一种衣物发放装置的制作方法

本技术涉及自动化领域，特别是涉及一种衣物发放装置。

背景技术：

1、为减小手术污染机会，医院对进出手术室人员着装有相关管理要求。医院传统管理方式是人工管理。为了提升医院手术室现代化、规范化的管理水平和服务水平，医院需要一套智能管理系统。同时医院手术室辅助区空间有限，为充分提高空间利用率，需要增大单位占地面积发衣机的存储数量。

2、传统手术衣管理是人工管理，不能有效控制医护人员对手术衣的使用状况，常常发生错发、误发、以及散乱无序的状况，给日常管理工作增加诸多不便。目前市面上是采用的发衣方式为蜂窝状的发衣机结构，蜂窝存储单元的位置不动，蜂窝背后是伺服电机控制推送装置，上位机发送发衣指令，伺服电机根据指令控制推杆推送发放衣物，衣物统一掉落下部取衣口，人员从下部取衣口领取衣物。

3、针对市面上采取的蜂窝状的发衣机结构具有以下缺点：

4、一、人员需要弯腰拿取掉落的衣物。由于蜂窝单元的位置不动，只能采用自由落体方式掉落在下部取衣口，人员进行弯腰取衣，如果在此结构在前部添加升降装置，来提升取衣口的位置，会造成设备尺寸过大，不符合手术室使用场景需求。

5、二、平均发衣机时间大于5秒。由于蜂窝状存储位置不动，为了随机发放不同尺码的衣物(尺码根据人员身材而定)，后面伺服电机推杆移动行程较长，因此发衣时间较长。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述针对现有的衣物发放装置的操作人员在取衣物的时候需要弯腰取衣，发放时间较长的问题，提供一种衣物发放装置。

2、一种衣物发放装置，包括：

3、外壳，在所述外壳的侧壁设有至少一个取衣口；

4、衣物容纳机构，位于所述外壳内，具有若干个衣物容纳仓，所述若干个衣物容纳仓用以分别容纳待取的衣物；

5、驱动机构，设置于所述外壳内，所述驱动机构具有传动链条，所述衣物容纳仓依序固定于所述传动链条的一侧，并随所述传动链条的传动而移动；

6、及控制机构，用于获取控制指令，并根据控制指令，控制所述驱动机构将所述目标衣物容纳仓移动至目标位置，以使位于目标衣物容纳仓内的位置对应于与所述取衣口。

7、在其中一个优选实施方式中，所述控制机构包括第二驱动电机，所述驱动机构还包括推动组件，所述推动组件包括：

8、推动杆，位于所述目标位置的所述衣物容纳仓的一端，并由所述第二驱动电机控制，用以当所述传动链条将目标衣物容纳仓移动至目标位置后，将位于衣物容纳仓内的衣物至少部分推送至所述衣物容纳仓外。

9、在其中一个优选实施方式中，所述推动组件还包括：

10、推动滑轨，固定于所述外壳内并位于衣物容纳仓的一侧；

11、及驱动滚轮，位于所述推动滑轨内并固定于所述推动杆的一端，所述推动杆的另一端延伸至所述衣物容纳仓内，所述驱动滚轮由所述第二驱动电机驱动，使所述推动杆在所述推动滑轨内滑动，进而使推动杆的另一端推动衣物容纳仓内的衣物向外移动。

12、在其中一个优选实施方式中，所述衣物容纳仓的侧壁具有长条形取衣口处，所述长条形取衣口处用以供所述推动杆延伸至所述衣物容纳仓内并在所述衣物容纳仓内移动。

13、在其中一个优选实施方式中，所述驱动机构还包括：

14、第一驱动电机；

15、及驱动轴，由所述第一驱动电机驱动，带动所述传动链条将所述目标衣物容纳仓输送至目标位置。

16、在其中一个优选实施方式中，所述控制机构包括：

17、位置传感器，设置于所述外壳的取衣口处，用以检测目标所述衣物容纳仓与所述取衣口处的相对位置；

18、及控制器，用以识别控制指令，并根据所述控制指令控制所述驱动机构工作，并当所述位置传感器检测到目标所述衣物容纳仓时，控制所述传动链条停止传输。

19、在其中一个优选实施方式中，所述位置传感器所检测到的目标所述衣物容纳仓为下一个经过所述位置传感器的衣物容纳仓。

20、在其中一个优选实施方式中，所述控制机构还包括：

21、识别验证单元，用以识别并验证操作人员的身份，并得到身份验证信息；

22、及处理单元，用以根据识别验证单元所获取的身份验证信息，得到对应操作人员的所需衣物的尺码信息，并根据所述尺码信息得到所述控制指令。

23、在其中一个优选实施方式中，所述控制机构还包括：

24、显示端，位于所述外壳上，用于人机交互验证。

25、在其中一个优选实施方式中，所述衣物发放装置包括多组并排设置在所述外壳内的衣物容纳机构以及对所述衣物容纳机构数量相对应的驱动机构，所述多组驱动机构由所述控制机构控制。

26、本实用新型上述实施方式公开的衣物发放装置实现手术室医护人员洗手衣自动发放，解决了人工发放速度慢，造成手术室前台拥挤的问题，同时节省了人力资源。并且实现了衣物自动发放并记录，为衣物回收保留依据，对于违规人员进行追溯。实现对衣物的发放回收闭环管理，取衣更安全，手术医生无需将手伸到机器拿衣服消除了安全隐患。

技术特征：

1.一种衣物发放装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的衣物发放装置，其特征在于，所述推动组件还包括：

3.根据权利要求2所述的衣物发放装置，其特征在于，所述衣物容纳仓的侧壁具有长条形取衣口处，所述长条形取衣口处用以供所述推动杆延伸至所述衣物容纳仓内并在所述衣物容纳仓内移动。

4.根据权利要求1所述的衣物发放装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：

5.根据权利要求1所述的衣物发放装置，其特征在于，所述控制机构包括：

6.根据权利要求5所述的衣物发放装置，其特征在于，所述位置传感器所检测到的目标所述衣物容纳仓为下一个经过所述位置传感器的衣物容纳仓。

7.根据权利要求1所述的衣物发放装置，其特征在于，所述控制机构还包括：

8.根据权利要求1所述的衣物发放装置，其特征在于，所述控制机构还包括：

9.根据权利要求1所述的衣物发放装置，其特征在于，所述衣物发放装置包括多组并排设置在所述外壳内的衣物容纳机构以及对所述衣物容纳机构数量相对应的驱动机构，所述多组驱动机构由所述控制机构控制。

技术总结本技术涉及一种衣物发放装置，包括：外壳，在外壳的侧壁设有至少一个取衣口；衣物容纳机构，位于外壳内，具有若干个衣物容纳仓，若干个衣物容纳仓用以分别容纳待取的衣物；驱动机构，设置于外壳内，驱动机构具有传动链条，衣物容纳仓依序固定于传动链条的一侧，并随传动链条的传动而移动；及控制机构，用于获取控制指令，并根据控制指令，控制驱动机构将目标衣物容纳仓移动至目标位置，以使位于目标衣物容纳仓内的位置对应于与取衣口。实现手术室医护人员洗手衣自动发放，解决了人工发放速度慢，造成手术室前台拥挤的问题，同时节省了人力资源。实现对衣物的发放回收闭环管理，取衣更安全，手术医生无需将手伸到机器拿衣服消除了安全隐患。技术研发人员：罗奇,刘家东,张建武受保护的技术使用者：中科麦迪人工智能研究院（苏州）有限公司技术研发日：20231017技术公布日：2024/6/13