电缆廊道中巡检机器人的多段同步巡检装置、方法及设备与流程

本申请属于电力设施，具体涉及一种电缆廊道中巡检机器人的多段同步巡检装置、方法及设备。

背景技术：

1、近年来，随着我国国民经济的发展和人民生活水平的不断提高，人们对于电能的需求也在持续增长，电缆行业迅速发展。对电缆进行巡检，可以及时发现和消除电缆异常，预防事故发生，确保电缆的安全运行。因此，我国非常重视电缆的巡检工作。

2、但由于电缆廊道空间密闭且狭窄，电缆布设密集程度高，目前采用的人工巡检的方式和单个巡检机器人巡检的方式效率十分低下。因此，如何高效地进行电缆的巡检工作，并获得完整、准确的巡检结果是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种电缆廊道中巡检机器人的多段同步巡检装置、方法及设备，目的在于获得电缆的整体巡检结果，并提高巡检效率。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种电缆廊道中巡检机器人的多段同步巡检装置，所述装置包括：

3、巡检任务接收模块，用于接收巡检任务，根据所述巡检任务确定电缆廊道的目标区段；

4、作业环境调取模块，用于调取所述目标区段的电缆廊道的作业环境；其中，所述作业环境包括通道高度、通道宽度、通道是否涉水以及通道是否存在照明设备；

5、分段模块，用于根据巡检机器人的数量以及所述作业环境，为每个巡检机器人分配任务分段；

6、信息采集模块，用于接收各巡检机器人采集的任务分段中电缆的巡检信息；

7、信息拼接模块，用于根据巡检信息，以及巡检过程中巡检机器人对电缆的定位信息，进行电缆信息的拼接，得到电缆维度的巡检信息拼接结果。

8、第二方面，本申请实施例提供了一种电缆廊道中巡检机器人的多段同步巡检方法，所述方法包括：

9、通过巡检任务接收模块接收巡检任务，根据所述巡检任务确定电缆廊道的目标区段；

10、通过作业环境调取模块调取所述目标区段的电缆廊道的作业环境；其中，所述作业环境包括通道高度、通道宽度、通道是否涉水以及通道是否存在照明设备；

11、通过分段模块根据巡检机器人的数量以及所述作业环境，为每个巡检机器人分配任务分段；

12、通过信息采集模块接收各巡检机器人采集的任务分段中电缆的巡检信息；

13、通过信息拼接模块根据巡检信息，以及巡检过程中巡检机器人对电缆的定位信息，进行电缆信息的拼接，得到电缆维度的巡检信息拼接结果。

14、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

15、第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

16、第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

17、在本申请实施例中，巡检任务接收模块，用于接收巡检任务，根据所述巡检任务确定电缆廊道的目标区段；作业环境调取模块，用于调取所述目标区段的电缆廊道的作业环境；其中，所述作业环境包括通道高度、通道宽度、通道是否涉水以及通道是否存在照明设备；分段模块，用于根据巡检机器人的数量以及所述作业环境，为每个巡检机器人分配任务分段；信息采集模块，用于接收各巡检机器人采集的任务分段中电缆的巡检信息；信息拼接模块，用于根据巡检信息，以及巡检过程中巡检机器人对电缆的定位信息，进行电缆信息的拼接，得到电缆维度的巡检信息拼接结果。上述电缆廊道中巡检机器人的多段同步巡检装置，本技术方案，通过根据作业环境为各巡检机器人分配任务分段，并控制各巡检机器人同步完成任务，可以获得电缆的整体巡检结果，并提高巡检效率。

技术特征：

1.一种电缆廊道中巡检机器人的多段同步巡检装置，其特征在于，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的电缆廊道中巡检机器人的多段同步巡检装置，其特征在于，所述装置还包括：

3.根据权利要求2所述的电缆廊道中巡检机器人的多段同步巡检装置，其特征在于，分段模块模块，包括：

4.根据权利要求3所述的电缆廊道中巡检机器人的多段同步巡检装置，其特征在于，所述属性信息还可以包括工作功率以及剩余电量；

5.根据权利要求1所述的电缆廊道中巡检机器人的多段同步巡检装置，其特征在于，所述巡检信息包括电缆的外观图像以及运行数据；

6.根据权利要求5所述的电缆廊道中巡检机器人的多段同步巡检装置，其特征在于，所述巡检结果确定模块，包括：

7.根据权利要求6所述的电缆廊道中巡检机器人的多段同步巡检装置，其特征在于，所述运行结果确定单元，具体用于：

8.一种电缆廊道中巡检机器人的多段同步巡检方法，其特征在于，所述方法包括：

9.根据权利要求8所述的电缆廊道中巡检机器人的多段同步巡检方法，其特征在于，在通过信息拼接模块根据巡检信息，以及巡检过程中巡检机器人对电缆的定位信息，进行电缆信息的拼接，得到电缆维度的巡检信息拼接结果之后，所述方法还包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求8-9中任一项所述的电缆廊道中巡检机器人的多段同步巡检方法的步骤。

技术总结本申请公开了一种电缆廊道中巡检机器人的多段同步巡检装置、方法及设备，本申请属于电力设施技术领域。该装置包括：巡检任务接收模块，用于接收巡检任务，根据巡检任务确定电缆廊道的目标区段；作业环境调取模块，用于调取目标区段的电缆廊道的作业环境；分段模块，用于根据巡检机器人的数量以及作业环境，为每个巡检机器人分配任务分段；信息拼接模块，用于根据各巡检机器人采集的任务分段中电缆的巡检信息，以及巡检机器人对电缆的定位信息，进行电缆信息的拼接，得到电缆维度的巡检信息拼接结果。本技术方案，通过根据作业环境为各巡检机器人分配任务分段，并控制各巡检机器人同步完成任务，可以获得电缆的整体巡检结果，并提高巡检效率。技术研发人员：魏豪兵,李奕军,杨绍军,张仕欢,徐兆良,谭智广受保护的技术使用者：广州番禺电缆集团（新兴）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11