一种将卖场外带门冷暖柜中货物上货至卖场内售货机系统的制作方法

本发明涉及商超上货，具体是一种将卖场外带门冷暖柜中货物上货至卖场内售货机系统。

背景技术：

1、随着商超领域的发展，减轻劳动量及快速上货补货显得越来越重要，现有卖场基本是靠人工上货补货，劳动量大，不能及时上货。

2、目前，无人售货店可提高商超竞争力，无人售货方式节省了售货员人工，节省出卖场内空间、仓库管理和上货人员，推动无人售货行业发展。

3、现需要卖场大规模智能化技术应用，特别是在卖场内以无人售货方式拓展售货空间，需要一个能够将卖场外的货物由机器人上货至卖场内售货的系统。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种将卖场外带门冷暖柜中货物上货至卖场内售货机系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种将卖场外带门冷暖柜中货物上货至卖场内售货机系统，包括带门冷暖柜、售货机、移动机器人、控制器和操作面板；所述带门冷暖柜设置在卖场外；所述售货机设有售货机进货口和售货机取货口，售货机进货口设置在卖场外，售货机取货口设置在卖场内；所述移动机器人设置于带门冷暖柜与售货机进货口之间；所述控制器设置有控制系统，控制系统中包含微处理器，微处理器分别与带门冷暖柜模块、售货机模块、收款系统模块、移动机器人模块和供电模块中的至少一种连接；

4、其中，所述微处理器得到操作面板输入并确认的信息后，读取货物数据，并向带门冷暖柜/移动机器人下达指令，带门冷暖柜/移动机器人根据指令作业；所述操作面板设有货物界面和/或收款界面；购货者使用货物界面选购货物，或使用收款界面完成付款后，带门冷暖柜里的货物由移动机器人搬运到售货机进货口处。

5、作为本发明进一步方案，所述带门冷暖柜设置为冷/暖智能货柜，带门冷暖柜具有密封性，可以设置门，带门冷暖柜里可摆放各种需要冷藏或保温的商品；所述带门冷暖柜设置推货机/拣货机，其收到指令时将货物从柜中推出；购货者使用货物界面选购货物，或使用收款界面完成付款后，所述微处理器得到操作面板输入并确认的信息读取货物数据，并向带门冷暖柜设置的推货机/拣货机下达指令，推货机/拣货机根据指令作业。

6、作为本发明进一步方案，所述带门冷暖柜或设置半自动/自动/手动门，以便移动机器人收到指令时将货物从柜中直接取走；购货者使用货物界面选购货物，或使用收款界面完成付款后，所述微处理器得到操作面板输入并确认的信息读取货物数据，并向移动机器人下达指令，移动机器人根据指令作业。

7、作为本发明进一步方案，所述移动机器人设置为履带式移动机器人、足式移动机器人和轮式移动机器人中的至少一种；根据不同环境及需要选择移动机器人，使其发挥更多的作用。

8、作为本发明进一步方案，所述拣货机设置为移动机械手、拣货机器人、拣货推送机和其他拣货机中的至少一种或其组合，其根据控制器发出的指令进行拣货作业。

9、作为本发明进一步方案，所述操作面板设有货物界面和/或收款界面，用于人机交互，使购货者快速购物。

10、作为本发明进一步方案，所述操作面板设置在卖场内、售货机上或卖场出口处，根据卖场环境及购货者方便程度进行设置；为使购货者安全、方便、快捷付款，收款界面可连接人体生物信息识别付款模块和/或扫码付款模块。

11、作为本发明进一步方案，当所述带门冷暖柜中设置有推货机/拣货机时，购货者使用货物界面选购货物，或使用收款界面完成付款后，控制系统收到购货者在所述操作面板下达的购物指令后，通知带门冷暖柜模块，带门冷暖柜中设置的相关推货机/拣货机推出相关货物，货物通过带门冷暖柜内设置的传送系统输送到柜外，所述移动机器人接受到指令后行驶至带门冷暖柜外取走货物，再移动到售货机进货口处，将货物送入售货机进货口，购货者随后从售货机取货口取走货物。

12、作为本发明进一步方案，当所述带门冷暖柜中未设置推货机/拣货机时，购货者使用货物界面选购货物，或使用收款界面完成付款后，控制系统收到购货者在所述操作面板下达的购物指令后，通知所述移动机器人行驶至带门冷暖柜，手动或自动开启带门冷暖柜密封门，移动机器人取走相关货物后，手动或自动关闭带门冷暖柜密封门，再移动到售货机进货口处，将货物送入售货机进货口，购货者随后从售货机出口处取走货物。

13、采用本发明的有益效果是：使卖场减轻了人们上货的劳动量，使卖场售货机上货快速而准确，节约了大量时间；在卖场不必再堆放备货，节省更多空间，使卖场内空间得到释放，创造更大经济效益；增加了更多的货物数量和种类，使带门冷暖柜和售货机之间实现无人化操作。

技术特征：

1.一种将卖场外带门冷暖柜中货物上货至卖场内售货机系统，其特征在于，包括带门冷暖柜、售货机、移动机器人、控制器和操作面板；所述带门冷暖柜设置在卖场外；所述售货机设有售货机进货口和售货机取货口，售货机进货口设置在卖场外，售货机取货口设置在卖场内；所述移动机器人设置于带门冷暖柜与售货机进货口之间；所述控制器设置有控制系统，控制系统中包含微处理器，微处理器分别与带门冷暖柜模块、售货机模块、收款系统模块、移动机器人模块和供电模块中的至少一种连接。

2.根据权利要求1所述的一种将卖场外带门冷暖柜中货物上货至卖场内售货机系统，其特征在于，所述带门冷暖柜设置为冷/暖智能货柜；所述带门冷暖柜设置推货机/拣货机，其收到指令时将货物从柜中推出。

3.根据权利要求2所述的一种将卖场外带门冷暖柜中货物上货至卖场内售货机系统，其特征在于，所述带门冷暖柜或设置半自动/自动/手动门，移动机器人收到指令时将货物从柜中直接取走。

4.根据权利要求1所述的一种将卖场外带门冷暖柜中货物上货至卖场内售货机系统，其特征在于，所述移动机器人设置为履带式移动机器人、足式移动机器人和轮式移动机器人中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的一种将卖场外带门冷暖柜中货物上货至卖场内售货机系统，其特征在于，所述操作面板设有货物界面和/或收款界面。

6.根据权利要求1所述的一种将卖场外带门冷暖柜中货物上货至卖场内售货机系统，其特征在于，所述操作面板设置在卖场内、售货机上或卖场出口处。

7.根据权利要求1所述的一种将卖场外带门冷暖柜中货物上货至卖场内售货机系统，其特征在于，当所述带门冷暖柜中设置有推货机/拣货机时，控制系统收到购货者在所述操作面板下达的购物指令后，通知带门冷暖柜模块，带门冷暖柜中设置的相关推货机/拣货机推出相关货物，货物通过带门冷暖柜内设置的传送系统输送到柜外，所述移动机器人接受到指令后行驶至带门冷暖柜外取走货物，再移动到售货机进货口处，将货物送入售货机进货口，购货者随后从售货机取货口取走货物。

8.根据权利要求1所述的一种将卖场外带门冷暖柜中货物上货至卖场内售货机系统，其特征在于，当所述带门冷暖柜中未设置推货机/拣货机时，控制系统收到购货者在所述操作面板下达的购物指令后，通知所述移动机器人行驶至带门冷暖柜，手动或自动开启带门冷暖柜门，移动机器人取走相关货物后，手动或自动关闭带门冷暖柜门，再移动到售货机进货口处，将货物送入售货机进货口，购货者随后从售货机出口处取走货物。

技术总结本发明公开了一种将卖场外带门冷暖柜中货物上货至卖场内售货机系统，包括带门冷暖柜、售货机、移动机器人、控制器和操作面板；带门冷暖柜设置在卖场外；售货机设有售货机进货口和售货机取货口，售货机进货口设置在卖场外，售货机取货口设置在卖场内；移动机器人设置于带门冷暖柜与售货机进货口之间；控制器设置有控制系统，控制系统中包含微处理器，微处理器分别与带门冷暖柜模块、售货机模块、收款系统模块、移动机器人模块和供电模块中的至少一种连接；本发明将带门冷暖柜设置在卖场外，解决了在不增加场地使用成本的前提下，增加并规范卖场空间的问题，同时解决了靠人工上货补货速度慢及劳动量过大的问题。技术研发人员：请求不公布姓名受保护的技术使用者：广州朴墅智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11