一种载玻片智能存取系统及存取方法

本发明属于生物实验设备，涉及载玻片储存和发放系统。

背景技术：

1、载玻片在医学、生物学、理化实验、教育、工业生产和艺术等领域都有广泛的应用。

2、例如：

3、在医院和实验室中，载玻片用于储存和展示生物样本，如血液、细胞、组织切片等，以便于医生和研究人员观察、分析和诊断。通过显微镜等设备，可以对载玻片上的样本进行详细的观察和研究。

4、载玻片在生物学研究中发挥着重要作用，用于储存和处理各种生物样本，如植物、动物、微生物等。研究人员可以通过对载玻片上的样本进行观察和分析，深入了解生物的结构、功能和特征。

5、载玻片在教育领域中用于储存和展示各种实验材料和生物样本，便于教师在课堂上进行演示和讲解，帮助学生更好地理解和掌握相关知识。

6、载玻片也被用于艺术创作和收藏，如储存和展示微雕、微画等作品。这些作品可以在显微镜下欣赏，具有独特的艺术魅力。

7、在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中载玻片的存放、管理至少存在如下技术问题中的一个问题：

8、1)无序存放：载玻片存放时没有进行分类、编号等整理工作，导致查找困难，效率低下。

9、2)标签不清晰：载玻片标签信息不完整或模糊，难以识别和区分，影响使用。

10、3)存放环境不佳：载玻片存放在光照、温度、湿度等条件不佳的环境中，导致样本褪色、发霉或损坏。

11、4)污染问题：载玻片在存放过程中受到尘埃、微生物等污染物的影响，影响样本质量。

12、5)破损风险：载玻片在存放、搬运过程中容易破损，导致样本损失。

13、6)数据记录不完善：对载玻片的储存、发放、清理等操作没有进行详细记录，无法实现载玻片的可追溯性。

14、7)设备不足：缺乏适当的载玻片存放设备，如载玻片架、玻片箱等，导致载玻片存放不便，空间浪费。

15、8)安全隐患：载玻片在存放、搬运过程中可能存在安全风险，如破碎导致的划伤等。

16、9)在教学中，形态学教学实验室每次上课前需要为每名同学配备实验用切片，但由于实验室有限，各班教学进度不一，观看切片不统一问题，需要根据不同课程内容需要及时发放相应的切片，实验员的准备工作繁琐且容易出现疏漏。

17、10)在教学中，切片数目繁多，学生上课时需要耗费时间查找需要观看的切片，常因取错切片影响学习效果。

18、11)在教学中，因学生观片时损坏切片不及时报送或者未将玻片放回相应片盒，导致下次课程使用的无法及时找到相应玻片，影响教学秩序和实验效果。课程结束后，需要清点切片并集中回收，耗时耗力。

技术实现思路

1、鉴于此，本发明目的在于提供一种载玻片智能存取系统。

2、本发明的另一目的在于提供一种载玻片智能存取方法。

3、发明人通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断的改革创新，为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是，提供一种载玻片智能存取系统，包括载玻片存取装置和控制终端，所述载玻片存取装置包括：

4、外壳体：为筒状结构，底部设置为底座，顶部安装有顶盖，筒体侧壁设置有一进出口；底座上安装有步进电机；

5、玻片架：包括一底环和一顶环，底环与顶环之间设置有多个立板，多个立板成条幅状设置，且成环形均匀分布，相邻两立板之间构造为玻片格；所述底环与步进电机动力输出轴紧固连接；

6、内筒体：拆卸式紧固安装在底环上，与底环同轴心设置；内筒体上对应每个玻片格设置有一推孔；

7、推片机构：固定安装在所述顶盖下方，且位于内筒体内；所述推片机构包括电磁开关和能够穿过所述推孔的推片组件，所述推片组件的推片方向朝向所述进出口；

8、所述步进电机和电磁开关与所述控制终端信号连接。

9、根据本发明载玻片智能存取系统的一个实施方式，所述玻片格的高度等于载玻片的长度，玻片格的宽度等于载玻片厚度，外壳体内表面与内筒体外表面之间的距离为载玻片宽度的1～1.05倍。

10、根据本发明载玻片智能存取系统的一个实施方式，所述立板上设置有容纳盖玻片的盖片槽。

11、根据本发明载玻片智能存取系统的一个实施方式，所述内筒体为正n边形柱体，n等于玻片格数量，正n边形的边长为载玻片厚度的1～1.1倍。

12、根据本发明载玻片智能存取系统的一个实施方式，所述内筒体上设置有玻片检测电路，对应每个玻片格设置有玻片检测点。

13、根据本发明载玻片智能存取系统的一个实施方式，所述推孔的上方设置有第一检测点，推孔的下方设置有第二检测点。

14、根据本发明载玻片智能存取系统的一个实施方式，还包括识别机构，所述识别机构安装在外壳体上；所述识别机构与所述控制终端信号连接。

15、根据本发明载玻片智能存取系统的一个实施方式，所述推片组件包括升降杆、固定支架和推杆；升降杆连接电磁开关的阀芯，或由电磁开关的阀芯延长构造而成，升降杆上设置有第一轴；固定支架固定安装在电磁开关壳体下方，并与升降杆平行设置，固定支架上设置有第二轴；推杆的厚度不大于推孔的宽度，推杆的一端设置有轴孔，推杆中部设置有滑孔，第一轴与轴孔转动配合，第二轴与滑孔滑动配合。

16、根据本发明载玻片智能存取系统的一个实施方式，所述载玻片上设置有信息标识。

17、本发明还提供了一种载玻片智能存取方法，使用所述载玻片智能存取系统，包括以下步骤：

18、s1、装载载玻片

19、s11、准备第一载玻片，所述第一载玻片上设置有第一信息标识，

20、s12、利用控制终端准备无装载的第一玻片格，使所述第一玻片格转动对准到进出口；

21、s13、利用识别机构识别所述第一信息标识上的第一标识信息，所述第一标识信息记录到控制终端；将第一载玻片装载到第一玻片格，第一玻片格内的第一检测电路检测到第一装载信号，所述第一装载信号发送至控制终端并记录，建立第一玻片格与第一载玻片的信息关联，完成第一载玻片装载；

22、s14、重复步骤s11～s13，完成所有载玻片装载；

23、s2、取用载玻片

24、s21、通过控制终端查找第二玻片格，使第二玻片格转动对齐到进出口；

25、s22、控制推片机构将第二载玻片从第二玻片格中推入进出口；第二玻片格内的第二检测电路检测到卸载信号；所述卸载信号发送至控制终端并记录；

26、s23、从进出口取下第二载玻片；

27、s3、还片

28、s31、控制终端控制所述第二玻片格对准进出口；

29、s32、识别机构识别返还载玻片上的标识信息；

30、返还载玻片识别为第二载玻片，将第二载玻片从进出口插入到第二玻片格内，第二玻片格内的第二检测电路检测到第二装载信号，所述第二装载信号发送至控制终端并记录；

31、返还载玻片未识别为第二载玻片，报警提示，控制终端控制推片机构，阻挡第二玻片格装载所述返还载玻片；

32、s4、换片

33、s41、从第三玻片格中取出第三载玻片a后，控制终端解除第三玻片格与第三载玻片a的信息关联；

34、s42、重复步骤s11～s13，完成第三载玻片b的换装。

35、与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点：

36、a)本发明载玻片智能存取系统通过设置载玻片存取装置和控制终端，实现载玻片储存信息化，搜索智能化，查找自动化，方便载玻片的收纳、管理和使用。同时，载玻片存取装置结构设计紧凑，节省载玻片存放空间。

37、b)本发明载玻片智能存取系统便于将载玻片分类储存，可以根据载玻片上样本的种类和性质进行分类储存，避免不同种类的样本混放，防止交叉污染。

38、c)本发明载玻片智能存取系统的一个实施方式，通过在载玻片上设置信息标识，使标签更加清晰，在载玻片上贴上清晰的标签，包括样本名称、编号、日期等信息，方便查找和识别。

39、d)本发明载玻片智能存取系统，通过设置外壳体，避免光照，将载玻片存放在避光的外壳体内部，能够防止光照导致样本褪色或损坏。同时，外壳体内部的空气温度和湿度也便于调节。

40、e)载玻片智能存取系统中玻片架可以拆卸，便于清洁、维护，外壳体结构设计确保载玻片在储存过程中几乎不受尘埃、微生物等污染物的影响，还便于定期对储存环境进行清洁和消毒。

41、f)通过设置识别机构和检测电路，可及时发现破损等问题，便于及时处理。

42、g)通过系统化设置，对负责载玻片管理的人员要求更低，能够显著降低载玻片管理人员的工作量，极大的减少了实验员管理载玻片的难度。

43、h)使用本发明载玻片智能存取系统，载玻片的储存、发放、清理等信息能够被清晰记录，便于规范管理。

44、i)本发明对每个玻片格和每张载玻片进行信息关联，利用步进电机选择玻片格(即选择载玻片)，利用推片机构协助取片，载玻片装载、取片、还片、换片均做记录和管理，可轻松清点片，及时补充缺失的切片，对切片进行溯源。