置为凹面；所述药片限位钣金用于对摩擦至所述货道支架外的所述待出货零售品进行轨迹引导。

30、作为一种改进的方案，所述传感模块，包括：第一传感器和传感器支架；

31、所述传感器支架设置在所述出货支架上端，所述传感器支架的上端至下端向下倾斜设置；

32、所述第一传感器安装于所述传感器支架的上表面，所述第一传感器用于检测所述待出货零售品是否出货成功；

33、所述待出货零售品为胶囊板状药品。

34、另一方面，本发明还提供一种零售品的出货方法，包括以下步骤：

35、采用货架模块放置待出货零售品；

36、调用皮带张紧模块、传动单元、动力单元和出货辊单元采用摩擦力作用将待出货零售品进行出货；

37、调用传感模块检测所述待出货零售品的出货情况。

38、另一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述零售品的出货方法的步骤。

39、另一方面，本发明还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；其中：

40、所述存储器，用于存放计算机程序；

41、所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存放的程序来执行所述零售品的出货方法的步骤。

42、本发明技术方案的有益效果是：

43、本发明所述的零售品的出货系统，可以通过传感模块、皮带张紧模块、出货模块和货架模块的相互配合，进而实现利用摩擦力和重力作用，对胶囊板状药品进行零售出货；本发明能够支持适配不同宽度的胶囊板状药品，具有较高的适用范围、较佳的便捷性以及较高的出货效率，弥补了现有技术的缺陷，具有较高的应用价值。

44、本发明所述的零售品的出货方法，可以对传感模块、皮带张紧模块、出货模块和货架模块进行有序调用，进而实现利用摩擦力和重力作用，对胶囊板状药品进行零售出货；本发明能够支持适配不同宽度的胶囊板状药品，具有较高的适用范围、较佳的便捷性以及较高的出货效率，弥补了现有技术的缺陷，具有较高的应用价值。

45、本发明所述的计算机可读存储介质，可以实现引导传感模块、皮带张紧模块、出货模块和货架模块进行配合，进而实现本发明所述的零售品的出货方法，且本发明所述的计算机可读存储介质还有效提高所述零售品的出货方法的可操作性。

46、本发明所述的计算机设备，可以实现存储并执行所述计算机可读存储介质，进而实现本发明所述的零售品的出货方法。