一种赛道计时方法、系统、装置、存储介质及车辆与流程

本申请涉及赛道计时领域，具体而言，涉及一种赛道计时方法、系统、装置、存储介质及车辆。

背景技术：

1、当前用于赛道计时的系统主要是通过射频识别技术或红外识别技术实现赛车在赛道上精准的计时。对于赛车比赛或者活动来说，赛道计时系统的计时精度需要达到0.001秒的级别。但对于使用这两种技术的赛道计时系统，均需要在赛道边或者赛道基建工程中进行一定的硬件投入和配置，以及对赛车计时系统进行一定的人工操作(如开始，结束，统计成绩等等)才可以满足实际用户的使用要求。可见，为了满足人们对赛车运动日益浓厚的兴趣，需要使用更低成本、更便捷以及更高效的解决方案。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提出了一种赛道计时方法，能在保证赛道计时精度的同时，提升赛道计时的便捷性和降低赛道计时的使用成本。

2、本发明提供了一种赛道计时方法，用于车辆，所述方法包括：车载定位器实时获取车辆当前所在的车辆位置信息，并向车载控制器发送所述车辆位置信息；所述车载控制器确定所述车辆位置信息与预设赛道中的预设赛道计时位置是否匹配；在所述车辆位置信息与所述预设赛道计时位置匹配时，所述车载控制器执行一次计时操作。

3、在一实施方式中，所述车载定位器实时获取车辆当前所在的车辆位置信息，并向车载控制器发送所述车辆位置信息，之后包括：所述车载控制器根据所述车辆位置信息，判断所述车辆是否位于预设的赛车场范围内；在判定所述车辆位于所述预设的赛车场范围内时，所述车载控制器获取所述预设的赛车场中的预设赛道信息，并根据所述预设赛道信息获取所述预设赛道中的预设赛道计时位置。

4、在一实施方式中，所述方法包括：所述车载控制器根据获取的赛道计时位置调整指令调整所述预设赛道计时位置；所述赛道计时位置调整指令包括以下至少一种：赛车场内的赛事计时终端发送的赛道计时位置调整指令，车载显示屏输入的赛道计时位置调整指令。

5、在一实施方式中，所述车载控制器确定所述车辆位置信息与预设赛道中的预设赛道计时位置是否匹配之前，所述方法还包括：所述车载控制器确定所述车辆是否满足预设的条件；若满足预设的条件，所述车载控制器控制所述车辆进入赛道驾驶模式；所述预设的条件包括以下至少一种：所述车辆位于预设的赛车场范围内，所述车辆接收到赛道驾驶模式触发信号，所述车辆接收到预设启动信号。

6、在一实施方式中，所述预设赛道计时位置包括预设赛道起始位置；所述在所述车辆位置信息与所述预设赛道计时位置匹配时，所述车载控制器执行一次计时操作包括：若在本次赛道驾驶模式激活后，所述车辆位置信息与所述预设赛道中的所述预设赛道起始位置首次匹配，所述车载控制器启动计时。

7、在一实施方式中，所述预设赛道计时位置包括预设赛道结束位置，所述方法还包括：在所述车辆位置信息与所述预设赛道结束位置匹配时，所述车载控制器结束计时；或者，在本次赛道模式激活后，在所述车辆位置信息与所述预设赛道结束位置第n次匹配时，所述车载控制器结束计时；其中，所述n为大于1的整数。

8、在一实施方式中，所述预设赛道计时位置还包括预设圈数计时位置和/或预设路段计时位置，所述方法还包括：所述车载控制器根据所述车辆位置信息与所述预设赛道计时位置匹配时的计时时间，获取所述车辆的计时数据；其中，所述计时数据包括所述车辆的单圈耗时、所述车辆的赛道总耗时、所述车辆的在各个路段的耗时中的至少一项。

9、本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的赛道计时方法的步骤。

10、本发明还提供一种赛道计时系统，所述赛道计时系统包括车载定位器、控制单元和座舱主机；所述车载定位器用于实时的获取车辆当前所在的车辆位置信息，并将所述车辆位置信息发送至所述控制单元；所述控制单元包括底层路由和主控制器，所述底层路由用于将所述车辆位置信息发送至所述主控制器或所述车载控制器，所述主控制器用于处理所述车辆位置信息，并将处理后的车辆位置信息发送至所述车载控制器；所述座舱主机包括车载控制器和车载显示器，所述车载控制器用于确定所述车辆位置信息或所述处理后的车辆位置与预设赛道中的预设赛道计时位置是否匹配，在所述车辆位置信息或所述处理后的车辆位置与预设赛道计时位置匹配时，执行一次计时操作，根据所述车辆位置信息或所述处理后的车辆位置与所述预设赛道计时位置匹配时的计时时间，获取车辆的计时数据，并将所述计时数据发送到所述车载显示器，所述车载显示器用于显示所述计时数据。

11、本发明还提供一种赛道计时系统，用于车辆中，所述赛道计时系统包括：车载定位器，用于实时获取车辆当前所在的车辆位置信息，并向车载控制器发送所述车辆位置信息；车载控制器，用于确定所述车辆位置信息与预设赛道中的预设赛道计时位置是否匹配；在所述车辆位置信息与所述预设赛道计时位置匹配时，所述车载控制器执行一次计时操作。

12、本发明还提供一种赛道计时装置，用于车辆中，所述赛道计时装置包括：定位模块，用于实时获取车辆当前所在的车辆位置信息；控制模块，用于确定所述车辆位置信息与预设赛道中的预设赛道计时位置是否匹配；所述控制模块还用于在所述车辆位置信息与所述预设赛道计时位置匹配时，执行一次计时操作。

13、本发明还提供一种车辆，包括上述的赛道计时系统。

14、本发明提供的赛道计时方法、系统、装置、存储介质及车辆，实时的获取车辆当前所在的车辆位置信息，在车辆位置信息与预设赛道计时位置匹配时执行一次计时操作，能根据车辆位置信息与各个预设赛道计时位置的匹配时间获取车辆的赛道用时，在保证赛道计时精度的同时，提升了赛道计时的便捷性和降低了赛道计时的使用成本。

技术特征：

1.一种赛道计时方法，用于车辆，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的赛道计时方法，其特征在于，所述车载定位器实时获取车辆当前所在的车辆位置信息，并向车载控制器发送所述车辆位置信息，之后包括：

3.如权利要求2所述的赛道计时方法，其特征在于，所述方法包括：

4.如权利要求1所述的赛道计时方法，其特征在于，所述车载控制器确定所述车辆位置信息与预设赛道中的预设赛道计时位置是否匹配之前，所述方法还包括：所述车载控制器确定所述车辆是否满足预设的条件；

5.如权利要求1所述的赛道计时方法，其特征在于，所述预设赛道计时位置包括预设赛道起始位置；

6.如权利要求1所述的赛道计时方法，其特征在于，所述预设赛道计时位置包括预设赛道结束位置，所述方法还包括：

7.如权利要求1所述的赛道计时方法，其特征在于，所述预设赛道计时位置还包括预设圈数计时位置和/或预设路段计时位置，所述方法还包括：

8.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述赛道计时方法的步骤。

9.一种赛道计时系统，其特征在于，所述赛道计时系统包括车载定位器、控制单元和座舱主机；

10.一种赛道计时系统，用于车辆中，其特征在于，所述赛道计时系统包括：

11.一种赛道计时装置，用于车辆中，其特征在于，所述赛道计时装置包括：

12.一种车辆，包括如权利要求9或10所述的赛道计时系统。

技术总结本发明公开了一种赛道计时方法，用于车辆，包括：车载定位器实时获取车辆当前所在的车辆位置信息，并向车载控制器发送所述车辆位置信息；所述车载控制器确定所述车辆位置信息与预设赛道中的预设赛道计时位置是否匹配；在所述车辆位置信息与所述预设赛道计时位置匹配时，所述车载控制器执行一次计时操作。本发明提供的赛道计时方法、系统、装置、存储介质及车辆，实时的获取车辆当前所在的车辆位置信息，在车辆位置信息与预设赛道计时位置匹配时执行一次计时操作，能根据车辆位置信息与各个预设赛道计时位置的匹配时间获取车辆的赛道用时，在保证赛道计时精度的同时，提升了赛道计时的便捷性和降低了赛道计时的使用成本。技术研发人员：俞皓,陈悦,王鹏伍,李嫩受保护的技术使用者：武汉路特斯汽车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11