一种ADAS域控制器数据采集脱敏记录方法及系统与流程

本发明涉及信息采集系统领域，尤其涉及一种adas域控制器数据采集脱敏记录方法及系统。

背景技术：

1、随着高级驾驶辅助系统(advanced driver assistance systems，adas)技术的快速发展与广泛应用，adas域控制器作为车辆智能化的核心组件，其在实时监测环境、处理复杂驾驶场景信息、支持辅助驾驶功能乃至部分自动驾驶功能方面扮演着至关重要的角色。在adas系统的运行过程中，域控制器需要从多种传感器(如摄像头、雷达、激光雷达、gps、惯导系统等)中采集大量的行车数据，这些数据不仅包括车辆自身状态信息，还涉及周边环境、道路参与者、地理位置等敏感信息。然而，随着数据量的急剧增长和数据共享、远程诊断、云端分析等需求的增加，如何在确保数据利用价值的同时，有效保护个人隐私、商业秘密以及符合相关法规要求，成为了一个亟待解决的问题。在这样的背景下，adas域控制器数据采集脱敏记录方法及系统应运而生。

2、全球范围内，对个人数据保护的法律法规日趋严格，如欧盟的《通用数据保护条例》(gdpr)、中国的《个人信息保护法》等，均对个人数据的采集、使用、存储、传输等环节提出了明确的合规要求，其中包括对敏感数据进行去标识化或匿名化处理的规定。adas域控制器在采集和处理数据时必须遵循这些法规，否则可能面临重罚甚至业务中断的风险。

技术实现思路

1、本发明提供一种adas域控制器数据采集脱敏记录方法及系统，以解决智能驾驶汽车数据安全性差的问题。

2、第一个方面，本发明提供了一种adas域控制器数据采集脱敏记录方法，具体包括如下步骤：

3、步骤s1：获取adas业务数据，形成data1；

4、步骤s2：将data1按照数据类型进行第一次分类处理，形成data2；

5、步骤s3：将data2按照数据结构进行第二次分类处理，形成data3；

6、步骤s4：对data3进行脱敏处理，形成data4；

7、步骤s5：对data4进行加密处理，形成data5，并将data5存储至存储单元emmc；

8、步骤s6：存储单元emmc连接车载信息娱乐系统(车机ivi，in-vehicleinfotainment)，当车载信息娱乐系统检测到存储单元emmc中存在待处理的data5数据时，若车载信息娱乐系统接收到上传指令，则车载信息娱乐系统自动将data5数据上传至云服务器，若车载信息娱乐系统未接收到上传指令，则车载信息娱乐系统自动删除data5数据。

9、优选地，步骤s2中所述数据类型，具体包括：车外数据、座舱数据、运行数据和位置轨迹数据；

10、更优选地，所述车外数据为通过车外数据采集器(如摄像头、雷达等传感器)从汽车外部环境采集的道路、建筑、地形、交通参与者等数据以及对其进行加工后产生的数据；所述座舱数据为通过车内数据采集器(如摄像头、红外传感器、指纹传感器、麦克风等传感器)从汽车座舱采集的数据以及对其进行加工后产生的数据；所述运行数据为通过运行数据采集器(如车速传感器、温度传感器、轴转速传感器、压力传感器等)从动力系统、底盘系统、车身系统、舒适系统等电子电气系统采集的数据；所述位置轨迹数据为通过定位数据采集器(如基于卫星定位、通信网络等各种方式)获取的汽车定位和途径路径相关的数据。

11、优选地，步骤s3中所述数据结构，具体包括：结构化数据和非结构化数据；

12、更优选地，所述结构化数据包括：文本、图片、xml、html、各类报表、图像和音频/视频信息等等；所述非结构化数据包括：电话号码、姓名、家庭住址等等。

13、优选地，步骤s4中所述脱敏，具体为通过脱敏算法实现；其中，对于非结构化数据采用统一色块脱敏算法，对于结构化数据采用掩码和/或取整等脱敏算法。

14、优选地，步骤s5中所述加密处理，具体包括：对数据的加密、高速加密计算和加密数据的密钥管理，所述存储单元emmc存储数据的时间为n天，超过n天默认触发数据上传功能；

15、更优选地，通过aes128加密算法和/或对称密钥算法实现对数据的加密。

16、优选地，步骤s6中所述数据上传，具体为：车载信息娱乐系统通过4g网络和/或5g网络上传至云服务器。

17、第二个方面，本发明还提供了一种adas域控制器数据采集脱敏记录系统，具体包括如下模块：

18、数据采集模块，用于获取adas业务数据，形成data1；

19、第一次分类处理模块，与所述数据获取模块连接，用于将data1按照数据类型进行第一次分类处理，形成data2；

20、第二次分类处理模块，与所述第一次分类处理模块连接，用于将data2按照数据结构进行第二次分类处理，形成data3；

21、脱敏处理模块，与所述第二次分类处理模块连接，用于实现对data3进行脱敏处理，形成data4；

22、加密存储模块，与所述脱敏处理模块连接，用于实现对data4进行加密处理，形成data5，并将data5存储至存储单元emmc；

23、数据上传处理模块，与所述加密存储模块连接，存储单元emmc连接车载信息娱乐系统，当车载信息娱乐系统检测到存储单元emmc中存在待处理的data5数据时，若车载信息娱乐系统接收到上传指令，则车载信息娱乐系统自动将data5数据上传至云服务器，若车载信息娱乐系统未接收到上传指令，则车载信息娱乐系统自动删除data5数据。

24、优选地，第一次分类处理模块中所述数据类型，具体包括：车外数据、座舱数据、运行数据和位置轨迹数据；

25、更优选地，所述车外数据为通过车外数据采集器(如摄像头、雷达等传感器)从汽车外部环境采集的道路、建筑、地形、交通参与者等数据以及对其进行加工后产生的数据；所述座舱数据为通过车内数据采集器(如摄像头、红外传感器、指纹传感器、麦克风等传感器)从汽车座舱采集的数据以及对其进行加工后产生的数据；所述运行数据为通过运行数据采集器(如车速传感器、温度传感器、轴转速传感器、压力传感器等)从动力系统、底盘系统、车身系统、舒适系统等电子电气系统采集的数据；所述位置轨迹数据为通过定位数据采集器(如基于卫星定位、通信网络等各种方式)获取的汽车定位和途径路径相关的数据。

26、优选地，第二次分类处理模块中所述数据结构，具体包括结构化数据和非结构化数据；

27、更优选地，所述结构化数据包括：文本、图片、xml、html、各类报表、图像和音频/视频信息等等；所述非结构化数据包括：电话号码、姓名、家庭住址等等。

28、优选地，所述脱敏处理模块实现对data3的脱敏，具体为：对于非结构化数据采用统一色块脱敏算法，对于结构化数据采用掩码和/或取整等脱敏算法。

29、优选地，所述加密存储模块，具体包括：对数据的加密、高速加密计算和加密数据的密钥管理，所述存储单元emmc存储数据的时间为n天，超过n天默认触发数据上传功能；

30、更优选地，通过aes128加密算法和/或对称密钥算法实现对数据加密。

31、优选地，所述数据上传处理模块，车载信息娱乐系统通过4g网络和/或5g网络将data5上传至云服务器。

32、第三方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本技术第一方面中任一项所述的一种adas域控制器数据采集脱敏记录方法。

33、第四方面，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器，存储有一计算机程序：处理器，与所述存储器通信相连，调用所述计算机程序时执行本技术第一方面中任一项所述的一种adas域控制器数据采集脱敏记录方法。

34、本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：

35、针对目前adas智能驾驶方案均通过打码标记的方式实现采集到的敏感数据信息的脱敏，未结合现有的法律法规进行全方位的检查而导致的智能驾驶汽车数据的安全性较差的问题，本发明提出了一种adas域控制器数据采集脱敏记录方法及系统。将采集到的adas数据先后按照数据类型和数据结构进行第一次数据分类处理和第二次数据分类处理，并将分类处理后的adas数据进行脱敏和加密操作后存储至emmc，最后通过车载信息娱乐系统将智能驾驶汽车敏感数据上传至云服务器，从而提高了智能驾驶汽车敏感数据的安全性。